Амелькин, Н. И. Анализ устойчивости стационарного вращений твердого тела, несущего двухстепенные силовые гироскопы с диссипацией в осях подвеса рамок [Текст] / Н. И. Амелькин // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2007. - N 4. - С. . 26-40. - Библиогр.: с. 40 (5 назв. )
Рубрики: Механика--Механика твердых тел Кл.слова (ненормированные): стационарные вращения -- двухстепенные силовые гироскопы -- гиросиловая система -- теорема Барбашина-Красовского -- Барбашина-Красовская теорема -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- стационарные движения -- периодические движения -- динамическая симметрия -- асимптотическая устойчивость Аннотация: Для исследования устойчивости стационарного вращений гиросиловой системы с внутренней диссипацией применятся теорема Барбашина-Красовского с использованием установленной в связи между функцией Ляпунова и стационарным движением. С учетом имеющей специфики исходная задача сводится к задаче меньшей размерности. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Гуляев, В. И. Критические состояния тонкостенных гиперболоидных гироскопов, упруго связанных с вращающейся платформой [Текст] / В. И. Гуляев, И. Л. Соловьев // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2007. - N 4. - С. . 41-51. - Библиогр.: с. 51 (10 назв. )
Рубрики: Механика--Механика твердых тел Кл.слова (ненормированные): тонкостенные гиперболоидные гироскопы -- твердотельные оболочки -- упругие оболочки -- моменты инерции -- резонансные колебания -- гироскопические силы -- гиперболоидные оболочки -- упругие гироскопы Аннотация: Выполнен анализ эффектов возникновения критических состояний тонкостенных твердых и упругих осесимметричных гиперболоидных гироскопов, упруго связанных меньшим основанием с вращающимся несущим телом. Рассмотрены случаи простого и сложного вращений тела. Доп.точки доступа: Соловьев, И. Л. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Зотов, Сергей Александрович. Анализ влияния анизотропных свойств материала на собственные частоты кольцевых резонаторов микромеханических гироскопов [Текст] / С. А. Зотов // Известия вузов. Электроника. - 2007. - N 5. - С. 30-35 : ил. - Библиогр.: с. 35 (3 назв. )
Рубрики: Математика Высшая математика Кл.слова (ненормированные): гироскопы -- микромеханические гироскопы -- резонаторы -- кольцевые резонаторы -- чувствительные элементы Аннотация: Описана конструкция кольцевого резонатора МЭМС-гироскопа и приведена математическая модель его динамики. Исследовано влияние анизотропных свойств конструктивного материала на собственные частоты кольцевого резонатора МЭМС-гироскопа и на погрешности прибора. |
Зотов, Сергей Александрович. Анализ динамики чувствительных элементов микромеханического гироскопа LL-типа [Текст] / С. А. Зотов // Известия вузов. Электроника. - 2007. - N 2. - С. 91-94. - Библиогр.: с. 94 (3 назв. )
Рубрики: Механика Кинематика Кл.слова (ненормированные): динамика -- гироскопы -- микромеханические гироскопы -- чувствительные элементы -- уравнения Лагранжа -- Лагранжа уравнения Аннотация: Представлены результаты разработки конструкции нового варианта микромеханического гироскопа LL-типа. Приведено решение задачи динамики чувствительного элемента гироскопа и дана геометрическая интерпретация данного решения. |
Жбанов, Ю. К. Контур управления амплитудой в волновом твердотельном гироскопе с автоматической компенсацией разнодобротности [Текст] / Ю. К. Жбанов // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2008. - N 3. - С. 17-22. - Библиогр.: с. 22 (5 назв. )
Рубрики: Механика Механика твердых тел Кл.слова (ненормированные): волновые твердотельные гироскопы -- гироскопы -- контуры управления -- колебания резонатора -- резонаторы -- стоячие волны -- тригонометрические функции Аннотация: В статье рассматривается вариант контура управления амплитудой, в котором к управляющему сигнелу, поддерживающему амплитуду, добавляются сигналы, компенсирующие разнодобротность резонатора. |
Амелькин, Н. И. О предельных движениях гиросиловой системы с внутренней диссипацией в однородном поле тяжести [Текст] / Н. И. Амелькин // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2008. - N 3. - С. 23-32. - Библиогр.: с. 32 (4 назв. )
Рубрики: Механика Механика твердых тел Кл.слова (ненормированные): гиросиловые системы -- динамические симметрии -- внутренняя диссипация -- стационарные вращения -- угловая скорость -- гироскопы -- регулярные прецессии -- предельные движения Аннотация: Исследованы предельные движения свободного твердого тела, несущего n двухстепенные силовых гироскопов с диссипацией в осях рамок. |
Алехова, Е. Ю. Математическая модель блока чувствительных элементов для отработки бортовых алгоритмов навигационных систем [Текст] / Е. Ю. Алехова // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2008. - N 3. - С. 42-47. - Библиогр.: с. 47 (4 назв. )
Рубрики: Механика Механика твердых тел Кл.слова (ненормированные): математические модели -- чувствительные элементы -- бортовые алгоритмы -- навигационные системы -- гироскопические датчики -- акселерометры -- угловое движение -- угловая вибрация -- гироскопические системы -- гироскопы -- акселерометры Аннотация: В данной работе сформированы алгоритмы, позволяющие воспроизвести точные показания идеальных гироскопических датчиков и точные показания идеальных акселерометров в условиях работы системы на стенде при угловом движении, имитирующим эволюцию ориентации объекта и возможную угловую вибрацию. |
Мартыненко, Ю. Г. Управление нелинейными колебаниями вибрационного кольцевого микрогироскопа [Текст] / Ю. Г. Мартыненко, И. В. Меркурьев, В. В. Подалков // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2008. - N 3. - С. 77-89. - Библиогр.: с. 89 (14 назв. )
Рубрики: Механика Механика твердых тел Кл.слова (ненормированные): нелинейные колебания -- кольцевые микрогироскопы -- вибрационные микрогироскопы -- кольцевые резонаторы -- электроды -- резонаторы -- гироскопы -- изгибные колебания Аннотация: В данной работе исследованы погрешности вибрационного микрогироскопа, возникающие из-за нелинейных упругих свойств материала кольцевого резонатора. Доп.точки доступа: Меркурьев, И. В.; Подалков, В. В. |
Краснослободцева, С. В. Создание промышленности по производству гироскопов на Южном Урале [Текст] / С. В. Краснослободцева // Социум и власть. - 2007. - N 3. - С. 118-119
Рубрики: История--СССР--Челябинская область--Южный Урал, 1960-1964 гг. История России и СССР (октябрь 1917 - 1991 г.) Энергетика Атомная энергетика Кл.слова (ненормированные): гироскопы -- баллистические ракеты -- предприятия по выпуску гироскопов -- руководство заводов Аннотация: Освоение производства гироскопов на Южном Урале сдерживалось крупными недостатками в работе завода "Миассэлектроаппарат". Главной причиной этого был "догоняющий" режим работы коллектива, руководство которого не могло обеспечить соответствия уровня производства техническим требованиям изделий военно-технической революции. Доп.точки доступа: Завод "Миассэлектроаппарат"; "Миассэлектроаппарат", завод |
Жбанов, Ю. К. Влияние подвижности центра резонатора на работу волнового твердотельного гироскопа [Текст] / Ю. К. Жбанов, В. Ф. Журавлев // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2007. - N 6. - С. 14-24. - Библиогр.: с. 25 (5 назв. )
Рубрики: Механика Механика твердых тел Кл.слова (ненормированные): волновые твердотелные гироскопы -- гироскопы -- резонаторы -- полусферические оболочки -- линейная вибрация -- электрические поля -- фазовые состояния -- электроды -- балочные колебания Аннотация: В работе установлено, что деформация резонатора на второй форме колебаний полусферической оболочки вызывает смещение центра масс, если резонатор разбалансирован, т. е. если распределение масс по поверхности полусферы отклоняется от осевой симметрии. Доп.точки доступа: Журавлев, В. Ф. |
Амелькин, Н. И. О стационарных вращениях твердого тела с двухстепенным силовым гироскопом, ось прецессии которого параллельна главной плоскости инерции [Текст] / Н. И. Амелькин // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2009. - N 1: Январь-февраль. - С. 3-16 : ил. - Библиогр.: с. 16 . - ISSN 1684-2634
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): движения твердого тела -- теория гироскопических приборов -- гироскопы -- двухстепенный силовой гироскоп -- теорема Барбашина-Красовского -- Барбашина-Красовского теорема -- стационарные движения -- ось рамки гироскопа Аннотация: В работе исследовано множество стационарных движений системы, в которой ось рамки гироскопа параллельна главной плоскости инерции, а также системы, обладающей динамической симметрией. Определены все движения, удовлетворяющие достаточным условиям устойчивости. При наличии диссипации в оси рамки с помощью теоремы Барбашина-Красовского каждое стационарное движение идентифицировано либо как условно асимптоматически устойчивое, либо как неустойчивое. |
Амелькин, Н. И. О предельных движениях гиросиловой системы с внутренней диссипацией в однородном поле тяжести [Текст] / Н. И. Амелькин // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2008. - N 3 : Май-июнь. - С. 23-32. - Библиогр.: с. 32 . - ISSN 1684-2634
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): движения твердого тела -- теория гироскопических приборов -- силовые гироскопы -- несущее твердое тело -- гиросиловые системы -- однородное поле тяжести -- стационарные вращения Аннотация: В статье исследованы предельные движения свободного твердого тела, несущего n двухстепенных силовых гироскопов с диссипацией в осях рамок. Показано, что при отсутствии динамической симметрии предельными движениями системы являются только стационарные вращения с постоянной угловой скоростью. |
Куранов, В. Г. (д-р техн. наук, проф.). Влияние несбалансированности роликов и моментов внешних сил на надежность подшипников качения [Текст] / В. Г. Куранов, Н. В. Лукашова // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2008. - N 35. - С. 39-43 : ил. - Библиогр.: с. 43 (2 назв. ) . - ISSN 1999-8341
Рубрики: Машиностроение Общая технология машиностроения Кл.слова (ненормированные): подшипники -- подшипники качения -- ролики (машиностроение) -- несбалансированность роликов -- надежность подшипников -- гироскопы Аннотация: Описано влияние гироскопического эффекта и геометрической несбалансированности роликов на надежность подшипников качения. Доп.точки доступа: Лукашова, Н. В. |
Анциферов, С. А. Возмущающие моменты в поплавковом гороскопе с упругим корпусом прибора на вибрирующем основании при несимметричном торцевом истечении [Текст] / С. А. Анциферов, Д. В. Кондратов, Л. И. Могилевич // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2009. - N 3: Май-июнь. - С. 25-35 : ил. - Библиогр.: с. 35 . - ISSN 1684-2634
Рубрики: Механика Динамика Гидромеханика и аэромеханика Кл.слова (ненормированные): твердое тело -- гироскопы -- поплавковый гироскоп -- вибрационный возмущающийся момент -- корпус прибора -- гидродинамический возмущающийся момент Аннотация: В статье рассматривается влияние упругой податливости корпуса поплавка на вибрационный возмущающий момент в гироскопе с цилиндрическим поплавковым подвесом при симметричном истечении жидкости. При этом показано, что при достаточно толстом корпусе поплавка из материала с малой плотностью и большим модулем Юнга влиянием упругой податливости можно пренебречь и считать корпус поплавка абсолютно твердым. При цанговом закреплении гироскопа на рабочем месте для отвода тепла в торцы корпус прибора представляет собой упругую цилиндрическую оболочку с жестким защемлением по торцам. Проведено исследование возмущающего момента поплавкового гироскопа с упругим корпусом прибора при несимметричном торцевом истечении жидкости на вибрирующем основании при поступательной и угловой вибрации основания. Определено, что упругость корпуса прибора и несимметричность истечения жидкости значительно влияют на гидродинамический возмущающий момент. Доп.точки доступа: Кондратов, Д. В.; Могилевич, Л. И. |
Лысенко, Игорь Евгеньевич. Моделирование упругого подвеса трехосевого микромеханического гироскопа-акселерометра [Текст] / И. Е. Лысенко, Е. В. Шерова // Известия вузов. Электроника. - 2009. - N 78. - С. 48-55. - Библиогр.: с. 55 (8 назв. ) . - ISSN 1561-5405
Рубрики: Радиоэлектроника Электроника в целом Кл.слова (ненормированные): элементная база -- микромеханические компоненты -- гироскопы-акселерометры -- модели -- микромеханические сенсоры Аннотация: Описан чувствительный элемент микромеханического гироскопа-акселерометра с тремя осями чувствительности, изготавливаемый по интегральной технологии поверхностной микрообработки. Предложены модели жесткости упругого подвеса устройства для различных режимов его работы. Приведены зависимости собственных частот колебаний чувствительного элемента от геометрических размеров упругого подвеса микромеханического сенсора. Доп.точки доступа: Шерова, Елена Викторовна |
Каленова, Н. В. Влияние угловых перемещений резонатора волнового твердотельного гироскопа на взаимосвязь рабочих колебаний с балочными [Текст] / Н. В. Каленова // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2009. - N 5: Сентябрь-октябрь. - С. 36-41 : ил. - Библиогр.: с. 41 . - ISSN 1684-2634
Рубрики: Физика Физика твердого тела. Кристаллография в целом Кл.слова (ненормированные): волновой твердотельный гироскоп -- гироскопы -- балансировка резонатора -- разнодобротность -- декремент затухания -- твердое тело Аннотация: В работе по данной теме исследовано влияние на работу волнового твердотельного гироскопа взаимной связи рабочих колебаний резонатора с балочными колебаниями. Показано, что такая связь возникает, если резонатор разбалансирован. Балочные колебания приняты в форме поступательного перемещения полусферы резонатора в плоскости, ортогональной оси симметрии. В настоящей работе учитывается, что поступательное смещение полусферы может сопровождаться ее поворотом вокруг оси, перпендикулярной линии смещения. Показано, что в этом случае для устранения взаимосвязи колебаний требуется более тщательная балансировка резонатора. |
Лысенко, Игорь Евгеньевич. Моделирование упругого подвеса трехосевого микромеханического гироскопа-акселерометра [Текст] / И. Е. Лысенко, Е. В. Шерова // Известия вузов. Электроника. - 2009. - N 4. - С. 48-55 : рис. - Библиогр.: с. 55 (8 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Радиоэлектроника в целом Кл.слова (ненормированные): элементная база -- микромеханические компоненты -- гироскопы-акселерометры -- микрообработка -- интегральная технология -- модели жесткости Аннотация: Описан чувствительный элемент микромеханического гироскопа-акселерометра с тремя осями чувствительности, изготавливаемый по интегральной технологии поверхностной микрообработки. Предложены модели жесткости упругого подвеса устройства для различных режимов его работы. Приведены зависимости собственных частот колебаний чувствительного элемента от геометрических размеров упругого подвеса микромеханического сенсора. Доп.точки доступа: Шерова, Елена Викторовна |
Баженов, Н. Г. (кандидат технических наук; доцент кафедры "Электрический транспорт"). Динамические свойства чувствительных элементов в роторах гироскопов с перемещающимися массами [Текст] / Н. Г. Баженов, И. С. Антипанова // Известия вузов. Проблемы энергетики. - 2009. - N 11/12. - С. 60-64 : схемы. - Библиогр.: с. 64 (2 назв. ). - Примеч.: с. 64 . - ISSN 1998-9903
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Детали и узлы электрических машин Кл.слова (ненормированные): роторы гироскопов -- гироскопы -- коэффициенты вязкости жидкости -- датчики команд Аннотация: В данной статье рассматриваются уравнения движения чувствительных элементов, помещенных в роторе гироскопа, и съем сигналов, характеризующих это движение чувствительных элементов под действием сил Кариолиса, а также способы применения сигналов. Доп.точки доступа: Антипанова, И. С. (ассистент кафедры "Электрический транспорт") |
Никишин, В. Б. Разработка, исследование и внедрение систем аттестации магистральных трубопроводов на основе применения инерциального микромеханического модуля в составе средств внутритрубной диагностики [Текст] / В. Б. Никишин // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2009. - N 43. - С. 118-122 : ил. - Библиогр.: с. 122 (4 назв. ) . - ISSN 1999-8341
Рубрики: Приборостроение Испытание и контроль приборов Кл.слова (ненормированные): инерциальные микромеханические модули -- бесплатформенные инерциальные системы ориентации -- внутритрубные снаряды-профилемеры -- микромеханические гироскопы -- микромеханические акселерометры -- инструментальные погрешности -- магистральные трубопроводы Аннотация: Рассматривается теория и практика решения задач профилеметрии внутритрубными инспектирующими снарядами, использующими инерциальный микромеханический модуль на основе микромеханических гироскопов и микромеханических акселерометров. |
Сачков, Г. П. Устойчивость и стабилизация движения одноосной колесной транспортной платформы [Текст] / Г. П. Сачков, С. В. Фещенко, А. И. Черноморский // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2009. - N 4: Июль-август. - С. 24-37 : ил. - Библиогр.: с. 37 . - ISSN 1684-2634
Рубрики: Механика Динамика Техника Общие вопросы техники Кл.слова (ненормированные): одноосная колесная платформа -- колесная платформа -- гироскопы -- поступательно-вращательное движение -- неголономная модель -- уравнение Чаплыгина -- Чаплыгина уравнение -- устойчивость -- задачи устойчивости -- макетные образцы Аннотация: В настоящей статье рассматривается одноосная колесная транспортная платформа с двухстепенным гироскопом, перемещающаяся без проскальзывания по плоской невращающейся горизонтальной поверхности либо по сферической вращающейся Земле. Получена общая математическая модель, которая в частном случае совпадает с моделью в форме уравнений Чаплыгина, что позволяет получить физическую интерпретацию уравнений Чаплыгина. Для случая стационарного движения при управлении только балансировочным грузом выявлено минимальное значение кинетического момента гироскопа, обеспечивающее устойчивость системы. На примере с параметрами макетного образца рассмотрена задача устойчивости и стабилизации стационарного движения без применения гироскопа и получена матрица управления, минимизирующая квадратичный функционал качества. Приведены характерные кривые переходных процессов в системе. Доп.точки доступа: Фещенко, С. В.; Черноморский, А. И. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |