Многокритериальная оптимизация параметров исполнительных систем паралелльной структуры [Текст] / В. А. Глазунов [и др. ] // Инженерная физика. - 2008. - N 2. - С. 3-6
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): паралелльные структуры -- оптимизация параметров робота -- паралелльные роботы -- критерии оптимизации -- выходное звено -- плюккеровые координаты Аннотация: Рассмотрена оптимизация параметров робота параллельной структуры. Критериями оптимизации выступают максимум рабочего объема, максимальное количество ориентаций выходного звена, а также максимальное значение определителя, составленного из плюккеровых координат силовых винтов, передаваемых со стороны кинематических цепей на выходное звено. Учитывается влиение сингулярностей на результаты оптимизации. Доп.точки доступа: Глазунов, В. А.; Ха Суан Фонг; Нгуен Ван Хниен; Нгуен Ван Зунг |