Девятисильный, Александр Сергеевич (доктор технических наук). Модель корректируемой трехкомпонентной гравиинерциальной навигационной системы [Текст] / А. С. Девятисильный, К. А. Числов ; ст. представлена к публ. Ю. Н. Кульчиным // Информатика и системы управления. - 2011. - N 4 (30). - С. 12-16 : рис. - Библиогр.: с. 16 (9 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): навигационные системы -- гравиинерциальные навигационные системы -- гравиметрия -- скалярная гравиметрия -- спутниковые системы -- инерциальная навигация -- ньютонометры -- гироскопы -- обратные задачи -- астросистема -- вычислительные эксперименты Аннотация: В рамках метода инерциальной навигации предлагается краткое описание и результаты численного исследования модели векторной гравиметрической системы, использующей астро- и спутниковые навигационные определения. Перейти: http://www.amursu.ru/attachments/ics/N30_02.pdf Доп.точки доступа: Числов, Кирилл Александрович (кандидат технических наук); Кульчин, Ю. Н. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Числов, Кирилл Александрович (кандидат технических наук). Методология построения асимптотически устойчивых двухкомпонентных инерциальных навигационных систем, корректируемых по радиальной информации [Текст] / К. А. Числов ; ст. представлена к публ. Ю. Н. Кульчиным // Информатика и системы управления. - 2012. - № 1 (31). - С. 107-114 : рис. - Библиогр.: с. 113-114 (7 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Математика Исследование операций Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): навигационные системы -- двухкомпонентные инерциальные системы -- инерциальная навигация -- гироскопы -- ньютонометры -- радиальная информация -- обратные задачи -- численные исследования -- принцип Д`Аламбера -- Д`Аламбера принцип Аннотация: Предложен метод учета информации о радиусе местоположения объекта, позволяющий построить асимптотически устойчивые по динамической группе уравнений алгоритмы коррекции двухкомпонентных инерциальных навигационных систем. Представлены результаты численного исследования. Перейти: http://www.amursu.ru/attachments/ics/N31_12.pdf Доп.точки доступа: Кульчин, Ю. Н. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1), аб. (2) Свободны: эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1), аб. (2) |
Числов, Кирилл Александрович (кандидат технических наук). Оптимальное оценивание параметров вращения технологической платформы [Текст] / К. А. Числов ; ст. представлена к публ. А. С. Клещевым // Информатика и системы управления. - 2013. - № 1 (35). - С. 150-155 : рис. - Библиогр.: с. 155 (5 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Механика Математическая теория механики Кл.слова (ненормированные): технологические платформы -- нейроморфные алгоритмы -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- синаптические коэффициенты -- астроинерциальная система -- АИС -- геомертия атроизмерений -- нейросетевые алгоритмы -- вычислительные эксперименты -- инерциальные системы отсчета -- ИСО Аннотация: Предложен и исследован нейроморфный алгоритм оценки параметров вращения подвижной технологической платформы, основанный на интерпретации фильтра Калмана. Представлены результаты численного исследования. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2013/N35_18.pdf Доп.точки доступа: Клещев, А. С. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) |
Числов, Кирилл Александрович (кандидат технических наук). Нейроподобный алгоритм коррекции безгироскопной инерциально-спутниковой гравиметрической системы [Текст] / К. А. Числов ; ст. представлена к публ. Е. А. Нурминским // Информатика и системы управления. - 2013. - № 4 (38). - С. 93-99 : рис. - Библиогр.: с. 99 (7 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Бионика Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): Калмана фильтр -- вычислительные эксперименты -- гравиметрические системы -- гравиметрия -- инерциальная навигационная система -- искусственные нейросети -- нейроморфизм -- нейроморфизм -- нейронные сети -- фильтр Калмана Аннотация: На основе фильтра Калмана предложен мультимодельный нейросетевой алгоритм решения задачи коррекции векторной гравиинерциальной системы, в состав которой не входят гироскопические датчики. Приведены результаты вычислительного эксперимента. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2013/N38_12.pdf Доп.точки доступа: Нурминский, Е. А. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) |
Числов, Кирилл Александрович (кандидат технических наук). Модель инерциально-спутниковой системы нейроморфного определения пространственной ориентации движущегося объекта [Текст] / К. А. Числов // Информатика и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 33-38 : рис. - Библиогр.: с. 38 (9 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Электрическая связь в целом Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): Калмана фильтр -- биологические нейроны -- движущиеся объекты -- инерциально-спутниковые системы -- навигационные спутниковые системы -- нейронные сети -- пространственная ориентация -- спутниковые системы -- фильтр Калмана Аннотация: Предлагается модель интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы, в состав которой входят бортовая сеть приемников спутниковой навигационной системы и гироскопических датчиков угловых скоростей, объединенных вычислительной нейронной сетью, имитирующей механизм самоорганизации биологических нейронов. Приведены результаты результаты вычислительного эксперимента. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2014/N41_04.pdf Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) Свободны: аб. (2), н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) |