Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

Труды АМГУ - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

БД "Книги" (8)

БД "Статьи" (107)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=робастное управление<.>)

Общее количество найденных документов : 15
Показаны документы с 1 по 15

Семичевская, Н. П.
Робастное регулирование с наблюдателем в контуре управления синхронным электродвигателем в режиме вентильной машины [Текст] / Н. П. Семичевская, Д. А. Теличенко // Информатика и системы управления. - 2007. - N 1 (13). - С. 171-180. - Библиогр.: с. 180 (8 назв.). - 0; Математическое описание объекта управления. - 0; Синтез нелинейного робастного закона управления. - 0; Имитационное моделирование робастной системы управления электроприводом с вентильным двигателем

УДК

^A681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
робастное управление -- вентельная машина -- электроприводы -- управление синхронным электроприводом -- моделирование робастной системы
Аннотация: На основе применения стационарного наблюдателя получен нелинейный робастный закон управления электроприводом с вентильным двигателем. При синтезе системы управления предполагалось, что вектор пространства состояния недоступен для измерения, а в самом объекте управления присутствуют существенные нелинейности и нестационарности.

Доп.точки доступа:
Теличенко, Д.А.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Семичевская, Н. П.
Система робастного управления движением самолета в условиях неопределенных ветровых возмущений [Текст] / Н. П. Семичевская, А. П. Медведко // Вестник Амурского государственного университета. - 2008. - Вып. 41 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 34-37 : Ил., 6 рис. - Библиогр. в конце ст.

УДК

^A656.7

^A004.8

ББК 39.5 + 32.813
Рубрики: Транспорт
   Воздушный транспорт
   Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы

Кл.слова (ненормированные):
робастное управление -- самолеты -- управление движением самолетов -- математическая модель движения самолетов -- законы управления -- нелинейное робастное управление -- интегральные неравенства -- системы управления -- модель ветрового возмущения -- имитационное моделирование

Доп.точки доступа:
Медведко, А. П.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Робастное управление нелинейным объектом со стационарным наблюдателем и быстродействующей эталонной моделью [Текст] / Е. Л. Еремин, Н. В. Кван, Н. П. Семичевская // Информатика и системы управления. - 2008. - N 4 (18). - С. 122-130 : 5 рис. - Библиогр.: с. 130 (6 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A621.398

^A517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения

Кл.слова (ненормированные):
робастные системы -- адаптивные системы -- скалярные нелинейные объекты -- эталонные модели -- робастное управление -- быстродействующие эталонные модели -- БЭМ -- робастные законы управления -- робастные системы управления
Аннотация: Работа посвящена задаче синтеза робастных алгоритмов для систем управления априорно неопределенно неустойчивыми нелинейными скалярными объектами с использованием стационарного наблюдателя Льюенбергера и малоинерционной явно-неявной эталонной модели.

Доп.точки доступа:
Кван, Н.В.; Еремин, Е. Л.; Семичевская, Н.П.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Охотников, С. С.
Робастная система с динамическим упредитель-компенсатором для нестационарных объектов с запаздыванием по управлению [Текст] / С. С. Охотников, Д. А. Теличенко // Информатика и системы управления. - 2009. - N 1 (19). - C. 130-135. - Библиогр.: с. 135 (6 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A517.9

ББК 22.161.2
РУБ ВАК
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные исчисления в целом

Кл.слова (ненормированные):
робастное управление -- запаздывание по управлению -- критерий гиперустойчивости -- явно-неявная эталонная модель
Аннотация: На основе критерия гиперустойчивости В. М. Попова синтезирована робастная система управления классом существенно нестационарных, параметрических неопределенных объектов с последствием. Используются явно-неявная эталонная модель минимальной структурной сложности и динамический упредитель-компенсатор.

Доп.точки доступа:
Теличенко, Д.А.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Акилова, Ирина Михайловна.
Система робастного управления скалярным объектом в циклических режимах [Текст] / И. М. Акилова, Е. А. Шеленок // Вестник Амурского государственного университета. - 2009. - Вып. 45 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 34-37 : 3 рис. - Библиогр.: с. 37 (4 назв.) . - ISSN 2073-0268

УДК

^A621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
объекты управления -- скалярные объекты управления -- робастное управление -- система робастного управления -- алгоритмы управления -- робастные настройки -- матрица Фробениуса -- Фробениуса матрица -- имитационное моделирование
Аннотация: В статье рассматривается периодическая система управления с неявной эталонной моделью, алгоритм управления которой состоит из периодической и робастной частей, причем для системы синтезируются два вида робастной составляющей алгоритма управления: в первом случае данная настройка содержит сигнальную составляющую, во втором - робастная настройка реализована без сигнальной составляющей. В качестве основного метода синтеза алгоритмов управления используется критерий гиперустойчивости, позволяющий получать их различные модификации, используя один и тот же математический аппарат.

Доп.точки доступа:
Шеленок, Е.А.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Семичевская, Н. П.
Робастное управление нелинейным объектом с запаздыванием, быстрой эталонной моделью и наблюдателем [Текст] / Н. П. Семичевская // Вестник Амурского государственного университета. - 2009. - Вып. 47 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 39-42 : 6 рис. - Библиогр.: с. 42 (8 назв.)

УДК

^A512

^A621.398

ББК 22.14 + 32.96
Рубрики: Математика
   Алгебра
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
нелинейные объекты -- робастное управление -- робастные системы управления -- эталонные модели -- скалярные нелинейные объекты -- быстродействующие явно-неявные эталонные модели -- БЭМ -- схемы -- математические модели системы управления
Аннотация: В данной работе предлагается при синтезе системы управления скалярным нелинейным объектом с запаздыванием использовать стационарный наблюдатель полного порядка и быстродействующую явно-неявную эталонную модель (БЭМ). Показано, что применение БЭМ повышает эффективность оценок переменных состояния и допускает упрощение технической реализации эталона.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Робастное управление нелинейными объектами с наблюдателем полного порядка и быстродействующей эталонной моделью [Текст] / Е. Л. Еремин, Н. В. Кван, Н. П. Семичевская // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 5 (110). - С. 2-6. : ил. - Библиогр.: с. 6 (8 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
РУБ ВАК
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
робастное управление -- робастные законы управления -- нелинейные объекты -- эталонные модели -- имитационное моделирование -- математические модели
Аннотация: Рассматривается итерационная процедура синтеза алгоритмов следящих систем управления с неявной эталонной моделью и стационарным наблюдателем переменных состояния одного класса нелинейных объектов с запаздыванием.

Доп.точки доступа:
Кван, Н.В.; Еремин, Е. Л.; Семичевская, Н.П.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

   32.96
   Н49


    Нелинейное робастное управление сложными динамическими объектами [Текст] : моногр. / Е. Л. Ерёмин, Н.В. Кван, Н. П. Семичевская, Д. А. Теличенко. - Благовещенск : Изд-во Амур. гос. ун-та, 2011. - 203 с. - Библиогр. : с. 189. - ISBN 978-5-93493-158-3 : 100.00 р.
Прил. : с. 172

ББК 32.965.5
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
нелинейные системы управления -- алгоритмы робастного управления -- робастное управление -- нелинейное робастное управление -- системы робастного управления -- управление синхронным двигателем

Доп.точки доступа:
Еремин, Е.Л.; Кван, Н.В.; Семичевская, Н.П.; Теличенко, Д.А.
Экземпляры всего: 5
н.з. (1), ч.з. (2), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (2), аб. (2)
Найти похожие

Нелинейное робастное управление двухэтапным химическим реактором [Текст] / Н. В. Кван, Н. П. Семичевская // Информатика и системы управления. - 2011. - N 4 (30). - С. 133-141 : рис. - Библиогр.: с. 141 (5 назв.)

УДК

^A621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
робастное управление -- нелинейное робастное управление -- робастные системы управления -- химические реакторы -- двухэтапные химические реакторы -- робастные регуляторы -- интегральные неравенства -- имитационное моделирование -- неявная эталонная модель -- явно-неявная эталонная модель -- квазианалитическая процедура синтеза -- критерии гиперустойчивости
Аннотация: В статье решается задача сложения выхода двухэтапного химического реактора с неполным измерением вектора состояния за эталонным сигналом. Для построения робастной системы управления использован критерий гиперустойчивости и квазианалитическая двухэтапная процедура синтеза следящей системы управления с неявной эталонной моделью.

Перейти: http://www.amursu.ru/attachments/ics/N30_16.pdf

Доп.точки доступа:
Семичевская, Н.П.; Кван, Н.В.; Еремин, Е. Л. (член редколлегии)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

10.

   Н
   М75

    Кульчановский, С. А.
    Проблемы робастного управления нелинейными нестационарными динамическими объектами [Текст] / С. А. Кульчановский // Молодежь XXI века: шаг в будущее : 12 регион. науч.-практ. конф. с межрегион. и междунар. участием, посвященная 50-летию полёта в космос Ю. А. Гагарина (Благовещенск, 19 - 20 мая 2011 г.) : материалы в 8 т. - Благовещенск : Макро-С, 2011. - Т. 8: Физико-математические науки : Секция 1 "Физика", Секция 2 "Математика и информатика", Науки о Земле : Секция "Геология, экология и природопользование", Искусствоведение : Секция "Искусство и технологии" . - С. 29-30

ББК 94

Кл.слова (ненормированные):
нелинейные системы управления -- робастное управление

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

11.

   94
   М 75

    Кульчановский, С. А.
    Нелинейное робастное управление объектом с функциональным запаздыванием по состоянию [Текст] / С. А. Кульчановский // Молодежь XXI века: шаг в будущее : в 8 т. : материалы 13-й регион. науч.-практ. конф. с межрегион. и междунар. участием, посвященной Году истории в Российской Федерации (г. Благовещенск, 17-18 мая 2012 г.). - Благовещенск : Изд-во Благовещ. гос. пед. ун-та, 2012. - Т. 6: Физика. Математика и информатика. Инженерная геометрия и компьютерная графика. Машиностроение и машиноведение. Обработка конструкционных материалов в машиностроении. Электротехника. Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами. Энергетика . - С. 63-64 : граф.

ББК 94

Кл.слова (ненормированные):
нелинейный объект -- робастное управление

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

12.

Робастное управление нелинейной системой с фильтр-корректором [Текст] / Е. Л. Еремин, Л. В. Чепак // Информатика и системы управления. - 2014. - № 1 (39). - С. 115-126 : рис. - Библиогр.: с. 125-126 (11 назв.)

УДК

^A621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
имитационное моделирование -- квазилинейные объекты -- критерии гиперустойчивости -- нелинейные системы -- робастное управление -- управление нелинейными объектами -- фильтр-корректоры
Аннотация: Рассматривается использование фильтр-корректора в задаче синтеза робастного закона управления нелинейным объектом с переменными состояниями, недоступными прямым измерениям. Предложенный алгоритм управления позволяет скомпенсировать в следящей системе внешние и параметрические возмущения с требуемой точностью.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2014/N39_13.pdf

Доп.точки доступа:
Чепак, Л.В.; Еремин, Е. Л.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

13.

Робастное управление аффинной системой по выходной переменной [Текст] / Л. В. Чепак ; ст. представлена к публ. Е. Л. Ереминым // Информатика и системы управления. - 2013. - № 4 (38). - С. 139-148. - Библиогр.: с. 148 (15 назв.)

УДК

^A621.398

^A004.94

ББК 32.96 + 32.973-018.2
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Вычислительная техника
   Имитационное компьютерное моделирование

Кл.слова (ненормированные):
аффинная система -- гиперустойчивость -- имитационное моделирование -- критерии гиперустойчивости -- робастное управление -- робастный закон управления -- эталонные модели управления
Аннотация: Рассматривается синтез робастного закона управления для аффинной системы с недоступными прямым измерениям переменными состояния. Предложенный алгоритм управления позволяет скомпенсировать в следящей системе внешние и параметрические возмущения с требуемой точностью.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2013/N38_17.pdf

Доп.точки доступа:
Чепак, Л.В.; Еремин, Е. Л. (член редколлегии) \.\
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

14.

Робастная система управления аффинным объектом в схеме с двумя эталонными моделями [Текст] / Е. Л. Еремин, Л. В. Чепак // Информатика и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 121-129 : рис. - Библиогр.: с. 129 (13 назв.)

УДК

^A621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы управления -- аффинная система -- задачи управления -- имитационное моделирование -- критерии гиперустойчивости -- математические модели -- робастное управление -- системы управления -- структурное возмущение -- фильтр-корректоры -- эталонные модели
Аннотация: Рассматривается синтез алгоритмов робастной системы с двумя эталонами для управления аффинным объектом, переменные состояния которого недоступны прямому измерению. Показано, что построенный на основе критерия гиперустойчивости закон управления устраняет влияние нелинейностей и компенсирует в следящей системе внешние и параметрические возмущения с требуемой точностью.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2014/N41_14.pdf

Доп.точки доступа:
Чепак, Л.В.; Еремин, Е. Л.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

15.

   32.96
   Е 70

    Еремин, Евгений Леонидович.
    Адаптивное и робастное управление динамическими объектами [Текст] : учеб. пособие / Е. Л. Еремин, Е. А. Шеленок. - Хабаровск : Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2017. - 170 с. : рис. - Библиогр. : с. 164 . - ISBN 978-5-7389-2263-3 : 200.00 р.

ББК 32.965я73
Рубрики: Автоматика и телемеханика
Автоматика
Кл.слова (ненормированные):
динамические системы -- управляемость -- наблюдаемость -- устойчивость динамических систем -- устойчивость по Ляпунову -- неопределенные системы -- управление динамическими системами -- адаптивное управление -- робастное управление

Доп.точки доступа:
Шеленок, Евгений Анатольевич
Экземпляры всего: 2
ч.з. (2)
Свободны: ч.з. (2)
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 08.09.2024
Число запросов	11034
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)