Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

- результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

БД "Статьи" (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Поисковый запрос: (<.>K=пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Красильникъянц, Евгений Валерьевич (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
Варианты построения систем управления манипуляционным роботом [Текст] = Design variations of manipulator robot control system / Е. В. Красильникъянц, А. А. Варков, В. В. Тютиков // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. - 2014. - Вып. 6. - С. 49-56 : граф., схемы. - Библиогр.: с. 56 (10 назв.). - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки . - ISSN 2072-2672

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
манипуляционные роботы -- системы управления -- ПИД-регуляторы -- пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы -- полиномиальные регуляторы -- PUMA-560
Аннотация: Предложены варианты построения системы управления манипуляционным роботом с пропорционально-интегрально-дифференциальным и полиномиальным регуляторами, использующие динамическую модель манипулятора для компенсации моментов, действующих на его звенья при перемещении.

Доп.точки доступа:
Варков, Артем Александрович (инженер); Тютиков, Владимир Валентинович (доктор технических наук; профессор)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 01.08.2024
Число запросов	52012
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)