Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


- результаты поиска

Вид поиска
БД "Книги"
БД "Статьи"
Труды АМГУ
Выпускные квалификационные работы
Антитеррор
Область поиска
 Найдено в других БД:БД "Статьи" (2)
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>A=Крахмалев, О. Н.$<.>)
Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4
1.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Крахмалев О. Н. (кандидат технических наук)
Заглавие : Алгоритмизация параллельных вычислений в динамической модели манипуляционных систем роботов
Параллельн. заглавия :Algorithmization of parallel computing in a dynamic model of obot manipulation systems
Серия: Программная инженерия
Место публикации : Информационные технологии. - 2020. - Т. 26, № 6. - С.354-359. - ISSN 1684-6400 (Шифр inft/2020/26/6). - ISSN 1684-6400
УДК : 004
ББК : 32.97
Предметные рубрики: Вычислительная техника
Вычислительная техника в целом
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): алгоритмизация--параллельные вычисления--метод лагранжа-эйлера--лагранжа-эйлера метод--роботы--манипуляционные системы--динамические модели--математическое моделирование--объектно-ориентированный подход--вычислительные алгоритмы
Аннотация: Предложен способ алгоритмизации параллельных вычислений в динамической модели манипуляционных систем роботов, полученной методом Лагранжа-Эйлера.
Найти похожие
2.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Крахмалев О. Н.
Заглавие : Исследование малых отклонений от программных движений манипуляционных систем с упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев
Серия: Машиностроение и транспорт
Место публикации : Вестник Брянского государственного технического университета. - 2011. - № 4. - С. 39-46 (Шифр vbgt/2011/4)
Примечания : Библиогр.: с. 46 (1 назв. )
УДК : 621.01
ББК : 34.41
Предметные рубрики: Машиностроение
Теоретические основы машиностроения
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляционные системы--упругие звенья--малые отклонения
Аннотация: Исследованы малые отклонения обобщенных координат манипуляционных систем промышленных роботов, вызванные упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев.
Найти похожие
3.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Крахмалев О. Н., Болдырев А. П., Блейшмидт Л. И.
Заглавие : Моделирование движения манипуляционных систем с упругими звеньями
Серия: Транспортное машиностроение
Место публикации : Вестник Брянского государственного технического университета. - 2010. - N 3. - С. 31-38 (Шифр vbgt/2010/3)
Примечания : Библиогр.: с. 38 (5 назв. )
УДК : 621.7
ББК : 34.5
Предметные рубрики: Машиностроение
Общая технология машиностроения
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляционные системы--упругие звенья--уравнения движения--динамические ошибки
Аннотация: Получены дифференциальные уравнения, описывающие движения манипуляционных систем с упругими звеньями.
Найти похожие
4.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Крахмалев О. Н., Болдырев А. П.
Заглавие : Моделирование обобщенных сил, действующих на звенья манипуляционных систем
Серия: Естественные науки
Место публикации : Вестник Брянского государственного технического университета. - 2011. - N 1. - С. 115-121 (Шифр vbgt/2011/1)
Примечания : Библиогр.: с. 121 (5 назв. )
УДК : 62-2
ББК : 34.44
Предметные рубрики: Машиностроение
Детали машин и механизмов
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляционные системы--мс--уравнения движения--уравнения лагранжа--лагранжа уравнения--обобщенные системы
Аннотация: Получены в матричной форме аналитические выражения для определения обобщенных сил от основных силовых факторов, действующих на звенья манипуляционных систем.
Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 08.07.2024
Число запросов 117345
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)