Калинин, А. Г. Анализ эффективности фильтра Калмана для систем безопасности автомобиля при различных моделях движения [Текст] / А. Г. Калинин // Вестник Московского энергетического института. - 2014. - № 3. - С. 51-55 . - ISSN 1993-6982
Рубрики: Механика Механика в целом Кл.слова (ненормированные): оценка параметров -- модели движения -- автомобильная безопасность -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр Аннотация: Проведено сравнение эффективности фильтра Калмана для различных типов движения отслеживаемого объекта. Рассмотрены четыре модели: постоянные скорость и ускорение, в которых возмущение движения моделируется как белый шум, и марковские модели с нулевым и ненулевым средним. Применяли алгоритмы для случая смешанного движения автомобиля, совершающего различные типы маневров. Сделаны выводы о наиболее подходящей модели в алгоритме фильтрации для системы автомобильной безопасности. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |