Чащухин, В. Г. О статическом равновесии многоногого робота, находящегося на шероховатой поверхности, в условиях невесомости [Текст] / В. Г. Чащухин // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2018. - № 2: Март-апрель. - С. 129-135 : ил. - Библиогр.: с. 134-135 . - ISSN 0572-3299
Рубрики: Механика Статика Кл.слова (ненормированные): космические роботы -- задачи равновесия многоногого робота -- невесомость -- равновесие робота Аннотация: Исследована задача равновесия многоногого робота в невесомости. Робот имеет несколько точек опоры и расположен на плоской шероховатой поверхности. Рассмотрено влияние произвольно направленной силы, приложенной к центру масс робота, на его равновесие. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |