Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

- результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (3)

БД "Статьи" (68)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=фильтр Калмана<.>)

Общее количество найденных документов : 30
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30

Алексеев, Валерий Евгеньевич.
Алгоритм поиска "плавающего" решения для многоантенной системы на основе спутниковых сигналов GPS [Текст] / В. Е. Алексеев, Ю. В. Савченко, Ю. В. Соловьев // Известия вузов. Электроника. - 2009. - N 1 (75). - С. 72-78 : рис. . - ISSN 1561-5405

УДК

^a621.396

ББК 32.84
Рубрики: Радиоэлектроника
Общая радиотехника
Кл.слова (ненормированные):
многоантенные системы -- спутниковые сигналы -- алгоритмы -- GPS -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр
Аннотация: Рассмотрен один из наиболее эффективных алгоритмов поиска "плавающего" решения на основе фильтра Калмана в многоантенных GPS-системах, а также проблемы реализации данного алгоритма.

Доп.точки доступа:
Савченко, Юрий Васильевич; Соловьев, Юрий Васильевич

Найти похожие

Наумов, С. Г.
Об уравнениях ошибок работы бесплатформенных инерциальных систем ориентации и навигации в кватернионных алгоритмах [Текст] / С. Г. Наумов // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2008. - N 35. - С. 94-100. - Библиогр.: с. 100 (5 назв. ) . - ISSN 1999-8341

УДК

^a681.2.08

ББК 34.91
Рубрики: Приборостроение
Теоретические основы приборостроения
Кл.слова (ненормированные):
бесплатформенные инерциальные системы -- системы навигации -- системы ориентации -- уравнения ошибок -- алгоритмы ориентации -- алгориты навигации -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр
Аннотация: Рассмотрены кватернионные алгоритмы функционирования бесплатформенных инерциальных систем ориентации и навигации. Получены уравнения ошибок работы данных систем и подготовлены для использования в фильтре Калмана.

Найти похожие

Моделирование систем защиты информации [Текст] / В. А. Гриднев [и др. ] // Инженерная физика. - 2009. - N 2. - С. 46-50

УДК

^a621.391

ББК 32.811
Рубрики: Радиоэлектроника
Теория информации. Общая теория связи
Кл.слова (ненормированные):
безопасная обработка информации -- защита информации -- моделирование систем -- структурные схемы -- уравнения состояний -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр
Аннотация: Обосновывается и предлагается подход к моделированию систем защиты информации на объекте ее обработки на основе фильтров Калмана, реализующих аналоговые и цифровые алгоритмы работы. Приводятся матрично-векторные дифференциальные уравнения для пространства состояний объекта обработки информации, как объекта управления (линейный случай) и для оптимальной (по минимуму среднеквадратического отклонения) системы безопасной обработки информации. Также приведены структурные схемы, реализующие эти уравнения. Возникновение угроз безопасности информации, а также применение средств и способов защиты полагаются взаимонезависимыми.

Доп.точки доступа:
Гриднев, В. А.; Громов, Ю. Ю.; Самхарадзе, Т. Г.; Сазонов, Н. А.

Найти похожие

Синицин, И. Н.
Рудольф Калман в России [Текст] / И. Н. Синицин, О. А. Степанов // Наукоемкие технологии. - 2007. - Т. 8. N 9. - С. 77-79 : ил. . - ISSN 1999-8465

УДК

^a519.21

^a330.4

ББК 22.171 + 65в631
Рубрики: Математика
   Теория вероятностей
   Экономика
   Математическая экономика. Эконометрика--Россия, 2006 г.
Кл.слова (ненормированные):
научные работы -- научные исследования -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- прикладная математика -- инженерное дело -- новые технологии -- математические модели -- динамические системы -- зашумленные данные -- эконометрика -- статистика -- теория вероятностей -- визиты
Аннотация: С 18 по 25 июня 2006 г. состоялся визит в Россию выдающегося ученого современности Рудольфа Калмана. Рудольф Эмиль Калман родился 19 мая 1930 г. в Будапеште (Венгрия). Р. Калман сделал одно из самых своих известных изобретений - так называемый "фильтр Калмана". Заслуги Р. Калмана в развитии управления, прикладной математики и инженерном деле получили широкое применение. Р. Калман стал одним из первых лауреатов в области новых технологий. Калман - член национальной инженерной академии и американской академии искусств и наук. Последние 15 лет Р. Калман посвятил исследованию вопросов построения математических моделей динамических систем (идентификации) по экспериментальным, зашумленным данным, применительно к задачам эконометрики, статистики и теории вероятностей.

Доп.точки доступа:
Степанов, О. А.; Калман, Р. Э. (профессор ; 1930-)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Парусников, Н. А.
Задача калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы на стенде [Текст] / Н. А. Парусников // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2009. - N 4: Июль-август. - С. 3-9 : ил. - Библиогр.: с. 9 . - ISSN 1684-2634

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
бескарданная инерциальная навигационная система -- навигационная система -- калибровка навигационной системы -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- экспериментальные исследования
Аннотация: В работе решается задача калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы с использованием стенда. Особенностью рассматриваемого алгоритма калибровки является то, что в нем не участвует непосредственно информация, доставляемая датчиками стенда. Исследуется зависимость точности калибровки от программных вращений, осуществляемых посредством управления платформой стенда.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Фартушина, А. С.
Анализ методических принципов и подходов к прогнозированию конъюнктуры рынка [Текст] / А. С. Фартушина // Вестник Астраханского государственного технического университета. Сер.: Экономика. - 2010. - N 1. - С. 63-69. . - Библиогр.: с. 69 (4 назв. ). - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки http://elibrary.ru

УДК

^a339.138

ББК 65.291.3
Рубрики: Экономика
Маркетинг
Кл.слова (ненормированные):
конъюнктура рынка -- прогнозирование конъюнктуры рынка -- Калмана фильтр -- конъюнктура предприятия -- конъюнктурный анализ -- рыночная конъюнктура -- фильтр Калмана
Аннотация: Детально обоснованное прогнозирование развития экономики, ее отдельной отрасли или отдельного рынка является наиболее сложным этапом анализа. Вместе с тем определение перспектив развития конъюнктуры представляет собой наиболее важную с практической точки зрения часть исследования. Прогноз служит основой для разработки политики и тактики выступления на рынке конкретного товара в длительной перспективе или разработки тактических мероприятий на данный конкретный момент. Анализ методов прогнозирования конъюнктуры рынка позволил определить наиболее эффективные из них. Разработана схема проведения конъюнктурного анализа.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Краснов, Иван Юрьевич.
Исследование системы автоматизированного высокоточного дозирования сыпучих материалов [Текст] / И. Ю. Краснов // Известия Томского политехнического университета. - 2007. - Т. 311, N 4 : Энергетика. - С. 108-112. : ил. - Библиогр.: с. 112 (5 назв. ).

УДК

^a621.317

ББК 31.221
Рубрики: Энергетика
Электрические измерения
Кл.слова (ненормированные):
сыпучие материалы -- системы дозирования -- автоматизированное дозирование -- высокоточное дозирование -- имитационные модели -- робастные системы -- шнековые питатели -- S-функции -- Simulink -- фильтрация шумов -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- параметрические возмущения -- регуляторы
Аннотация: Рассматривается имитационная модель системы автоматизированного дозирования сыпучих материалов, включающая робастную систему управления двигателями шнековых питателей. Модель описана в пространстве состояний с помощью языка программирования MATLAB, интерфейса S-функций и среды Simulink. Для фильтрации шумов в канале измерения использован фильтр Калмана. Графическое представление результатов моделирования доказывает адекватность имитационной модели дозирования, эффективность метода перенастройки параметров регулятора и целесообразность использования алгоритма фильтрации измеряемых сигналов. Ошибка по весу при наличии влияния параметрических возмущений на двигатель шнекового питателя без перенастройки параметров регулятора составляет 0, 3 кг (+3 %) при заданных 10 кг, а с перенастройкой параметров регулятора - 0, 01 кг (+0, 1 %).

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Исследование параметрической робастности бездатчикового векторного асинхронного электропривода с идентификатором Калмана [Текст] / С. В. Ланграф [и др. ] // Известия Томского политехнического университета. - 2010. - Т. 317, N 4 : Энергетика. - С. 120-123. : ил. - Библиогр.: с. 123 (4 назв. )

УДК

^a621.3.01

ББК 31.21
Рубрики: Энергетика
Теоретические основы электротехники
Кл.слова (ненормированные):
робастность -- бездатчиковые электроприводы -- асинхронные электроприводы -- идентификаторы -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- результаты исследований -- электродвигатели -- активное сопротивление ротора -- индуктивность цепи намагничивания -- момент инерции -- векторное управление
Аннотация: Приведены результаты исследования параметрической робастности бездатчикового векторного асинхронного электропривода с идентификатором Калмана при изменении таких внутренних параметров электродвигателя, как активное сопротивление ротора, индуктивность цепи намагничивания, момент инерции. Установлены границы устойчивости работы электропривода при увеличении каждого из перечисленных параметров.

Доп.точки доступа:
Ланграф, С. В.; Глазырин, А. С.; Глазырина, Т. А.; Афанасьев, К. С.; Тимошкин, В. В.; Козлова, Л. Е.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Ворошилин, Е. П.
Метод повышения точности оценки передаточной функции канала распространения радиоволн [Текст] / Е. П. Ворошилин, Е. В. Рогожников, А. С. Вершинин // Известия Томского политехнического университета. - 2011. - С. 133-137. : ил. - Библиогр.: с. 137 (9 назв. )

УДК

^a621.396.61

ББК 32.848
Рубрики: Радиоэлектроника
Радиопередающие устройства
Кл.слова (ненормированные):
каналы распространения радиоволн -- радиоволны -- импульсные характеристики -- передаточные функции -- метод наименьших квадратов -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- фильтр Винера -- Винера фильтр -- методы оценки -- статистическое моделирование -- сигнал-шум -- отраженные волны
Аннотация: Статья посвящена разработке метода оценки передаточной функции канала распространения радиоволн, использующего для увеличения точности априорные данные о параметрах канала. В основе работы лежат широко известные методы оценки передаточной функции канала: методы наименьших квадратов, фильтров Калмана и Винера. Проведено статистическое моделирование методов. Рассчитана среднеквадратическая ошибка оценки передаточной функции канала в зависимости от отношения сигнал/шум. Разработанный метод позволяет существенно повысить точность оценки передаточной функции канала распространения радиоволн за счет учета конечного числа отраженных сигналов на реальных трассах.

Доп.точки доступа:
Рогожников, Е. В.; Вершинин, А. С.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

10.

Кадиров, Д. Т.
Анализ алгоритмов устойчивого адаптивного оценивания состояния линейного стохастического объекта управления [Текст] / Кадиров Д. Т., Зарипов О. О. // Актуальные проблемы современной науки. - 2011. - № 6. - С. 314-318. . - Библиогр.: с. 318 (8 назв. )

УДК

^a681.3:62-52

ББК 30.6-5-05
Рубрики: Техника
Автоматизация оборудования
Кл.слова (ненормированные):
стохастические объекты -- регуляризация -- устойчивое оценивание -- адаптивное оценивание -- ковариации -- Калмана фильтр -- фильтр Калмана
Аннотация: Регуляризирующие процедуры устойчивого оценивания состояния линейного стохастического объекта.

Доп.точки доступа:
Зарипов, О. О. (кандидат технических наук)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30

Тематический навигатор

Статистика за 06.09.2024
Число запросов	31426
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)