Егоров, В. А. Синтез аритмического непрерывно-дискретного регулятора для линейного объекта [Текст] / В. А. Егоров // Вестник Самарского государственного технического университета. Сер.: Технические науки. - 2011. - N 3. - С. 20-27.
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): программирование -- генетическое программирование -- регуляторы -- аритмические регуляторы -- непрерывно-дискретные регуляторы -- дискретные регуляторы -- линейные объекты Аннотация: Работа представляет вопросы построения аритмического регулятора непрерывно-дискретной системы управления линейным объектом второго порядка. В статье дан сравнительный анализ работы систем с фиксированным и переменным шагом временной дискретизации работы регулятора, выявлены преимущества аритмического регулятора. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Казанцев, В. П. Дискретно-непрерывные электромеханические системы управления с пассивной адаптацией [Текст] / В. П. Казанцев // Электротехника. - 2015. - № 6. - С. 57-62 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): датчики движения -- дискретные пропорционально-интегральные регуляторы -- дискретные регуляторы -- замкнутые системы управления электроприводами -- информационно-измерительные преобразователи -- пропорционально-интегральные регуляторы -- системы с пассивной адаптацией -- экстраполяторы нулевого порядка -- электромеханические системы -- электроприводы постоянного тока Аннотация: Рассмотрены вопросы построения дискретно-непрерывных электромеханических систем управления с наделением их функциями адаптации к изменениям параметров задающих воздействий и параметров датчиков движения, таких как скорость или положение рабочего органа приводимого в движение механизма. Поскольку адаптеры таких систем не участвуют непосредственно в коррекции управляющего воздействия электроприводов, такие системы принято называть условно адаптивными или системами с пассивной адаптацией. Как правило, системы пассивной адаптации позволяют существенно снизить чувствительность замкнутых систем управления электроприводами к вариациям его параметров. Однако такие системы могут выполнять и функции параметрической адаптации предшествующих фильтров электромеханических систем управления или информационно-измерительных преобразователей, решая, в частности, задачи формирования эталонного изменения координат системы. В этом случае ключевую роль в процессах преобразования информации о сигналах аддитивных воздействий электроприводов и датчиков движения в кусочно-постоянные аналоговые или цифровые сигналы играют экстраполяторы нулевого порядка. В статье показано, что экстраполяторы нулевого порядка, функционирующие в режимах с переменной частотой выборки информации, позволяют существенно расширить функциональные возможности электроприводов в отношении показателей качества управления электроприводами в условиях ограничения переменных электропривода и в отношении экономии времени на обработку измеряемой информации за счет возможностей сжатия информации. Приведена обобщенная функциональная структура пассивно адаптивных дискретно-непрерывных электромеханических систем управления с такого рода экстраполяторами. Приведены результаты имитационного моделирования в среде Matlab/Simulink пассивно адаптивных систем регулирования скорости электропривода постоянного тока с дискретным пропорционально-интегральным регулятором скорости и квазиинвариантной системы регулирования скорости с дискретным регулятором состояния, оснащенными задатчиками интенсивности и датчиками скорости с экстраполяторами нулевого порядка, подтвердившие эффективность предложенного подхода. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Юдин, Виктор Васильевич (доктор технических наук; профессор). Линеаризация характеристики дискретного регулятора с программируемой временной вариацией кода [Текст] = Linearization of the characteristics of discrete regulators with programmable code time variation / В. В. Юдин, А. А. Кириллов, А. В. Юдин // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. - 2015. - Вып. 3. - С. 52-57 : ил. - Библиогр.: с. 57 (7 назв.). - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки http://elibrary.ru . - ISSN 2072-2672
Рубрики: Техника Автоматизация оборудования Кл.слова (ненормированные): ДРТ -- дискретно регулируемые трансформаторы -- дискретные регуляторы -- коды регуляторов -- корректирующие коды -- регуляторы переменного напряжения Аннотация: Расчетное соотношение для корректирующего кода, обеспечивающего линеаризацию регулировочной характеристики дискретного регулятора переменного напряжения. Доп.точки доступа: Кириллов, Андрей Александрович (ведущий инженер); Юдин, Алексей Викторович (доктор технических наук) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Даденков, Д. А. О синтезе пассивно-адаптивных систем управления электроприводом [Текст] / Д. А. Даденков, В. П. Казанцев // Электротехника. - 2015. - № 11. - С. 42-47 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): электромеханические системы -- дискретно-непрерывные системы -- линейные дискретно-непрерывные системы -- функциональные структуры -- пассивная адаптация -- адаптивные эталонные модели -- имитационное моделирование -- синтез финитного управления -- регуляторы -- апериодические регуляторы -- дискретные регуляторы -- дискретные апериодические регуляторы Аннотация: Предложен новый подход к синтезу пассивно-адаптивных электромеханических систем управления - декомпозиция структуры системы управления на две подсистемы, которые решают единую задачу финитного управления, но наделены различными функциями. Первая подсистема - система управления электроприводом, выполняет задачу финитного, инвариантного к задающим воздействиям, управления в традиционной постановке линейных дискретно-непрерывных систем. Адаптивная эталонная модель, как вторая подсистема, участвует в формировании оптимального по критериям быстродействия и точности вектора фазовых координат электропривода с ограничением их на допустимых уровнях. Выполнена реализация дискретно-непрерывной системы управления электропривода и функциональной структуры пассивно-адаптивной электромеханической системы в среде имитационного моделирования MexBIOS Development Studio. Результаты имитационного моделирования показали приемлемое качество функционирования системы как в линейной, так и нелинейной зоне работы при отработке аддитивных приращений задания положения вала электропривода, изменяющихся в произвольные моменты времени. Синтезированная система обладает низкой чувствительностью к изменению параметров электромеханического объекта управления. Доп.точки доступа: Казанцев, В. П. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Репин, А. А. Синтез и математическое моделирование электропривода подачи обрабатывающего центра с цифровой синергетической системой управления [Текст] / А. А. Репин, А. Ю. Смирнов, В. Ф. Стрелков // Электротехника. - 2019. - № 4. - С. 24-32. - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://elibrary.ru . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): обрабатывающие центры -- цифровые системы -- цифровые системы управления -- синергетические подходы -- аналитическое конструирование -- регуляторы -- дискретные регуляторы -- агрегированные дискретные регуляторы -- математическое моделирование -- электроприводы подачи -- адаптивно-самоорганизующееся управление -- функциональные схемы -- упруго-вязкие свойства -- вычислительные эксперименты Аннотация: На основе результатов сравнительного анализа выявлены основные достоинства и недостатки традиционных подходов к построению цифровых систем управления электроприводами подачи обрабатывающих центров и обоснована актуальность применения методов адаптивно-самоорганизующегося управления вместо классических принципов подчиненного регулирования координат. Представлены функциональная схема и математическая модель электропривода механизма подачи обрабатывающего центра с цифровой системой регулирования положения исполнительного органа, синтезированной при помощи метода аналитического конструирования агрегированных дискретных регуляторов, разработанного согласно синергетической теории управления. Показаны основные этапы методики синтеза дискретного векторного синергетического закона управления электроприводом подачи в полной нелинейной постановке с учётом упруго-вязких свойств механической части привода и изменяющейся во времени формы сигнала задания по положению. На основе анализа результатов вычислительных экспериментов сделаны выводы об эффективности синергетического подхода, как инструмента для разработки цифровых электроприводов станков с числовым программным управлением. Подтверждены незначительность влияния скачкообразных изменений параметров нагрузки на валу на функционирование цифровой синергетической системы управления, апериодический характер переходных процессов по положению, а также высокая точность отработки исполнительным органом механизма подачи технологических уставок в режиме слежения за задающим сигналом. Доп.точки доступа: Смирнов, А. Ю.; Стрелков, В. Ф. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |