Роботизированная система для неразрушающей дефектоскопии объектов сложной формы [Текст] / Р. А. Файзрахманов [и др.] // Электротехника. - 2016. - № 11. - С. 32-37 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботизированные системы -- дефектоскопия -- неразрушающая дефектоскопия -- дефектоскопические исследования -- автоматизация исследований -- объекты сложной формы -- манипуляторы -- композиционные материалы -- полимерные композиционные материалы -- аэрокосмические отрасли -- 3D технологии -- технологии 3D Аннотация: Автоматизация дефектоскопических исследований изделий из полимерных композиционных материалов, широко используемых в аэрокосмической отрасли, ввиду специфики анализируемых объектов делает невозможным достоверные исследования без использования специализированных средств компьютерного контроля и управления. Рассмотрен один из вариантов решения данной проблемы, который базируется на использовании робототехнической системы, предназначенной для рентгенографической съемки изделия с различных ракурсов, осуществляемой путем синхронного перемещения вблизи поверхности изделия блоков сенсоров и воздействующих элементов. Такой подход позволяет описать микроструктуру материала конструкции с учетом как начальных, технологических, дефектов, так и дефектов, возникающих в процессе эксплуатации. Представлен компьютерный прототип разрабатываемой системы, реализованный с использованием современных 3D технологий. Основным компонентом рассматриваемой системы является манипулятор, предназначенный для позиционирования источника рентгеновского излучения. Продемонстрирован прототип такого манипулятора, реализованный с помощью современных технологий трехмерной печати. Описан протокол передачи данных, который может использоваться для взаимодействия между операторским пультом управления и главным контроллером робота. Показан прототип виртуального пульта, предназначенный для отладки функционирования указанного протокола и программы управления манипулятором. В экспериментальной части статьи приведен расчет рабочей области манипулятора, в которую должно быть вписано исследуемое изделие. При разработке дальнейших версий прототипа манипулятора и опытного образца их рабочая область будет рассчитываться аналогичным образом. Доп.точки доступа: Файзрахманов, Р. А.; Мурзакаев, Р. Т.; Бакунов, Р. Р.; Мехоношин, А. С. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |