Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

Труды АМГУ - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

БД "Книги" (22)

БД "Статьи" (174)

Выпускные квалификационные работы (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=манипуляторы<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Капитонова, М. С.
Адаптивное управление периодическим движением однозвенного робота-манипулятора [Текст] / М. С. Капитонова // Информатика и системы управления. - 2007. - N 1 (13). - С. 161-170. - Библиогр.: с. 170 (7 назв.)

УДК

^A004.8

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
роботы манипуляторы -- адаптивное управление -- имитационное моделирование -- робастные системы
Аннотация: Рассматривается решение прикладной задачи управления по выходу однозвенным роботом-манипулятором с гибкими связями с использованием наблюдателя полного порядка и метода синтеза, основанного на применении критерия гиперустойчивости.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Русинов, Владислав Леонидович.
Учебный робот-манипулятор "УР-4" [Текст] / В. Л. Русинов, В. И. Усенко // Вестник Амурского государственного университета. - 2017. - Вып. 79 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 75-82 : 9 рис.

УДК

^A007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели

Кл.слова (ненормированные):
Mach3 программный контроллер -- конструктивное исполнение робота -- манипуляторы -- программные роботы -- программный контроллер Mach3 -- промышленные роботы -- роботизированные манипуляторы -- роботы-манипуляторы -- системы управления -- шаговые двигатели
Аннотация: В статье описывается система управления роботом-манипулятором, который используется для проведения лабораторных работ по автоматизации типовых производственных процессов. Рассматриваются достоинства и недостатки существующей системы управления, построенной на основе программируемого логического контроллера OMRON CPIL, и предлагается его замена на программный контроллер Mach3.

Доп.точки доступа:
Усенко, Валентин Иванович
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 02.08.2024
Число запросов	16880
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)