Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

Труды АМГУ - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

БД "Книги" (1)

БД "Статьи" (37)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=робастные системы<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Капитонова, М. С.
Адаптивное управление периодическим движением однозвенного робота-манипулятора [Текст] / М. С. Капитонова // Информатика и системы управления. - 2007. - N 1 (13). - С. 161-170. - Библиогр.: с. 170 (7 назв.)

УДК

^A004.8

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
роботы манипуляторы -- адаптивное управление -- имитационное моделирование -- робастные системы
Аннотация: Рассматривается решение прикладной задачи управления по выходу однозвенным роботом-манипулятором с гибкими связями с использованием наблюдателя полного порядка и метода синтеза, основанного на применении критерия гиперустойчивости.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Робастное управление нелинейным объектом со стационарным наблюдателем и быстродействующей эталонной моделью [Текст] / Е. Л. Еремин, Н. В. Кван, Н. П. Семичевская // Информатика и системы управления. - 2008. - N 4 (18). - С. 122-130 : 5 рис. - Библиогр.: с. 130 (6 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A621.398

^A517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения

Кл.слова (ненормированные):
робастные системы -- адаптивные системы -- скалярные нелинейные объекты -- эталонные модели -- робастное управление -- быстродействующие эталонные модели -- БЭМ -- робастные законы управления -- робастные системы управления
Аннотация: Работа посвящена задаче синтеза робастных алгоритмов для систем управления априорно неопределенно неустойчивыми нелинейными скалярными объектами с использованием стационарного наблюдателя Льюенбергера и малоинерционной явно-неявной эталонной модели.

Доп.точки доступа:
Кван, Н.В.; Еремин, Е. Л.; Семичевская, Н.П.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

   31.3
   Е70


    Адаптивное и робастное управление объектами теплоэнергетики [Текст] : моногр. / Е. Л. Еремин, Д. А. Теличенко. - Благовещенск : Изд-во Амур. гос. ун-та, 2009. - 228 с. : рис. - Библиогр. : с. 216 . - 175.00 р.
Прил. : с. 188-210

ББК 31.3-05
Рубрики: Энергетика
Теплоэнергетика--автоматизация
Кл.слова (ненормированные):
управление технологическими процессами -- робастные системы -- адаптивные системы управления -- управление объектами с запаздыванием -- управление объектами без запаздывания -- робастные системы управления -- регуляторы в теплоэнергетика

Доп.точки доступа:
Теличенко, Д.А.; Еремин, Е. Л.
Экземпляры всего: 5
н.з. (1), ч.з. (2), кх. (1), аб. (1)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (2), кх. (1), аб. (1)
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 07.07.2024
Число запросов	90844
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)