Целигоров, Н. А. (доктор технических наук). Подход к исследованию робастной абсолютной устойчивости нелинейных импульсных систем управления с монотонными характеристиками [Текст] / Н. А. Целигоров, Г. М. Мафура // Известия вузов. Электромеханика. - 2013. - № 5. - С. 44-48 : 3 рис., 4 табл. - Библиогр.: с. 48 (8 назв. ) . - ISSN 0136-3360
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): Харитонова полиномы -- абсолютная устойчивость -- импульсные системы управления -- метод корневого годографа -- монотонные характеристики -- нелинейные системы управления -- передаточные функции -- полиномы Харитонова -- робастная устойчивость Аннотация: Рассматриваются методика аналитической проверки частотных условий абсолютной и робастной абсолютной устойчивости положения равновесия нелинейных импульсных систем управления (НИСУ), а также пути преобразования и использования критерия абсолютной устойчивости НИСУ с монотонными характеристиками. Приведены частные случаи полиномиальных выражений для различных степеней исходной передаточной функции исследуемой системы. Представлены методы проверки строгой положительности вещественного полинома: точные и приближенные. Для проверки робастной абсолютной устойчивости НИСУ предлагается использовать четыре полинома Харитонова. Приводится иллюстративный пример. Доп.точки доступа: Мафура, Г. М. (программист) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Система управления электромагнитным подшипником [Текст] / И. В. Гуляев [и др.] // Электротехника. - 2017. - № 6. - С. 22-26 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Детали и узлы электрических машин Кл.слова (ненормированные): трехконтурные системы управления -- электромагнитные подшипники -- радиальные электромагнитные подшипники -- контуры тока -- релейные регуляторы -- импульсные системы управления -- z-преобразования -- компрессорные станциии -- газовые нагнетатели Аннотация: Предложена трехконтурная система управления радиальным электромагнитным подшипником для мощных вращающих агрегатов, рабочие зазоры в которых между статором и ротором составляют десятые доли миллиметра при весе ротора около одной тонны. В разомкнутом состоянии система является неустойчивой и обладает особенностями, которые необходимо учитывать при синтезе регуляторов. Построение системы управления осуществляется в соответствии с общими принципами, характерными для систем подчиненного регулирования. Рассмотрены вопросы построения импульсной системы управления и различные варианты построения внутреннего контура тока. Для расчета параметров регуляторов использовались метод передаточных функций и метод z-преобразования. На начальном этапе исследовался внутренний контур тока; показано, что наиболее рациональным является построение контура тока ЭМП с релейным регулятором, работающим в скользящем режиме. В соответствии с математической моделью электромагнитного подшипника и соответствующими ей структурными схемами построены имитационные модели в программном комплексе Matlab Simulink. В результате моделирования импульсной системы управления электромагнитным подшипником получены осциллограммы переходных процессов по управляющему и возмущающему воздействиям. Анализ переходных процессов при моделировании показал, что электромагнитные подшипники, оснащенные трехконтурной системой управления, обладают большой статической жесткостью и высоким быстродействием. Полученные результаты использованы при построении системы управления электромагнитным подшипником газового нагнетателя компрессорной станции "Поморская". Доп.точки доступа: Гуляев, И. В.; Дарьенков, А. Б.; Кузменков, А. Н.; Титов, В. Г. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |