Нечеткое управление приводами колес мобильной интеллектуальной платформы при движении по заданной траектории [Текст] / А. М. Костыгов [и др.] // Электротехника. - 2013. - № 11. - С. 40-43 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): роботы -- мобильные платформы -- приводы -- управление приводами -- интеллектуальные платформы -- мобильные интеллектуальные платформы -- структурные схемы -- моделирование кинематики движения -- нечеткие регуляторы Аннотация: Рассмотрена идея нечеткого управления приводами мобильной платформы при движении по заданной траектории. Представлены структурная схема системы управления, база нечетких правил, а также алгоритм расчета параметров и кинематики движения робота. Доп.точки доступа: Костыгов, А. М.; Кычкин, А. В.; Даденков, Д. А.; Каверин, А. А. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |