Городецкий, Андрей Емельянович (доктор технических наук). Безопасное управление SEMS при групповом взаимодействии [Текст] / А. Е. Городецкий, В. Г. Курбанова, И. Л. Тарасова // Информационно-управляющие системы. - 2019. - № 1. - С. 23-31. - Библиогр.: с. 29-30. - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://elibrary.ru . - ISSN 1684-8853
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): безопасное управление -- групповое ситуационное взаимодействие -- интеллектуальные роботы -- умные электромеханические системы -- управление роботами -- центральная нервная система Аннотация: Разработаны алгоритмы безопасного управления роботами на основе модулей интеллектуальных электромеханических систем с фазовыми ограничениями при неполной определенности окружающей среды. Доп.точки доступа: Курбанов, Вугар Гариб оглы (кандидат физико-математических наук); Тарасова, Ирина Леонидовна (кандидат технических наук) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Городецкий, А. Е. (доктор технических наук). Управляемый микроробот для перемещения в сосудах человека [Текст] / А. Е. Городецкий, И. Л. Тарасова, В. Г. Курбанов // Информационно-управляющие системы. - 2019. - № 4. - С. 38-44 : 1 рис. - Библиогр.: с. 41-43. - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://elibrary.ru . - ISSN 1684-8853
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки Болезни системы кровообращения и лимфообращения Кл.слова (ненормированные): интеллектуальные роботы -- микророботы -- центральная нервная система. -- биологические системы -- безопасное управление -- модуль SEMS -- SEMS модуль -- сосуды человека Аннотация: Создание управляемых микророботов, способных перемещаться в сосудах человека в соответствии с заданным трафиком движения, является одной из наиболее сложных и трудно решаемых задач. Среди эффективных путей ее решения находится использование в конструкции подобных микророботов модулей SEMS (Smart ElectroMechanical Systems). Доп.точки доступа: Тарасова, И. Л. (кандидат технических наук); Курбанов, В. Г. (кандидат физико-математических наук) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |