Грязнов, Николай Анатольевич. Лазерно-телевизионная триангуляционная система трехмерного позиционирования на базе высокоскоростной телекамеры [Текст] / Н. А. Грязнов, Д. А. Кочкарев, Е. Н. Соснов // Научно-технические ведомости СПбГПУ. - 2013. - № 1 (166). - С. 215-222 : граф., ил., диагр., табл. - Библиогр.: с. 222 (8 назв.) . - ISSN 1994-2354
Рубрики: Физика Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Экспериментальные методы и аппаратура оптики Кл.слова (ненормированные): телекамеры -- высокоскоростные телекамеры -- лазерно-телевизионные системы -- триангуляционные системы -- трехмерное позиционирование -- системы технического зрения -- дистанционное осязание -- лазерные структурированные подсветки -- робототехнические комплексы -- лазерные источники -- космические транспортно-манипуляционные системы Аннотация: Проанализированы преимущества использования лазерно-телевизионной триангуляционной системы реального времени. Предложен подход к построению лазерно-телевизионной триангуляционной системы трехмерного позиционирования с высокоскоростной телекамерой, продемонстрированный на примере их использования для космических транспортно-манипуляционных систем.Advantages of laser-TV real-time triangular system usage are analyzed. Approach to design of 3D positioning system on a base of high-speed cameras is considered on the example of mobile space manipulating platforms. Доп.точки доступа: Кочкарев, Дмитрий Алексеевич; Соснов, Евгений Николаевич Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Повышение чувствительности лидарных систем на основе метода ЛФ/ЛИФ [Текст] / М. В. Андреев [и др.] // Известия вузов. Физика. - 2017. - Т. 60, № 8. - С. 81-86 : рис., табл. - Библиогр.: c. 86 (16 назв. ) . - ISSN 0021-3411
Рубрики: Радиоэлектроника Импульсные устройства Кл.слова (ненормированные): KrF-лазер -- зондирующее УФ-излучение -- лазерная индуцированная флуоресценция -- лазерная фрагментация -- лазерное излучение -- лазерные источники -- лидар -- лидарные системы -- монохроматор -- обнаружение примесей вредных веществ -- рассеянное излучение -- чувствительность лидарных систем Аннотация: Представлены результаты исследований по разработке лазерных источников в УФ- и ИК-диапазонах спектра для лидарных систем, работающих на основе метода лазерной фрагментации с последующей индуцированной флуоресценцией (ЛФ/ЛИФ). Показано, что ЛФ/ЛИФ является эффективным методом для дистанционного обнаружения в атмосфере примесей вредных и опасных веществ, включающих в свой состав оксиды азота. Изучено формирование зондирующего качественного УФ-излучения в эксимерных лазерах и его транспортировка по атмосферной трассе. Выявлены причины, приводящие к формированию шумового рассеяния, возникающего в атмосфере, которое ограничивает чувствительность применяемого метода. Доп.точки доступа: Андреев, М. В.; Бобровников, С. М.; Горлов, Е. В.; Жарков, В. И.; Лосев, В. Ф.; Панченко, Ю. Н.; Пучикин, А. В. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |