Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

- результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

БД "Книги" (1)

БД "Статьи" (37)

Труды АМГУ (3)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=робастные системы<.>)

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

Краснов, Иван Юрьевич.
Исследование системы автоматизированного высокоточного дозирования сыпучих материалов [Текст] / И. Ю. Краснов // Известия Томского политехнического университета. - 2007. - Т. 311, N 4 : Энергетика. - С. 108-112. : ил. - Библиогр.: с. 112 (5 назв. ).

УДК

^a621.317

ББК 31.221
Рубрики: Энергетика
Электрические измерения
Кл.слова (ненормированные):
сыпучие материалы -- системы дозирования -- автоматизированное дозирование -- высокоточное дозирование -- имитационные модели -- робастные системы -- шнековые питатели -- S-функции -- Simulink -- фильтрация шумов -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- параметрические возмущения -- регуляторы
Аннотация: Рассматривается имитационная модель системы автоматизированного дозирования сыпучих материалов, включающая робастную систему управления двигателями шнековых питателей. Модель описана в пространстве состояний с помощью языка программирования MATLAB, интерфейса S-функций и среды Simulink. Для фильтрации шумов в канале измерения использован фильтр Калмана. Графическое представление результатов моделирования доказывает адекватность имитационной модели дозирования, эффективность метода перенастройки параметров регулятора и целесообразность использования алгоритма фильтрации измеряемых сигналов. Ошибка по весу при наличии влияния параметрических возмущений на двигатель шнекового питателя без перенастройки параметров регулятора составляет 0, 3 кг (+3 %) при заданных 10 кг, а с перенастройкой параметров регулятора - 0, 01 кг (+0, 1 %).

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Паршева, Елизавета Александровна (доктор технических наук; профессор кафедры "Вычислительная техника и электроника").
Робастное децентрализованное управление с эталонной моделью многосвязными объектами с запаздыванием по состоянию с компенсацией возмущений [Текст] / Е. А. Паршева, Ю. А. Лежнина // Вестник Астраханского государственного технического университета. Сер.: Управление, вычислительная техника и информатика. - 2011. - N 1. - С. 69-76. . - Библиогр.: с. 76 (5 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
входные переменные -- выходные переменные -- децентрализованное управление -- запаздывание -- каналы связи внутренние каналы связи -- компенсации возмущений -- локальные подсистемы -- многосвязные объекты -- параметрическая неопределенность -- робастные алгоритмы -- робастные системы -- сигнальная неопределенность -- эталонные модели
Аннотация: Решается задача компенсации сигнальной и параметрической неопределенности для многосвязного объекта при наличии запаздывания во внутреннем канале связи. Синтезирован и обоснован робастный алгоритм децентрализованного управления с эталонной моделью, когда измерению недоступны производные входных и выходных переменных.

Доп.точки доступа:
Лежнина, Юлия Аркадьевна (старший преподаватель кафедры "Информационная безопасность")
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Лежина, Ю. А.
Робастное децентрализованное управление манипулятором антропоморфного робота типа Puma [Текст] / Ю. А. Лежина, Г. Н. Терновая // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2012. - № 6. - С. 36-42 : 6 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 41 (6 назв.) . - ISSN 2073-0004

ГРНТИ	50.09.47
УДК	^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
робастные системы -- децентрализованное управление -- антропоморфные роботы -- RUMA -- системы управления -- эталонные модели -- манипуляторы
Аннотация: В статье предлагается использовать алгоритм робастного управления с компенсацией возмущений для управления манипулятором типа RUMA таким образом, чтобы обеспечить движение его схвата по заданной траектории с заданной точностью.

Доп.точки доступа:
Терновая, Г. Н.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Ишматов, З. Ш. (кандидат технических наук; доцент).
Робастная система управления электроприводом [Текст] = Robust control system for the electric drive / З. Ш. Ишматов, М. А. Волков, Е. А. Гурентьев // Известия вузов. Электромеханика. - 2016. - № 2 (544). - С. 30-33 : 1 рис. - Библиогр.: с. 32-33 (6 назв. ) . - ISSN 0136-3360

УДК

^a62-83

ББК 31.291
Рубрики: Энергетика
Электрический привод
Кл.слова (ненормированные):
анализ робастности -- интервальные модели -- полиномиальный метод синтеза -- робастное управление -- робастные системы -- электроприводы
Аннотация: Рассматривается один из вариантов построения робастной системы управления с использованием метода полиномиальных уравнений. Полученная общая структура робастного регулятора содержит, кроме типового регулятора, модель разомкнутого контура регулирования и настроечный параметр, обеспечивающий требуемую степень робастности. Приводятся обобщенные точечные (номинальные) и интервальные модели объекта регулирования в общем виде, учитывающие возможные вариации параметров. Вводится понятие относительной вариации объекта, отражающей изменения в объекте в процессе эксплуатации. Аналитически показано, что использование робастного регулятора позволяет повысить порядок астатизма системы на единицу и существенно уменьшить влияние параметрических и внешних возмущений на качество регулирования.

Доп.точки доступа:
Волков, М. А. (кандидат технических наук; доцент); Гурентьев, Е. А. (кандидат технических наук)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 06.09.2024
Число запросов	31434
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)