Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


- результаты поиска

Вид поиска
БД "Книги"
БД "Статьи"
Труды АМГУ
Выпускные квалификационные работы
Антитеррор
Область поиска
 Найдено в других БД:БД "Статьи" (29)
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=манипуляционные роботы<.>)
Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3
1.


    Петров, Дмитрий Юрьевич (канд. техн. наук).
    Надежность манипуляционных роботов [Текст] / Д. Ю. Петров // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2007. - N 26. - С. 71-82. - Библиогр.: с. 82 (10 назв. )
УДК
^a681.3:62-52
ББК 30.6-5-05
Рубрики: Техника
   Автоматизация оборудования
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- манипуляционные роботы -- надежность работы манипуляционных роботов -- манипуляторы -- двузвенные манипуляторы -- метод цифрового моделирования
Аннотация: Предложена методика оценки надежности манипуляционных роботов, разработанная на основе вероятностной кинематической модели. Дано описание связи показателей надежности с технологическими допусками и с конфигурационными параметрами манипулятора.


Найти похожие
2.


    Тютиков, Владимир Валентинович (доктор технических наук; профессор).
    Компоненты программного обеспечения манипуляционного робота [Текст] = Software components of manipulator robot / В. В. Тютиков, Е. В. Красильникъянц, А. А. Варков // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. - 2011. - Вып. 4. - С. 40-43. : ил. - Библиогр.: с. 43 (6 назв. ). - Примеч. в сносках
УДК
^a007.52
^a004.41/.42
ББК 32.816 + 32.973-018
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетические модели
   Вычислительная техника
   Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника
Кл.слова (ненормированные):
манипуляционные роботы -- управление манипуляционными роботами -- системы управления движением -- координатные системы -- контроллеры движения -- прикладные программы -- терминальные устройства
Аннотация: Особенности архитектуры программного обеспечения системы управления манипуляционного робота.


Доп.точки доступа:
Красильникъянц, Евгений Валерьевич (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Варков, Артем Александрович (инженер)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие
3.


    Красильникъянц, Евгений Валерьевич (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
    Варианты построения систем управления манипуляционным роботом [Текст] = Design variations of manipulator robot control system / Е. В. Красильникъянц, А. А. Варков, В. В. Тютиков // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. - 2014. - Вып. 6. - С. 49-56 : граф., схемы. - Библиогр.: с. 56 (10 назв.). - полный текст статьи см. на сайте Научной электронной библиотеки . - ISSN 2072-2672
УДК
^a004.8
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
манипуляционные роботы -- системы управления -- ПИД-регуляторы -- пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы -- полиномиальные регуляторы -- PUMA-560
Аннотация: Предложены варианты построения системы управления манипуляционным роботом с пропорционально-интегрально-дифференциальным и полиномиальным регуляторами, использующие динамическую модель манипулятора для компенсации моментов, действующих на его звенья при перемещении.


Доп.точки доступа:
Варков, Артем Александрович (инженер); Тютиков, Владимир Валентинович (доктор технических наук; профессор)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 01.08.2024
Число запросов 8173
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)