Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

- результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

БД "Статьи" (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Крахмалев, О. Н.$<.>)

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

Крахмалев, О. Н. (кандидат технических наук).
Алгоритмизация параллельных вычислений в динамической модели манипуляционных систем роботов [Текст] = Algorithmization of parallel computing in a dynamic model of obot manipulation systems / О. Н. Крахмалев // Информационные технологии. - 2020. - Т. 26, № 6. - С. 354-359 . - ISSN 1684-6400

УДК

^a004

ББК 32.97
Рубрики: Вычислительная техника
Вычислительная техника в целом
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмизация -- параллельные вычисления -- метод Лагранжа-Эйлера -- Лагранжа-Эйлера метод -- роботы -- манипуляционные системы -- динамические модели -- математическое моделирование -- объектно-ориентированный подход -- вычислительные алгоритмы
Аннотация: Предложен способ алгоритмизации параллельных вычислений в динамической модели манипуляционных систем роботов, полученной методом Лагранжа-Эйлера.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Крахмалев, О. Н.
Исследование малых отклонений от программных движений манипуляционных систем с упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев [Текст] / О. Н. Крахмалев // Вестник Брянского государственного технического университета. - 2011. - № 4. - С. 39-46. . - Библиогр.: с. 46 (1 назв. )

УДК

^a621.01

ББК 34.41
Рубрики: Машиностроение
Теоретические основы машиностроения
Кл.слова (ненормированные):
манипуляционные системы -- упругие звенья -- малые отклонения
Аннотация: Исследованы малые отклонения обобщенных координат манипуляционных систем промышленных роботов, вызванные упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Крахмалев, О. Н.
Моделирование движения манипуляционных систем с упругими звеньями [Текст] / О. Н. Крахмалев, А. П. Болдырев, Л. И. Блейшмидт // Вестник Брянского государственного технического университета. - 2010. - N 3. - С. 31-38. . - Библиогр.: с. 38 (5 назв. )

УДК

^a621.7

ББК 34.5
Рубрики: Машиностроение
Общая технология машиностроения
Кл.слова (ненормированные):
манипуляционные системы -- упругие звенья -- уравнения движения -- динамические ошибки
Аннотация: Получены дифференциальные уравнения, описывающие движения манипуляционных систем с упругими звеньями.

Доп.точки доступа:
Болдырев, А. П.; Блейшмидт, Л. И.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Крахмалев, О. Н.
Моделирование обобщенных сил, действующих на звенья манипуляционных систем [Текст] / О. Н. Крахмалев, А. П. Болдырев // Вестник Брянского государственного технического университета. - 2011. - N 1. - С. 115-121. . - Библиогр.: с. 121 (5 назв. )

УДК

^a62-2

ББК 34.44
Рубрики: Машиностроение
Детали машин и механизмов
Кл.слова (ненормированные):
манипуляционные системы -- МС -- уравнения движения -- уравнения Лагранжа -- Лагранжа уравнения -- обобщенные системы
Аннотация: Получены в матричной форме аналитические выражения для определения обобщенных сил от основных силовых факторов, действующих на звенья манипуляционных систем.

Доп.точки доступа:
Болдырев, А. П.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 08.07.2024
Число запросов	103961
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)