Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

- результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

БД "Книги" (2)

БД "Статьи" (21)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=синтез регуляторов<.>)

Общее количество найденных документов : 6
Показаны документы с 1 по 6

Осенин, В. Н.
Синтез распределенной следящей системы на основе метода АКОР [Текст] / В. Н. Осенин // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2009. - N 37. - С. 88-94 : ил. - Библиогр.: с. 93-94 (9 назв. ) . - ISSN 1999-8341

УДК

^a681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
спектральные методы -- синтез регуляторов -- следящие системы -- законы управления -- аналитическое конструирование регуляторов -- АКОР
Аннотация: Решена задача синтеза распределенной следящей системы с использованием спектрального метода представления. На основе метода АКОР построен оптимальный закон управления.

Найти похожие

Дорощенко, Игорь Васильевич.
Динамика инвариантного испытательного стенда на основе асинхронно-вентильного каскада [Текст] / И. В. Дорощенко, В. С. Захаренко // Известия Томского политехнического университета. - 2013. - Т. 322, № 4 : Энергетика. - С. 110-115 : ил. - Библиогр.: с. 115 (7 назв.) . - ISSN 1684-8519

УДК

^a62-83

ББК 31.291
Рубрики: Энергетика
Электрический привод
Кл.слова (ненормированные):
испытательные стенды -- асинхронно-вентильные каскады -- структурные схемы -- функциональные схемы -- имитационные модели -- системы управления -- переходные процессы -- показатели качества -- инвариантность по моменту -- синтез регуляторов
Аннотация: С использованием функциональных, структурных схем и имитационной модели нагрузочной части испытательного стенда на основе асинхронно-вентильного каскада произведен синтез системы управления и расчет переходных процессов. Определены показатели качества переходных процессов.

Доп.точки доступа:
Захаренко, Владимир Сергеевич
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Елсуков, В. С. (доктор технических наук; профессор).
Синтез систем управления для ограниченно неопределенных нелинейных объектов с правыми собственными значениями матрицы выхода [Текст] = Synthesis of control systems for limitedly ndeterminate nonlinear objects with right elgenvalues of input matrix / В. С. Елсуков, В. И. Лачин, С. М. Липкин // Известия вузов. Электромеханика. - 2015. - № 5 (541). - С. 70-75 : 2 рис. - Библиогр.: с. 74 (10 назв. ) . - ISSN 0136-3360

УДК

^a681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
матрицы выхода -- нелинейность -- неопределенность -- объекты управления -- правые собственные значения -- синтез регуляторов -- системы автоматического управления
Аннотация: Предложен аналитический метод структурно-параметрического синтеза систем автоматического управления для неминимально-фазовых функционально неопределенных нелинейных объектов с асимптотически устойчивым состоянием равновесия. Алгоритм его структурного синтеза основан на задании требуемого уравнения движения системы и решении обратной задачи динамики для преобразованного с помощью дифференциальной компенсирующей связи объекта управления. Причем указанная дифференциальная связь по рассогласованию между преобразованной соответствующим образом предписанной заданным уравнением движения системы и реальной n-й производной ее выходного сигнала применяется для компенсации функциональной неопределенности объекта управления. А алгоритм параметрического синтеза сводится к решению задачи на условный минимум интегральной ошибки регулирования при ограничении на модуль характеристического частотного многочлена синтезированной алгоритмически линеаризованной системы.

Доп.точки доступа:
Лачин, В. И. (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой); Липкин, С. М. (кандидат технических наук; старший преподаватель)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Тарарыкин, С. В.
Применение принципа разделения модели гармонического возмущения в структурно-параметрическом синтезе селективно-инвариантных электромеханических систем [Текст] / С. В. Тарарыкин, И. А. Тихомирова, Л. Г. Копылова // Электротехника. - 2017. - № 2. - С. 28-35 . - ISSN 0013-5860

УДК

^a621.313.04

ББК 31.261-04
Рубрики: Энергетика
Детали и узлы электрических машин
Кл.слова (ненормированные):
электромеханические системы -- двухконтурные электромеханические системы -- гармонические возмущения -- компенсация гармонических возмущений -- модели возмущений -- разделение моделей возмущения -- регуляторы -- структурная оптимизация регуляторов -- синтез регуляторов -- селективная инвариантность -- электроприводы -- электродвигатели
Аннотация: Рассмотрена задача улучшения отработки гармонического возмущения момента нагрузки электродвигателя при одновременном снижении степени сложности регуляторов с учетом дополнительных критериев качества электромеханических систем: помехоустойчивости, чувствительности к вариациям параметров объекта и наличию запаздывания сигналов силового преобразователя. В качестве основного используется принцип селективной инвариантности, предполагающий включение модели возмущения в состав управляющего устройства электропривода. Отличительной особенностью работы является применение двухконтурных структур электромеханических систем с "быстрым" внутренним контуром управления и использование принципа разделения модели возмущения на интегральную и колебательную составляющие с переносом одной из них в состав "быстрой" подсистемы. Разработаны методики расчета параметров регуляторов и выполнены сравнительные исследования синтезируемых электромеханических систем по комплексу основных и дополнительных критериев качества.

Доп.точки доступа:
Тихомирова, И. А.; Копылова, Л. Г.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Иванов, В. М. (кандидат технических наук; доцент).
Одноконтурный вентильный электропривод с векторной широтно-импульсной модуляцией [Текст] / В. М. Иванов // Известия вузов. Электромеханика. - 2018. - Т. 61, № 2. - С. 77-85 : 10 рис. - Библиогр.: с. 84 (10 назв. ). - Заглавие, авторы, аннотация, ключевые слова на английском языке приведены в конце статьи . - ISSN 0136-3360

УДК

^a621.313.2

ББК 31.261.5
Рубрики: Энергетика
Электрические машины постоянного тока
Кл.слова (ненормированные):
бесконтактные двигатели -- векторная модуляция -- вентильные электроприводы -- двигатели постоянного тока -- квазискользящий режим работы -- моделирование -- модуляторы -- одноконтурные электроприводы -- ПИД-регуляторы -- пространственно-векторная модуляция -- синтез регуляторов -- скользящие режимы -- структурные схемы -- функциональные схемы -- широтно-импульсная модуляция
Аннотация: Рассмотрена система регулирования скорости бесконтактного двигателя постоянного тока. Приведено математическое описание синхронной машины с учетом коммутационных процессов, приведенных к ротору, на основании которого осуществлен переход к упрощенной структурной схеме и выполнен синтез регуляторов. Осуществлен переход от гипотетической структуры к системе с пространственно-векторной широтно-импульсной модуляцией напряжения (ПВШИМ). В основе реализации алгоритма ПВШИМ приняты предельные значения модулирующих сигналов, один из которых является ведущим. Изложены особенности реализации блока модуляции ПВШИМ. Рассмотрены условия перевода системы в квазискользящий режим работы. Исследована система с комбинированным ПИД-регулятором скорости и разрывным управлением. Приведены результаты моделирования.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Елсуков, В. С. (доктор технических наук; профессор).
Синтез нелинейных систем с компенсирующей связью по вектору состояния в условиях ограниченной неопределенности [Текст] / В. С. Елсуков, В. И. Лачин, С. М. Липкин // Известия вузов. Электромеханика. - 2018. - Т. 61, № 3. - С. 37-42 : 1 рис. - Библиогр.: с. 40 (13 назв. ). - Заглавие, авторы, аннотация, ключевые слова на английском языке приведены в конце статьи . - ISSN 0136-3360

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
дифференциальные уравнения -- нелинейность -- нелинейные объекты -- нелинейные системы -- неопределенность -- объекты управления -- регуляторы -- синтез регуляторов -- системы автоматического управления
Аннотация: Предложен метод синтеза систем автоматического управления для функционально неопределенных нелинейных объектов n-го порядка с математической моделью в виде дифференциальных уравнений в нормальной форме. Объекты управления могут обладать неустойчивым состоянием равновесия, а их матрица выхода может содержать правые собственные значения. При этом алгоритм структурного синтеза основан на задании требуемого уравнения движения системы и решении обратной задачи динамики с использованием наблюдателя переменных состояния и компенсирующей связи по отклонению вектора состояния синтезируемой и эталонной системы. Алгоритм параметрического синтеза сводится к решению задачи на условный минимум интегральной ошибки регулирования при ограничении на модуль характеристического частотного многочлена алгоритмически линеаризованной системы.

Доп.точки доступа:
Лачин, В. И. (доктор технических наук; профессор); Липкин, С. М. (кандидат технических наук; доцент)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 01.07.2024
Число запросов	43541
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)