Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


- результаты поиска

Вид поиска
БД "Книги"
БД "Статьи"
Труды АМГУ
Выпускные квалификационные работы
Антитеррор
Область поиска
 Найдено в других БД:БД "Статьи" (6)
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=полиномиальные регуляторы<.>)
Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4
1.


    Красильникъянц, Евгений Валерьевич (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
    Варианты построения систем управления манипуляционным роботом [Текст] = Design variations of manipulator robot control system / Е. В. Красильникъянц, А. А. Варков, В. В. Тютиков // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. - 2014. - Вып. 6. - С. 49-56 : граф., схемы. - Библиогр.: с. 56 (10 назв.). - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки . - ISSN 2072-2672
УДК
^a004.8
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
манипуляционные роботы -- системы управления -- ПИД-регуляторы -- пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы -- полиномиальные регуляторы -- PUMA-560
Аннотация: Предложены варианты построения системы управления манипуляционным роботом с пропорционально-интегрально-дифференциальным и полиномиальным регуляторами, использующие динамическую модель манипулятора для компенсации моментов, действующих на его звенья при перемещении.


Доп.точки доступа:
Варков, Артем Александрович (инженер); Тютиков, Владимир Валентинович (доктор технических наук; профессор)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие
2.


   
    Сокращение порядка управляющего устройства при синтезе САУ полиномиальным методом [Текст] = Reducing the dimension of control unit in the ACS synthesis by the polynomial method / В. В. Тютиков [и др.] // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. - 2017. - Вып. 5. - С. 44-52 : ил., граф. - Библиогр.: с. 51-52 (12 назв.). - Примеч. в сносках. - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://elibrary.ru . - ISSN 2072-2672
УДК
^a681.3:62-52
ББК 30.6-5-05
Рубрики: Техника
   Автоматизация оборудования
Кл.слова (ненормированные):
системы автоматического управления -- синтез САУ -- управляющие устройства -- редукция устройств -- управляющие воздействия -- регуляторы -- передаточные функции регуляторов -- полиномиальные регуляторы -- астатические системы
Аннотация: Метод редукции управляющих устройств, основанный на применении метода эквивалентных структурных преобразований, позволяющий существенно снизить сложность управляющего устройства.


Доп.точки доступа:
Тютиков, Владимир Валентинович (доктор технических наук; профессор); Копылова, Лариса Геннадьевна (кандидат технических наук; доцент); Тихомирова, Ирина Александровна (старший преподаватель); Шляцкая, Елена Михайловна (магистрант)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие
3.


    Анисимов, Анатолий Анатольевич (доктор технических наук; доцент).
    Разработка и практическая реализация методов автоматической настройки цифровых управляющих устройств мехатронных систем [Текст] = Develoment and practical implementation of automatic tuning methods for mechanotronic system digital controllers / А. А. Анисимов, С. В. Тарарыкин, Г. Н. Рощин // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. - 2020. - Вып. 4. - С. 34-43 : схемы, граф., табл. - Библиогр.: с. 43 (15 назв.). - Примеч.: с. 34. - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://elibrary.ru . - ISSN 2072-2672
УДК
^a621.398
^a004.94
ББК 32.96 + 32.973-018.2
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Вычислительная техника
   Имитационное компьютерное моделирование
Кл.слова (ненормированные):
мехатронные системы -- регуляторы состояния -- полиномиальные регуляторы -- эталонные модели -- параметрическая оптимизация -- цифровые управляющие устройства -- прикладные программы
Аннотация: Выполнены разработка, реализация и экспериментальные исследования методов автоматической настройки цифровых полиномиальных регуляторов.


Доп.точки доступа:
Тарарыкин, Сергей Вячеславович (доктор технических наук; профессор); Рощин, Георгий Николаевич (студент)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие
4.


    Аббясов, Алексей Михайлович (аспирант).
    Синтез робастной системы управления транспортированием длинномерного материала на основе грамианного метода [Текст] = Synthesis of robust control system for transportation of long-length material based on Gramian method / А. М. Аббясов, С. В. Тарарыкин // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. - 2023. - Вып. 4. - С. 54-62 : ил. - Библиогр.: с. 61-62 (22 назв.). - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки https://elibrary.ru . - ISSN 2072-2672
УДК
^a621.398
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
системы автоматического управления -- двухканальные САУ -- системы управления -- робастные системы управления -- полиномиальные регуляторы -- синтез САУ -- методы синтеза -- грамианный метод -- управление транспортированием
Аннотация: Представлена методика синтеза робастных систем управления с динамическими (полиномиальными) регуляторами "входа–выхода", основанная на итерационном подходе, на каждом шаге которого целенаправленно изменяются сингулярные числа грамианов управляемости и/или наблюдаемости, формируется предрегулятор, преобразующий структуру расчетной модели объекта в направлении повышения управляемости и/или наблюдаемости.


Доп.точки доступа:
Тарарыкин, Сергей Вячеславович (доктор технических наук; профессор)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 01.08.2024
Число запросов 58423
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)