Поисковый запрос: (<.>S=Кибернетические модели<.>) |
Общее количество найденных документов : 22
Показаны документы с 1 по 10 |
|
1. 
|
Степанов, М. Ф.
Особенности моделирования интеллектуальных самоорганизующих систем автоматического управления с использованием средств параллельных вычислений [Текст] / М. Ф. Степанов, Т. М. Брагин, А. М. Степанов // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2009. - N 43. - С. 134-137 : ил. - Библиогр.: с. 137 (2 назв. )
. - ISSN 1999-8341ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
интеллектуальные самоорганизующиеся системы -- системы автоматического управления -- параллельные вычисления -- модификация системы моделирования -- сравнительный анализ
Аннотация: Специфические особенности организации интеллектуальных самоорганизующихся систем автоматического управления обусловили необходимость введения многоуровневой системы распределенных вычислений.
Доп.точки доступа:
Брагин, Т. М. (аспирант); Степанов, А. М. (аспирант)
Найти похожие
|
2.
|
Мусатов, М. В. (магистрант).
Анализ моделей метода наименьших квадратов и методов получения оценок [Текст] / М. В. Мусатов, А. А. Львов // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2009. - N 43. - С. 137-140. - Библиогр.: с. 140 (1 назв. )
. - ISSN 1999-8341ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
метод наименьших квадратов -- гетероскедастичность возмущений -- автокорреляция возмущений -- дисперсии возмущений -- методы получения оценок -- анализ моделей
Аннотация: Приводится анализ применяемых на практике разновидностей методов наименьших квадратов, и исследуется новый критерий, названный полным методом наименьших квадратов.
Доп.точки доступа:
Львов, А. А.
Найти похожие
|
3.
|
Абдурахманов, А. А.
Моделирование нечеткого гипермножества на основе нейрочиповых технологий [Текст] / А. А. Абдурахманов, И. С. Нурмагомедов // Наукоемкие технологии. - 2007. - Т. 8. N 12. - С. 70-79 : ил. - Библиогр.: с. 79 (8 назв. )
. - ISSN 1999-8465ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
моделирование нечетких гипермножеств -- нечеткие гипермножества -- нейрочиповые технологии -- ситуационное управление -- интеллектуальные роботы -- роботы -- планирование поведения -- проблемные среды
Аннотация: Рассмотрено создание нечетких объектов (нечетких гипермножеств), описывающих советующие системы ситуационного управления над интеллектуальными роботами для планирования поведения в сложных неопределенных проблемных средах, используя нейрочиповые технологии.
Доп.точки доступа:
Нурмагомедов, И. С.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)
Найти похожие
|
4.
|
Цюй Дуньюэ
Разработка методики управления мобильным роботом на основе динамических моделей [Текст] / Цюй Дуньюэ // Актуальные проблемы современной науки. - 2011. - N 5. - С. 245-248. : ил. - Библиогр.: с. 248 (5 назв. )
ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы -- динамические модели -- колесные роботы -- декартовы координаты -- многоканальные системы -- мехатроника -- мехатронные модули
Аннотация: Динамические управляющие модели колесных мобильных роботов.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)
Найти похожие
|
5.
|
Тютиков, Владимир Валентинович (доктор технических наук; профессор).
Компоненты программного обеспечения манипуляционного робота [Текст] = Software components of manipulator robot / В. В. Тютиков, Е. В. Красильникъянц, А. А. Варков // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. - 2011. - Вып. 4. - С. 40-43. : ил. - Библиогр.: с. 43 (6 назв. ). - Примеч. в сносках
ББК 32.816 + 32.973-018
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Вычислительная техника
Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника
Кл.слова (ненормированные):
манипуляционные роботы -- управление манипуляционными роботами -- системы управления движением -- координатные системы -- контроллеры движения -- прикладные программы -- терминальные устройства
Аннотация: Особенности архитектуры программного обеспечения системы управления манипуляционного робота.
Доп.точки доступа:
Красильникъянц, Евгений Валерьевич (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Варков, Артем Александрович (инженер)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)
Найти похожие
|
6.
|
Designing and Implementing a Robotic Ranger to Scan Rough Terrains [Text] / Nasser Halabi [и др.] // Вестник Ижевского государственного технического университета имени М. Т. Калашникова. - 2012. - № 1. - С. 124-126 : ил. - Библиогр.: с. 125-126 (7 назв. )
. - ISSN 1813-7903ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- транспортные роботы -- мобильные роботы -- навигация роботов -- местность -- пересеченная местность -- исследование пересеченной местности -- препятствия -- обнаружение препятствий -- обход препятствий -- сканирование пересеченной местности
Аннотация: Рассматриваются различные способы для исследования пересеченной местности. Предлагается использовать разработанный авторами мобильный робот.
Доп.точки доступа:
Nasser Halabi (Graduate Student); Mhd. Eid Qusaybatie (Master Degree Student); Rayed Homsi (Graduate Student); Mhd. Aiman Al Akkad (Dr. Eng.)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)
Найти похожие
|
7.
|
Ившин, Константин Сергеевич (профессор).
Методологические основы дизайна наземных транспортных роботов [Текст] / К. С. Ившин // Дизайн. Материалы. Технология. - 2014. - № 3 (33). - С. 62-67 : рис. - Библиогр.: с. 67 (7 назв.)
. - ISSN 1990-8997ББК 32 + 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
дизайн-проектирование -- робототехника -- транспортные средства -- классификации -- методы -- формообразование -- алгоритмы -- эргономические требования -- охранно-патрульные роботы
Аннотация: Рассматриваются методологические основы формообразования наземных транспортных роботов: типология форм; факторы формообразования; зависимость информативности формы от вида формы робота; алгоритмы формообразования в соответствии с выбранным методом дизайн-проектирования.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)
Найти похожие
|
8.
|
Михайлов, В. В. (доктор технических наук).
Моделирование кинематики шагающего робота [Текст] / В. В. Михайлов, Т. Н. Соловьева, В. П. Попов // Информационно-управляющие системы. - 2015. - № 6. - С. 50-56 : 8 рис. - Библиогр.: с. 55-56
. - ISSN 1684-8853ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
шестиногие роботы -- шагающие машины -- кинематические модели -- динамические модели -- алгоритмы управления
Аннотация: Для конструирования системы управления шагающей машиной необходимо наличие кинематической и динамической моделей этой машины. Целью работы является разработка кинематической модели для действующего макета шестиногого шагающего робота, позволяющей получить визуальное представление о его перемещении в пространстве при создании алгоритмов управления.
Доп.точки доступа:
Соловьева, Т. Н. (кандидат технических наук); Попов, В. П. (кандидат технических наук)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)
Найти похожие
|
9.
|
Носова, Н. Ю.
Динамический анализ манипулятора параллельной структуры [Текст] / Н. Ю. Носова, В. А. Глазунов, С. В. Палочкин // Дизайн и технологии. - 2015. - № 47. - С. 83-94 : 12 рис. - Библиогр.: с. 93-94 (22 назв.)
. - ISSN 2076-4693ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы параллельной структуры -- робототехнические системы -- алгоритмы управления движением -- уравнения движения -- роботы параллельной структуры -- поступательные движения -- обратные задачи динамики -- степени свободы механизмов -- Orthoglide
Аннотация: Рассмотрено создание динамической модели манипулятора параллельной структуры, совершающего поступательное движение. Произведен анализ результатов решения прямой и обратной задач динамики для данного манипулятора.
Доп.точки доступа:
Глазунов, В. А.; Палочкин, С. В.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)
Найти похожие
|
10.
|
Наблюдение за порядком в библиотеке доверят роботу [Текст] // Информатика и образование. - 2016. - № 5. - С. 28
. - ISSN 0234-0453ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
AuRoSS -- роботы-библиотекари -- библиотеки -- роботы -- робототехника -- сканирование -- роботизированные платформы
Аннотация: Разработана автономная роботизированная платформа AuRoSS для сканирования полок. Робот-библиотекарь AuRoSS способен передвигаться автономно и предназначен для работы в пустом зале. Платформа оснащена Bluetooth и Wi-Fi, камерой лазерным дальномером, манипулятором и RFID-антенной для чтения меток.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)
Найти похожие
|
|
|
|
БД "Книги"
Стандартный
Главная
Описание
Шлюз Z39.50