Поисковый запрос: (<.>K=роботы<.>) |
Общее количество найденных документов : 234
Показаны документы с 1 по 10 |
|
1. 
|
Трофимова, Г. Н.
Формирование базы данных необходимой для разработки систем управления медицинским роботом для радиотерапии [Текст] / Г. Н. Трофимова // Вестник развития науки и образования. - 2007. - N 2. - С. 12-15. - Библиогр.: с. 15
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- робототехника -- медицинские роботы -- базы данных -- радиотерапия -- системы управления
Аннотация: Рассматривается база данных для разработки систем управления медицинским роботом для радиотерапии.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)
Найти похожие
|
2.
|
Петров, Дмитрий Юрьевич (канд. техн. наук).
Надежность манипуляционных роботов [Текст] / Д. Ю. Петров // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2007. - N 26. - С. 71-82. - Библиогр.: с. 82 (10 назв. )
ББК 30.6-5-05
Рубрики: Техника
Автоматизация оборудования
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- манипуляционные роботы -- надежность работы манипуляционных роботов -- манипуляторы -- двузвенные манипуляторы -- метод цифрового моделирования
Аннотация: Предложена методика оценки надежности манипуляционных роботов, разработанная на основе вероятностной кинематической модели. Дано описание связи показателей надежности с технологическими допусками и с конфигурационными параметрами манипулятора.
Найти похожие
|
3.
|
Завражина, Т. В.
Влияние упругой податливости звеньев на динамику и точность позиционирования робота-манипулятора с вращательными и поступательными сочленениями [Текст] / Т. В. Завражина // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2008. - N 6 : Ноябрь-декабрь. - С. 17-32 : Ил. - Библиогр.: с. 32
. - ISSN 1684-2634ББК 22.37 + 22.161.6
Рубрики: Физика
Физика твердого тела. Кристаллография в целом
Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
движения твердого тела -- робототехника -- роботы-манипуляторы -- управляемый манипуляционный механизм -- многозвенный робот-манипулятор -- вращательные сочленения робота -- поступательные сочленения робота -- дифференциальные уравнения гибридного типа -- алгоритм численного интегрирования -- формализм Лагранжа II рода -- Лагранжа формализм II рода -- математические модели манипуляторов
Аннотация: В статье для многозвенного робота-манипулятора с упругими звеньями с вращательными и поступательными сочленениями поставлены задачи динамического и кинематического управления пространственными движениями. Они сводятся к решению системы дифференциальных уравнений гибридного типа с обыкновенными и частными произвольными по независимым переменным. Применяется алгоритм численного интегрирования таких систем, разработанный ранее для роботов-манипуляторов с упругими звеньями антропоморфного типа. Обсуждаются сложности математического моделирования роботов-манипуляторов при наличии одновременно вращательных и поступательных сочленений с упругими звеньями. Поставлены задачи динамического и кинематического управления пространственными движениями робота-манипулятора с жесткими звеньями с вращательными и поступательными сочленениями. Разрешающие уравнения в этом случае получены на основе формализма Лагранжа II рода. В качестве примера приводится решение задач динамического управления упругим и жестким двузвенным манипуляторами, которые имеют два вращательных и одно поступательное сочленение.
Найти похожие
|
4.
|
Вольпяс, Татьяна.
Миссия на Марс, продолжение следует [Текст] / Т. Вольпяс // Инновации. - 2008. - N 11. - С. 43-45 : ил.
. - ISSN 2071-3010ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели--Санкт-Петербург, 2008 г.
Кл.слова (ненормированные):
форумы -- экономические форумы -- турниры -- международные турниры -- молодежные турниры -- роботы -- робототехнические турниры -- мобильные роботы -- зарубежные страны -- международные связи -- космические исследования
Аннотация: 22-25 сентября 2008 года в Санкт-Петербурге в рамках экономического форума "Российский промышленник" состоялся международный молодежный робототехнический турнир "ЕВРОБОТ - Северная Звезда-2008" "Миссия на марс". Соревнования должны были стимулировать новаторские разработки в области использования робототехники для космических исследований.
Доп.точки доступа:
ЕВРОБОТ - Северная Звезда-2008, международный турнир; Миссия на Марс, международный турнир; Российский промышленник, экономический форум
Найти похожие
|
5.
|
Безрукова, Наталья (преподаватель).
Роботы в гостинице - уже не фантастика [Текст] / Безрукова Н. // Гостиница и ресторан: бизнес и управление. - 2008. - N 5. - С. 78-80 : ил.: 4 фото
ББК 65.432
Рубрики: Экономика--США
Экономика гостиничного хозяйства
Кл.слова (ненормированные):
гостиницы -- робототехника -- роботы -- нанотехнологии -- выставки
Аннотация: Выставка новых технологий в индустрии гостеприимства, которая проводится второй год подряд в Техасе (США), продемонстрировала новый подход к современному гостиничному номеру, все системы и предметы которого призваны изменить жизнь клиентов гостиниц и перевести их на совершенно другой уровень.
Найти похожие
|
6.
|
Герцекович, Д. А. (канд. техн. наук ; доц.).
Торговля в коридоре цен на основе эмпирических моделей [Текст] / Д. А. Герцекович // Известия Иркутской государственной экономической академии (Байкальский государственный университет экономики и права). - 2007. - N 3 (53). - С. 34-37. - Библиогр. в примеч.
ББК 65 + 65.42 + 65в631
Рубрики: Экономика
Экономика торговли
Математическая экономика. Эконометрика
Кл.слова (ненормированные):
цены -- автоматические торговые роботы -- сделки -- тики -- неравностоящие моменты времени -- бары -- временные интервалы времени -- рынок ценных бумаг -- экономико-математические методы -- автоматическая торговая система -- эмпирические модели -- коридор цен
Аннотация: Подбор пригодных алгоритмов для автоматических торговых систем. Характеристика торговых роботов.
Найти похожие
|
7.
|
Шобонов, У. Н. (аспирант).
Роль и место мобильных телефонов в образовательной среде [Текст] / Шобонов У. И. // Аспирант и соискатель. - 2008. - N 5. - С. 78-83
. - ISSN 1608-9014ББК 74с
Рубрики: Образование. Педагогика--Таджикистан
Применение вычислительной техники в педагогике
Кл.слова (ненормированные):
Web-роботы -- онлайновое обучение -- мультимедийные словари -- электронный букварь -- образовательная среда -- мобильные телефоны
Аннотация: Рассматрены некоторые аспекты использования мобильных телефонов в образовательной среде: электронный букварь, мультимедийный словарь, электронный разговорник, разработка интеллектуальных web-роботов.
Найти похожие
|
8.
|
Тютюкин, Виктор Константинович (доктор экономических наук).
Минимизация производственного цикла для роботизированных ячеек и линий [Текст] / В. К. Тютюкин // Вестник Санкт-Петербургского университета. Сер. 5, Экономика. - 2008. - N 2. - С. 132-144 : ил.: рис. - Библиогр. в примеч.: с. 144
. - ISSN 1026-356XББК 65в631
Рубрики: Экономика
Математическая экономика. Эконометрика
Кл.слова (ненормированные):
экономическая кибернетика -- оборудование -- основное оборудование -- вспомогательное оборудование -- станки -- роботы -- промышленные роботы -- роботизированные комплексы -- роботизированные ячейки -- роботизированные линии
Аннотация: В статье решается задача минимизации производственного цикла применительно для роботизированного комплекса - роботизированные ячейки и роботизированные линии с дополнительными устройствами емкостью на две детали. Для них дается характеристика (определение, классификация и примеры, включая графические изображения), приводится соответствующий вид экстремальной задачи, поставленной для любого роботизированного комплекса, и ее решение.
Найти похожие
|
9.
|
Режабек, Евгений Ярославович (доктор философских наук, профессор кафедры исторической культурологии).
Проблема человека в научной фантастике [Текст] / Е. Я. Режабек, А. Н. Фетисова // Гуманитарные и социально-экономические науки. - 2008. - N 3 (40). - С. 84-88. - Библиогр. в конце ст.
. - ISSN 1997-2377ББК 87.5
Рубрики: Философия
Философская антропология
Кл.слова (ненормированные):
человек -- проблема человека -- фантастика -- научная фантастика -- нечеловеческое -- искусственный интеллект -- человеческая целостность -- роботы -- разум -- чужой разум
Аннотация: Рассматривается проблема человека в научной фантастике как противопоставление и взаимодействие человеческого и нечеловеческого, выявляются и исследуются основные формы и черты "нечеловеческого" в научно-фантастической литературе.
Доп.точки доступа:
Фетисова, Александра Николаевна (аспирантка кафедры исторической культурологии)
Найти похожие
|
10.
|
Многокритериальная оптимизация параметров исполнительных систем паралелльной структуры [Текст] / В. А. Глазунов [и др. ] // Инженерная физика. - 2008. - N 2. - С. 3-6
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
паралелльные структуры -- оптимизация параметров робота -- паралелльные роботы -- критерии оптимизации -- выходное звено -- плюккеровые координаты
Аннотация: Рассмотрена оптимизация параметров робота параллельной структуры. Критериями оптимизации выступают максимум рабочего объема, максимальное количество ориентаций выходного звена, а также максимальное значение определителя, составленного из плюккеровых координат силовых винтов, передаваемых со стороны кинематических цепей на выходное звено. Учитывается влиение сингулярностей на результаты оптимизации.
Доп.точки доступа:
Глазунов, В. А.; Ха Суан Фонг; Нгуен Ван Хниен; Нгуен Ван Зунг
Найти похожие
|
|
|
|
БД "Книги"
Стандартный
Главная
Описание
Шлюз Z39.50