Наумов, С. Г. Об уравнениях ошибок работы бесплатформенных инерциальных систем ориентации и навигации в кватернионных алгоритмах [Текст] / С. Г. Наумов // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2008. - N 35. - С. 94-100. - Библиогр.: с. 100 (5 назв. ) . - ISSN 1999-8341
Рубрики: Приборостроение Теоретические основы приборостроения Кл.слова (ненормированные): бесплатформенные инерциальные системы -- системы навигации -- системы ориентации -- уравнения ошибок -- алгоритмы ориентации -- алгориты навигации -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр Аннотация: Рассмотрены кватернионные алгоритмы функционирования бесплатформенных инерциальных систем ориентации и навигации. Получены уравнения ошибок работы данных систем и подготовлены для использования в фильтре Калмана. |