Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

- результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

БД "Статьи" (26)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=терминальное управление<.>)

Общее количество найденных документов : 7
Показаны документы с 1 по 7

Антипин, А. С.
Динамический метод множителей в терминальном управлении [Текст] / А. С. Антипин, О. О. Васильева // Журнал вычислительной математики и математической физики. - 2015. - Т. 55, № 5. - С. 776-797. - Библиогр.: c. 797 . - ISSN 0044-4669

УДК

^a519.6

ББК 22.19
Рубрики: Вычислительная математика
Математика
Кл.слова (ненормированные):
Лагранжа функция -- динамический метод множителей -- дифицированная функция Лагранжа -- задачи оптимизации -- классическая функция Лагранжа -- линейные задачи терминального управления -- модифицированная функция Лагранжа -- седловые методы -- сходимость методов -- терминальное управление -- управление техническими системами -- функция Лагранжа
Аннотация: Предлагается метод решения задачи терминального управления с фиксированным интервалом времени и фиксированными начальными условиями. На правом конце временнoго интервала задана краевая задача, решение которой определяет терминальные условия. Краевая задача представляет собой конечномерную задачу выпуклого программирования. Динамика задачи терминального управления описывается линейной управляемой системой дифференциальных уравнений. Эта система трактуется как система обычных линейных ограничений типа равенств. Тогда задача терминального управления может рассматриваться как динамическая задача выпуклого программирования, сформулированная в бесконечномерном функциональном гильбертовом пространстве. Функциональная задача трактуется не как задача оптимизации, а как седловая задача. Соответственно, для решения задачи предлагается седловой подход, основанный на решении задачи максимизации двойственной функции, которая порождается модифицированной функцией Лагранжа задачи выпуклого программирования, сформулированной в функциональном пространстве. Сходимость методов также доказывается в функциональном пространстве. Эта сходимость обладает дополнительным свойством монотонности по норме пространства относительно управлений, фазовых траекторий, сопряженных функций, а также относительно конечномерных терминальных переменных.

Доп.точки доступа:
Васильева, О. О.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Капля, Е. В.
Энергоэффективное терминальное управление сервоприводами модулей солнечной электростанции [Текст] / Е. В. Капля // Электротехника. - 2017. - № 1. - С. 76-80 . - ISSN 0013-5860

УДК

^a620.91:662.97

ББК 31.63
Рубрики: Энергетика
Гелиоэнергетика
Кл.слова (ненормированные):
оптимальное потребление энергии -- терминальное управление -- сервоприводы -- двигатели постоянных токов -- серводвигатели -- солнечные модули -- солнечные электростанции
Аннотация: Решена задача терминального управления сервоприводами солнечного модуля. Система ориентации солнечного модуля содержит двигатели постоянного тока с червячными редукторами и энкодерами. Солнечный модуль переводится из неподвижного состояния в следующее неподвижное состояние, поэтому начальная и конечная угловые скорости солнечного модуля приняты равными нулю. Плавность остановки механизма обеспечивается нулевым конечным ускорением. Выполнен расчет энергии, затраченной сервоприводом постоянного тока на заданное угловое перемещение солнечного модуля, при различных значениях терминального времени. Установлена зависимость оптимальной по расходу энергии продолжительности терминального управления сервоприводом постоянного тока от величины углового перемещения и параметров сервопривода. Получена новая формула, позволяющая вычислить оптимальную длину отрезка терминального управления сервоприводом. Построены зависимости расхода энергии при терминальном управлении серводвигателем постоянного тока от продолжительности терминального управления.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Бритов, Г. С. (кандидат технических наук).
Терминальное диагностирование дискретных динамических систем [Текст] / Г. С. Бритов // Информационно-управляющие системы. - 2017. - № 4. - С. 18-24 : 5 рис. - Библиогр.: с. 23-24 . - ISSN 1684-8853

УДК

^a621.38

ББК 32.85
Рубрики: Радиоэлектроника
Электроника в целом
Кл.слова (ненормированные):
границы движения -- дискретные динамические системы -- линейные дискретные системы -- системы технического диагностирования -- терминальное диагностирование -- терминальное управление -- тестовое диагностирование -- функциональное диагностирование
Аннотация: Разработан метод тестового диагностирования дискретных динамических систем, суть которого в том, что с помощью рассчитанного терминального управления система приходит в состояние с заданными выходами. Благодаря этому диагностические признаки достаточно просты: необходимо проверить получение требуемых выходов. Результаты позволяют осуществить тестовое диагностирование дискретных динамических систем, отличающееся от известных методов тем, что тестовое движение оказывается естественным движением системы в заданных границах.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Косарева, Л. Л.
Решение задачи терминального управления линейным объектом в условиях интервальной неопределённости [Текст] / Л. Л. Косарева, Н. В. Скибицкий // Вестник Московского энергетического института. - 2018. - № 1. - С. 91-97 . - ISSN 1993-6982

УДК

^a004.9

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом
Кл.слова (ненормированные):
терминальное управление -- интервальный анализ
Аннотация: Рассмотрен подход к решению задачи оптимального управления с квадратичным критерием в предположении, что исходные данные известны неточно. Неопределенность в исходных данных описана интервальной моделью, базирующейся на предположении, что значения некоторых параметров задачи достоверно принадлежат интервалам с известными нижней и верхней границами. При этом на интервале не определяется никакой вероятностной меры в виде функции плотности вероятности (как в стохастической модели) или функции принадлежности (как в нечеткой модели). Для решения задачи использован аппарат интервального анализа. Показано, что при непосредственном использовании классической постановки задачи оптимального управления без учета неопределенности в ее параметрах не существует единственного оптимального управления, гарантирующего точный перевод объекта в требуемое конечное состояние при любых значениях параметров из заданного интервала их возможных значений. Это означает, что управление системой без учета неопределенности может перевести ее в недопустимое состояние, поэтому при наличии интервальной неопределенности на параметры задачи нельзя говорить о ее решении в том смысле, в котором оно понимается при точно известных параметрах, и следует пересмотреть сам подход к постановке задачи управления с целью определения в дальнейшем решения, обеспечивающего гарантированную точность перевода системы. В этой связи задачу управления в условиях интервальной неопределенности предлагается сформулировать как задачу определения множества управляющих воздействий, гарантирующих ее решение с заданной до интервала точностью на множестве известных с точностью до интервала параметров. На примере задачи с неточно известным начальным состоянием показано, что если множество возможных начальных состояний объекта принадлежит множеству, представляющему собой п-мерный прямоугольный параллелепипед в пространстве состояний, то при реализации на объекте управления, рассчитанного для любого значения параметра из заданного множества возможных начальных состояний, множество конечных состояний является выпуклым и представляет собой n-мерный параллелепипед, для построения которого достаточно определить лишь координаты его вершин, соответствующих вершинам выше определенного n-мерного прямоугольного параллелепипеда, определяющего область возможных значений определенных с точностью до интервала параметров задачи. Получена система неравенств, зависящая от параметров объекта, области его начальных состояний, длительности периода управления и определяющая условие принадлежности множества конечных состояний объекта желаемому прямоугольному множеству. На ее основе сформулированы условия, позволяющие априори ответить на вопрос о разрешимости задачи.

Доп.точки доступа:
Скибицкий, Н. В.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Елкин, В.
Аффинные управляемые системы и t-системы уравнений Пфаффа [Текст] / В. Елкин // Журнал вычислительной математики и математической физики. - 2018. - Т. 58, № 7. - С. 1100-1108. - Библиогр.: с. 1108 (3 назв. ) . - ISSN 0044-4669

УДК

^a519.6

ББК 22.19
Рубрики: Математика
Вычислительная математика
Кл.слова (ненормированные):
Пфаффа система уравнений -- аффинные управляемые системы -- задачи классификации -- система уравнений Пфаффа -- теория управляемых систем -- терминальное управление -- управляемые системы -- эквивалентность
Аннотация: Рассматривается вопрос о связи классической теории систем уравнений Пфаффа с современной теорией управляемых систем. Показано, что эта связь помогает решать задачи классификации и терминального управления для управляемых систем.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Антипин, А.
О синтезе обратной связи для задачи терминального управления [Текст] / А. Антипин, Е. В. Хорошилова // Журнал вычислительной математики и математической физики. - 2018. - Т. 58, № 12. - С. 1973-1991. - Библиогр.: с. 1991 (14 назв. ) . - ISSN 0044-4669

УДК

^a519.6

ББК 22.19
Рубрики: Математика
Вычислительная математика
Кл.слова (ненормированные):
Лагранжа функция -- задачи терминального управления -- краевые задачи -- седловые методы -- синтез управления -- теория двойственности -- терминальное управление -- функция Лагранжа
Аннотация: Рассматривается задача терминального управления с линейной управляемой динамикой на фиксированном отрезке времени. На правом конце отрезка в конечномерном терминальном пространстве формируется краевая задача в форме задачи линейного программирования. Решение этой задачи неявно определяет терминальное условие для управляемой динамики. Предлагается седловой подход для решения задачи, который сводится к вычислению седловой точки функции Лагранжа. В основе подхода лежат седловые неравенства по обеим группам переменных: прямых и двойственных. Эти неравенства представляют собой достаточные условия оптимальности. Формулируется метод вычисления седловой точки функции Лагранжа. Доказывается его монотонная сходимость по части переменных на их прямом произведении, также доказывается слабая сходимость по управлениям, сильная сходимость по фазовым и сопряженным траекториям, а также по терминальным переменным краевой задачи. На базе седлового подхода строится синтез управления, т. е. обратная связь при наличии ограничений на управления в форме выпуклого замкнутого множества. Это новый результат, поскольку в классическом случае в теории линейного регулятора аналогичное утверждение доказывается при отсутствии ограничений на управления. В основе теории линейного регулятора лежат матричные уравнения Риккати, в то время как в основе полученного результата лежит понятие опорной функции (отображения) к множеству управлений.

Доп.точки доступа:
Хорошилова, Е. В.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Бритов, Г. С. (кандидат технических наук).
Достоверность и чувствительность терминального диагностирования управляемых динамических систем [Текст] / Г. С. Бритов, Л. А. Мироновский // Информационно-управляющие системы. - 2019. - № 4. - С. 29-37 : 4 табл. - Библиогр.: с. 35. - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://elibrary.ru . - ISSN 1684-8853

УДК

^a621.38

ББК 32.85
Рубрики: Радиоэлектроника
Электроника в целом
Кл.слова (ненормированные):
модель движения системы -- границы движения -- линейная дискретная система -- терминальное управление -- динамические системы -- системотехника
Аннотация: Большинство исследований по терминальному диагностированию динамических систем посвящены методам расчета специальных, тестовых сигналов, обеспечивающих естественное движение системы, например, в заданных границах. Такое движение системы осуществляется с помощью рассчитанного терминального управления. Конечное состояние системы позволяет определить диагностический признак.

Доп.точки доступа:
Мироновский, Л. А. (доктор технических наук)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 07.09.2024
Число запросов	36604
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)