Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

- результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

БД "Книги" (1)

БД "Статьи" (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Калинин, А. Г.$<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Калинин, А. Г.
Анализ эффективности фильтра Калмана для систем безопасности автомобиля при различных моделях движения [Текст] / А. Г. Калинин // Вестник Московского энергетического института. - 2014. - № 3. - С. 51-55 . - ISSN 1993-6982

УДК

^a531/534

ББК 22.2
Рубрики: Механика
Механика в целом
Кл.слова (ненормированные):
оценка параметров -- модели движения -- автомобильная безопасность -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр
Аннотация: Проведено сравнение эффективности фильтра Калмана для различных типов движения отслеживаемого объекта. Рассмотрены четыре модели: постоянные скорость и ускорение, в которых возмущение движения моделируется как белый шум, и марковские модели с нулевым и ненулевым средним. Применяли алгоритмы для случая смешанного движения автомобиля, совершающего различные типы маневров. Сделаны выводы о наиболее подходящей модели в алгоритме фильтрации для системы автомобильной безопасности.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Регулируемый магнитный редуктор [Текст] / А. А. Афанасьев [и др.] // Электротехника. - 2017. - № 7. - С. 55-59 . - ISSN 0013-5860

УДК

^a621.313.04

ББК 31.261-04
Рубрики: Энергетика
Детали и узлы электрических машин
Кл.слова (ненормированные):
синхронные машины -- постоянные магниты -- синхронные машины с постоянными магнитами -- модуляторы -- регуляторы -- воздушные зазоры -- магнитные поля -- преобразователи частоты -- магнитные поля в воздушных зазорах -- ветроколеса -- обратная связь -- электрогенераторы -- моделирование -- переходные процессы -- ветроэнергетические установки -- замкнуые системы с ПИД-регуляторами
Аннотация: Рассматривается математическое описание совмещённого электромеханического устройства, обладающего свойствами синхронной машины, подключённой к преобразователю частоты, и магнитного редуктора с переменным коэффициентом редукции. Обмотка статора синхронной машины является сосредоточенной (зубцовой), пространственный период которой охватывает все z зубцов. Получено выражение для частотной характеристики МДС зубцовой обмотки. В рассматриваемом варианте (z=36) основной гармоникой магнитного поля, задающей число пар полюсов статора, является v=р=\1. Магнитодвижущая сила магнитов внутреннего ротора представлена также в виде ряда Фурье. Предложены формулы, позволяющие рассчитать методом удельной магнитной проводимости магнитные поля в двух воздушных зазорах магнитного редуктора, вызванные током статора и магнитами быстроходного ротора. Электромагнитные моменты валов редуктора определяются методом натяжений. Электромагнитный момент, вызванный обмоткой статора, находится на основе вычисления мгновенных значений ЭДС вращения и трансформации каждой катушки обмотки без использования обмоточных коэффициентов. Получена система дифференциальных уравнений для описания переходных процессов в трех каналах ветроэлектрической установки: двух механических и одном электрическом. Предложена замкнутая система с ПИД-регулятором, позволяющая стабилизировать частоту вращения электрогенератора ветроэнергетической установки при переменной скорости ветра.

Доп.точки доступа:
Афанасьев, А. А.; Генин, В. С.; Исломов, И. И.; Калинин, А. Г.; Токмаков, Д. А.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 31.07.2024
Число запросов	20788
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)