Анучин, А. С. Методики расчета параметров цифрового Пи-регулятора в электроприводе [Текст] / А. С. Анучин // Электротехника. - 2014. - № 5. - С. 32-39 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Детали и узлы электрических машин Кл.слова (ненормированные): электропривод -- Пи-регуляторы -- цифровые системы -- системы управления -- предельное быстродействие -- микроконтроллеры -- контуры тока -- изменения токов -- инерционное звено -- широтные преобразователи -- импульсные преобразователи -- широтно-импульсные преобразователи -- ШИМ Аннотация: Рассмотрены различные методы расчета параметров цифрового ПИ-регулятора в составе микроконтроллерной системы управления. Показана адекватность замены широтно-импульсного преобразователя (ШИМ), системы измерения токов и микроконтроллера с цифровым регулятором c эквивалентным инерционным звеном. Показана возможность реализации ПИ-регулятора предельного быстродействия с выходом на задание за один период ШИМ. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Стариков, А. В. (доктор технических наук; доцент). Следящий электропривод с асинхронным исполнительным двигателем [Текст] / А. В. Стариков, Д. Н. Джабасова // Известия вузов. Электромеханика. - 2014. - № 5. - С. 72-74 : 2 рис. - Библиогр.: с. 74 (4 назв. ) . - ISSN 0136-3360
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): асинхронные электродвигатели -- компьютерное моделирование -- контуры тока -- методики расчетов -- регуляторы -- следящие электроприводы -- структурные схемы -- четырехконтурные системы Аннотация: Рассмотрены недостатки следящего электропривода с асинхронным исполнительным двигателем, представляющего собой традиционную систему векторного управления. Для увеличения быстродействия электропривода предложено применить четырехконтурную систему с контурами тока, скорости и двумя контурами положения. В контуре тока применен традиционный регулятор, а в контуре скорости - пропорционально-дифференциальный. Внутренний контур положения содержит пропорциональный регулятор, а внешний - интегральный. При параметрическом синтезе регуляторов применена новая специально разработанная методика, основанная на формировании полюса передаточной функции замкнутого контура требуемой величины. Приведены аналитические формулы для расчета постоянных времени и коэффициентов передачи регуляторов по известным техническим характеристикам асинхронного двигателя, силового преобразователя и датчиков обратных связей. С помощью компьютерного моделирования показано, что предложенный следящий электропривод с асинхронным исполнительным двигателем и методика выбора параметров регуляторов обеспечивают высокое быстродействие при отработке управляющего воздействия при монотонном характере переходного процесса. Доп.точки доступа: Джабасова, Д. Н. (аспирант) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Система управления электромагнитным подшипником [Текст] / И. В. Гуляев [и др.] // Электротехника. - 2017. - № 6. - С. 22-26 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Детали и узлы электрических машин Кл.слова (ненормированные): трехконтурные системы управления -- электромагнитные подшипники -- радиальные электромагнитные подшипники -- контуры тока -- релейные регуляторы -- импульсные системы управления -- z-преобразования -- компрессорные станциии -- газовые нагнетатели Аннотация: Предложена трехконтурная система управления радиальным электромагнитным подшипником для мощных вращающих агрегатов, рабочие зазоры в которых между статором и ротором составляют десятые доли миллиметра при весе ротора около одной тонны. В разомкнутом состоянии система является неустойчивой и обладает особенностями, которые необходимо учитывать при синтезе регуляторов. Построение системы управления осуществляется в соответствии с общими принципами, характерными для систем подчиненного регулирования. Рассмотрены вопросы построения импульсной системы управления и различные варианты построения внутреннего контура тока. Для расчета параметров регуляторов использовались метод передаточных функций и метод z-преобразования. На начальном этапе исследовался внутренний контур тока; показано, что наиболее рациональным является построение контура тока ЭМП с релейным регулятором, работающим в скользящем режиме. В соответствии с математической моделью электромагнитного подшипника и соответствующими ей структурными схемами построены имитационные модели в программном комплексе Matlab Simulink. В результате моделирования импульсной системы управления электромагнитным подшипником получены осциллограммы переходных процессов по управляющему и возмущающему воздействиям. Анализ переходных процессов при моделировании показал, что электромагнитные подшипники, оснащенные трехконтурной системой управления, обладают большой статической жесткостью и высоким быстродействием. Полученные результаты использованы при построении системы управления электромагнитным подшипником газового нагнетателя компрессорной станции "Поморская". Доп.точки доступа: Гуляев, И. В.; Дарьенков, А. Б.; Кузменков, А. Н.; Титов, В. Г. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Сидоров, С. Н. (кандидат технических наук; доцент). Линеаризация динамических свойств реверсивного преобразователя в однокомплектном бивентильном исполнении [Текст]. Ч. 2. Линеаризованный вентильный преобразователь в системе предельного по быстродействию регулирования тока / С. Н. Сидоров // Известия вузов. Электромеханика. - 2017. - Т. 60, № 5. - С. 57-65 : 6 рис. - Библиогр.: с. 63-64 (13 назв. ). - Заглавие, авторы, аннотация, ключевые слова на английском языке приведены в конце статьи . - ISSN 0136-3360
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): амплитудно-импульсная модуляция -- вентильные преобразователи -- дискретные модели -- дискретные передаточные функции -- импульсная модуляция -- контуры тока -- линеаризованные преобразователи -- переходные процессы -- реверсивные преобразователи -- симметрично-фазовое управление -- структурные схемы Аннотация: Рассматриваются результаты линеаризации динамических свойств реверсивного вентильного преобразователя на двунаправленных запираемых ключах (бивентилях) применением модифицированного симметрично-фазового управления. Показывается определяющее влияние на динамику линеаризованного преобразователя амплитудно-импульсной модуляции (АИМ), позволяющей решать задачи синтеза методами линейных импульсных систем. Приводится описание импульсной модели преобразователя на основе АИМ-1, а также пример ее использования для получения в энергетически обратимой системе регулирования тока переходных процессов конечной длительности. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |