Семион, Александр Александрович (аспирант). Разработка автопилота для квадрокоптера [Текст] = The Development of Autopilot for Quadrotor / А. А. Семион // Качество. Инновации. Образование. - 2016. - № 6. - С. 53-67 : 13 рис., табл. - Библиогр.: с. 66 (13 назв.)
Рубрики: Транспорт Воздушный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): бпла -- беспилотные летательные аппараты -- квадрокоптеры -- автопилоты -- дифференциальные игры -- уравнение Гамильтона-Якоби-Беллмана -- Гамильтона-Якоби-Беллмана уравнение -- Риккати уравнение -- уравнение Риккати -- кватернионная алгебра -- математические модели летательных аппаратов Аннотация: В работе рассмотрена задача управления беспилотным вертолетом с четырьмя винтами. Модель летательного аппарата сформулирована с использованием кватернионной алгебры. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Кочкаров, А. А. Программный комплекс пространственной навигации и мониторинга на основе алгоритма визуальной одометрии [Текст] = Software for spatial navigation and monitoring based on visual odometry algorithm / А. А. Кочкаров, И. А. Калинов // Программные продукты и системы. - 2016. - № 3. - С. 175-180 : ил.: 6 рис., 2 табл. - Библиогр.: с. 180 (10 назв.) . - ISSN 0236-235X
Рубрики: Радиоэлектроника Телевидение Вычислительная техника Распознавание и преобразование образов Кл.слова (ненормированные): визуальная одометрия -- беспилотные летательные аппараты -- SLAM -- PTAM -- квадрокоптеры Аннотация: В настоящей работе представлен программный комплекс беспилотного летательного аппарата мультироторного типа, ориентированный на мониторинг пространства и поиск человеческих лиц. Доп.точки доступа: Калинов, И. А. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Майорова, О. В. (кандидат географических наук; доцент). Мониторинг полигонов ТБО с помощью квадрокоптеров [Текст] / О. В. Майорова, И. С. Кротков // Проблемы региональной экологии. - 2017. - № 4 (июль-август). - С. 105-107. - Библиогр.: с. 107 . - ISSN 1728-323X
Рубрики: Экология Управление отходами--Россия--Московская область Транспорт Воздушный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): ТБО -- беспилотники -- беспилотные летательные аппараты -- дроны -- квадрокоптеры -- малогабаритная беспилотная техника -- мониторинг полигонов -- полигоны отходов -- свалки -- твердые бытовые отходы Аннотация: Статья посвящается новым способам и методам исследования состояния полигонов в Московской области. Одним из таких современных способов является мониторинг полигонов твердых бытовых отходов с помощью квадрокоптеров. Отмечается, что применение беспилотников позволяет быстро и в реальном времени получить нужную информацию о состоянии полигона. Доп.точки доступа: Кротков, И. С. (аспирант) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Пахирка, А. И. Создание панорамных аэрофотоснимков с использованием квадрокоптера [Текст] = Creating panoramic aerial images from quadcopter / А. И. Пахирка, А. Г. Зотин, В. В. Бурячко // Программные продукты и системы. - 2018. - Т. 31, № 2. - С. 362-367 : ил.: 4 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 367 (16 назв.) . - ISSN 0236-235X
Рубрики: Транспорт Воздушный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): квадрокоптеры -- дроны -- БПЛА -- беспилотные летательные аппараты -- панорамные аэрофотоснимки Аннотация: В последние годы широко применяются такие устройства, как квадрокоптеры и беспилотные летательные аппараты (БПЛА) – дроны, активно используемые для съемки на малых высотах. Они находят применение в сфере удаленного мониторинга объектов и в обследовании сооружений, а также при оценке состояния земель. Одной из их задач является формирование панорамных снимков – высокодетализированных изображений местности, которые зачастую невозможно получить в виде цельной фотографии. Доп.точки доступа: Зотин, А. Г.; Буряченко, В. В. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Неретин, Александр Алексеевич (доцент). Строительный контроль средствами малой беспилотной авиации [Текст] = Construction Control By Means of Small-Unmanned Aircraft / А. А. Неретин, И. И. Позняк // Качество. Инновации. Образование. - 2018. - № 4. - С. 39-45 : 3 рис., табл. - Библиогр.: с. 43-44 (14 назв.) . - ISSN 1999-513Х
Рубрики: Транспорт Воздушный транспорт в целом Строительство Транспортное строительство Кл.слова (ненормированные): автомобильная дорога -- аэрофотоснимки -- аэрофотосъемка -- беспилотные летательные аппараты -- бпла -- геодезические системы -- дорожное покрытие -- квадрокоптеры -- линейные объекты -- опорные точки -- перекрытие снимков -- строительный контроль -- фотокамеры -- цифровые фотограмметрические системы Аннотация: В статье рассматривается фотограмметрический метод сбора геодезических данных строящегося транспортного объекта. Аэрофотосъемка выполняется беспилотным летательным аппаратом вертолетного типа с системой автоматического управления квадрокоптером DJI Phantom-4 Pro. Доп.точки доступа: Позняк, Ирина Иосифовна (старший преподаватель) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Каганов, Вильям Ильич. Беспроводная передача электрической энергии с наземного терминала на квадрокоптер [Текст] = Wireless transmission of electrical energy from the ground terminal to quadrocopter / В. И. Каганов, Буй Хыу Чык // Инженерная физика. - 2019. - № 1. - С. 34-38 : граф., схемы. - Библиогр.: с. 38 (8 назв.) . - ISSN 2072-9995
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): квадрокоптеры -- СВЧ-излучения -- беспроводные передачи -- электрическая энергия -- беспилотные летающие аппараты -- диод Ганна -- Ганна диод Аннотация: Рассматривается беспроводной способ передачи электрической энергии на беспилотный летающий аппарат (квадракоптер) путем СВЧ излучения. Рассчитывается мощность СВЧ генератора и параметры фазированной антенной решетки (ФАР) наземного терминала для реализации данной задачи. Определяется структура построения полупроводникового СВЧ генератора на основе арсенид-галлиевых СВЧ транзисторов и диодов Ганна с синхронизацией их сигналов.The wireless method of electric energy transmission to an unmanned flying vehicle (quadracopter) by microwave radiation is considered. The power of the microwave generator and the parameters of the phased array antenna (phased array) of the ground terminal are calculated for this task. Is determined by the structure of the solid state microwave generator on the basis of gallium arsenide microwave power transistors and Gunn diodes with synchronization of their signals. Доп.точки доступа: Буй Хыу Чык Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Серебренникова, Анна Валерьевна (доктор юридических наук). Новые угрозы исполнения наказания в виде лишения свободы: квадрокоптеры [Текст] / А. В. Серебренникова // Уголовно-исполнительное право. - 2019. - Т. 14, № 2. - С. 136-139. - Библиогр. в конце ст. - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://elibrary.ru . - ISSN 2072-2427
Рубрики: Право Уголовно-исполнительное право Кл.слова (ненормированные): беспилотники -- беспилотные летательные аппараты -- дроны -- исполнение наказаний -- исправительные учреждения -- квадрокоптеры -- лишение свободы -- режим безопасности -- режимные объекты -- уголовно-исполнительная система Аннотация: Применение квадрокоптеров для доставки запрещенных предметов на территорию исправительных учреждений создает угрозу нормальному функционированию учреждений, исполняющих наказания, связанные с изоляцией осужденного от общества. Рассмотрены проблемы, обусловленные использованием беспилотных летательных аппаратов вопреки интересам режимных объектов Федеральной службы исполнения наказаний и практикой их предотвращения. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Рациональная методика определения блочности пород в откосах уступов и кусковатости взорванной горной массы на карьерах [Текст] / И. М. Игнатенко, Е. Б. Яницкий, В. А. Дунаев, А. В. Коновалов // Горный журнал. - 2019. - № 8. - С. 33-38. - Библиогр.: с. 37-38 (13 назв.) . - ISSN 0017-2278
Рубрики: Горное дело Открытая разработка месторождений твердых полезных ископаемых Кл.слова (ненормированные): блочность пород -- взорванная горная масса -- квадрокоптеры -- кусковатость взорванной массы -- лазерное сканирование -- метод маркерного водораздела -- откосы уступов карьера -- оценка блочности пород -- фотометрия -- фотоснимки Аннотация: Представлена методика определения блочности пород в откосах уступов и кусковатости взорванной горной массы на карьерах, основанная на применении компьютерной обработки полученных данных и лазерного сканирования. Показано, что фотометрический метод оценки кусковатости развала взорванной горной массы усовершенствован за счет применения для выделения контуров кусков на фотоснимке алгоритма маркерного водораздела. Доп.точки доступа: Игнатенко, И. М.; Яницкий, Е. Б.; Дунаев, В. А.; Коновалов, А. В. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Аветисян, Борис Рафаелович (соискатель). Применение отдельных типов беспилотных летательных аппаратов при обеспечении безопасности публичных мероприятий [Текст] / Б. Р. Аветисян, К. Р. Аветисян // Вестник Московского университета МВД России. - 2020. - № 2. - С. 219-223. - Библиогр. в конце ст. - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://www.elibrary.ru . - ISSN 2073-0454
Рубрики: Право Судебные и правоохранительные органы в целом Кл.слова (ненормированные): беспилотные летательные аппараты -- квадрокоптеры -- модульная основа -- оперативные штабы -- правоохранительные органы -- специальные задачи Аннотация: Рассмотрена возможность использования беспилотных летательных аппаратов самолетного и вертолетного типа при выполнении специальных задач правоохранительными органами, модульная основа которых позволяет адаптировать сами беспилотные летательные аппараты к разным условиям и эффективному выполнению различного рода задач. Доп.точки доступа: Аветисян, Карен Рафаелович (преподаватель) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |