Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

- результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

БД "Статьи" (23)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=оптимальные управления<.>)

Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5

Зелепукина, О. В.
Построение оптимальных законов изменения вектора кинетического момента динамически симметричного твердого тела [Текст] / О. В. Зелепукина, Ю. Н. Челноков // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2011. - N 4: Июль-август. - С. 31-49. : ил. - Библиогр.: с. 49

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
твердое тело -- кинетический момент -- вращательные движения -- оптимальные управления -- функционал минимизации -- кватернион ориентации
Аннотация: Рассматривается задача построения оптимальных законов изменения вектора кинетического момента динамически симметричного твердого тела, сообщение которого твердому телу обеспечивает его перевод из произвольного начального углового положения в требуемое конечное угловое положение. В качестве минимизируемых функционалов используются комбинированные функционалы качества, один из которых характеризует в заданной пропорции расход времени и импульса квадрата модуля вектора кинетического момента, а другой - расход времени и импульса модуля вектора кинетического момента на переориентацию твердого тела. Решение задачи проводится с помощью принципа максимума Л. С. Понтрягина и кватернионного дифференциального уравнения, связывающего вектор кинетического момента динамически симметричного твердого тела с кватернионом ориентации системы координат, вращающейся относительно твердого тела вокруг его оси динамической симметрии с угловой скоростью, пропорциональной проекции вектора кинетического момента тела на эту ось. Построены общие аналитические решения дифференциальных уравнений краевых задач, образующих системы девяти нелинейных дифференциальных уравнений. Показано, что решение дифференциальных краевых задач сводится к решению двух скалярных алгебраических трансцендентных уравнений. Получены, как явные функции времени, зависимости для кватерниона ориентации, вектора абсолютной угловой скорости и вектора кинетического момента твердого тела, описывающие программное оптимальное управляемое движение твердого тела. Построены соответствующие им законы изменения программных управляющих моментов для твердого тела - космического аппарата. Даны геометрические интерпретации управляемого углового движения твердого тела.

Доп.точки доступа:
Челноков, Ю. Н.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Яковенко, Павел Георгиевич.
Последовательный многошаговый синтез управления позиционным электроприводом [Текст] / П. Г. Яковенко // Известия Томского политехнического университета. - 2012. - Т. 321, № 4 : Энергетика. - С. 127-131 : ил. - Библиогр.: с. 131 (4 назв.) . - ISSN 1684-8519

УДК

^a62-83

^a681.5

ББК 31.291 + 32.81
Рубрики: Энергетика
   Электрический привод
   Радиоэлектроника
   Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
позиционные электроприводы -- последовательный многошаговый синтез -- законы управления -- переходные процессы -- оптимальные управления -- ограничение координат
Аннотация: Метод последовательного многошагового синтеза позволяет формировать законы управления позиционными электроприводами во время переходного процесса из оптимальных управлений для малых шагов. Составлен алгоритм перемещения рабочего органа без перерегулирования по положению при изменении задания во время переходного процесса. Выход в заданную позицию с любой начальной установившейся скорости выполняется за минимальное время с ограничением координат.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Албу, А. Ф.
Управление эволюцией поверхности раздела фаз в процессе кристаллизации для новых термодинамических параметров исследуемого вещества [Текст] / А. Ф. Албу // Журнал вычислительной математики и математической физики. - 2016. - Т. 56, № 5. - С. 768-776. - Библиогр.: c. 776 (10 назв. ) . - ISSN 0044-4669

УДК

^a519.6

^a53:51

ББК 22.19 + 22.311
Рубрики: Математика
   Вычислительная математика
   Физика
   Математическая физика
Кл.слова (ненормированные):
Стефана задача -- быстрое автоматическое дифференцирование -- задача Стефана -- задача управления раздела фаз -- кристаллизация металлов -- оптимальные управления -- расплавленный металл -- термодинамические свойства
Аннотация: Исследована задача управления эволюцией поверхности раздела фаз при кристаллизации металлов с разными термодинамическими свойствами. В основе математической модели рассматриваемого процесса лежит трехмерная нестационарная двухфазная начально-краевая задача типа Стефана. Управляющие функции определяются из решения сформулированных в работе задач оптимального управления, которые решаются численно с помощью градиентных методов оптимизации. Для вычисления точного значения градиента целевой функции используется методология быстрого автоматического дифференцирования. Описываются и анализируются полученные результаты проведенных исследований. Некоторые из полученных результатов проиллюстрированы.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Абдуллаев, В. М.
Оптимизация мест нагружения и функций реакции на нагружения для стационарных систем [Текст] / В. М. Абдуллаев, К. Р. Айдазаде // Журнал вычислительной математики и математической физики. - 2017. - Т. 57, № 4. - С. 633-644. - Библиогр.: c. 643-644 (16 назв. ) . - ISSN 0044-4669

УДК

^a519.6

ББК 22.19
Рубрики: Математика
Вычислительная математика
Кл.слова (ненормированные):
задачи оптимизации мест нагружения -- интегральные условия -- нагруженные обыкновенные дифференциальные уравнения -- нагруженные системы -- нелокальные условия -- обратные задачи -- оптимальные управления -- оптимизация мест нагружения -- реакции на нагружение -- функции реакции на нагружения
Аннотация: Рассматривается численное решение задачи оптимизации мест нагружения и соответствующих функций реакции относительно объектов, описываемых системами нагруженных обыкновенных дифференциальных уравнений. Для решения задачи с применением численных методов первого порядка получены аналитические формулы градиента функционала по оптимизируемым параметрам нагружения. Приводятся результаты численных экспериментов. Предлагаемый подход может быть применен и для оптимизации параметров нагружения в распределенных системах, описываемых дифференциальными уравнениями с частными производными, которые с использованием метода прямых приводятся к рассматриваемой задаче.

Доп.точки доступа:
Айдазаде, К. Р.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Калинин, А. И.
О проблеме синтеза оптимальных систем управления [Текст] / А. И. Калинин // Журнал вычислительной математики и математической физики. - 2018. - Т. 58, № 3. - С. 397-402. - Библиогр.: c. 402 (13 назв. ) . - ISSN 0044-4669

УДК

^a519.6

ББК 22.19
Рубрики: Математика
Вычислительная математика
Кл.слова (ненормированные):
квадратичные функционалы -- линейные системы -- оптимальные синтезы -- оптимальные управления
Аннотация: Рассматривается линейно-квадратичная задача оптимального управления с линейными терминальными ограничениями на траектории. Для этой задачи строится линейное по фазовым переменным оптимальное управление типа обратной связи.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 31.07.2024
Число запросов	18057
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)