Чепак, Лариса Владимировна (кандидат технических наук). Адаптивная система с неявным эталоном для скалярного объекта с запаздыванием по управлению [Текст] / Л. В. Чепак ; ст. представлена к публ. Е. Л. Ереминым // Информатика и системы управления. - 2012. - № 4 (34). - С. 119-128. - Библиогр.: с. 127-128 (10 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Математика Исследование операций Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивные системы -- неявные эталоны -- неявные эталонные модели -- скалярные объекты -- объекты с запаздыванием -- запаздывание по управлению -- устойчивые системы управления -- быстродействующая эталонная модель -- математические модели системы управления -- имитационное моделирование -- синтез систем управления Аннотация: Рассматривается разработка адаптивной системы с неявной эталонной моделью для динамического объекта, обладающего запаздыванием по управлению, на основе концепции расширения ошибки. Для компенсации в системе запаздывания по управлению применяется дополнительное устройство в виде упредитель-компенсатора. Задача синтеза системы для априорно-неопределенного объекта в работе решена в рамках критерия гиперустойчивости. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2012/N34_16.pdf Доп.точки доступа: Еремин, Е. Л. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) |
Чепак, Лариса Владимировна (кандидат технических наук). Робастное управление аффинной системой по выходной переменной [Текст] / Л. В. Чепак ; ст. представлена к публ. Е. Л. Ереминым // Информатика и системы управления. - 2013. - № 4 (38). - С. 139-148. - Библиогр.: с. 148 (15 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): аффинная система -- гиперустойчивость -- имитационное моделирование -- критерии гиперустойчивости -- робастное управление -- робастный закон управления -- эталонные модели управления Аннотация: Рассматривается синтез робастного закона управления для аффинной системы с недоступными прямым измерениям переменными состояния. Предложенный алгоритм управления позволяет скомпенсировать в следящей системе внешние и параметрические возмущения с требуемой точностью. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2013/N38_17.pdf Доп.точки доступа: Еремин, Е. Л. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) |
Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук). Робастное управление нелинейной системой с фильтр-корректором [Текст] / Е. Л. Еремин, Л. В. Чепак // Информатика и системы управления. - 2014. - № 1 (39). - С. 115-126 : рис. - Библиогр.: с. 125-126 (11 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): имитационное моделирование -- квазилинейные объекты -- критерии гиперустойчивости -- нелинейные системы -- робастное управление -- управление нелинейными объектами -- фильтр-корректоры Аннотация: Рассматривается использование фильтр-корректора в задаче синтеза робастного закона управления нелинейным объектом с переменными состояниями, недоступными прямым измерениям. Предложенный алгоритм управления позволяет скомпенсировать в следящей системе внешние и параметрические возмущения с требуемой точностью. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2014/N39_13.pdf Доп.точки доступа: Чепак, Лариса Владимировна (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) |
Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук). Робастная система управления с фильтр-корректором для объекта с запаздыванием [Текст] / Е. Л. Еремин, Л. В. Чепак // Информатика и системы управления. - 2014. - № 2. - С. 138-146. - Библиогр.: с. 146 . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): запаздывание по состоянию -- критерий гиперустойчивости -- нелинейные системы -- робастный закон управления -- фильтр-корректор Аннотация: Рассматривается синтез системы управления нелинейным объектом с запаздыванием по состоянию со скалярными входом и выходом. В предлагаемом робастном законе управления используются оценки недоступных прямым измерениям переменных состояния, полученные с помощью фильтр-корректора, включенного в основной контур управления. Доп.точки доступа: Чепак, Лариса Владимировна (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) Свободны: аб. (2), н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) |
Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук). Робастная система управления аффинным объектом в схеме с двумя эталонными моделями [Текст] / Е. Л. Еремин, Л. В. Чепак // Информатика и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 121-129 : рис. - Библиогр.: с. 129 (13 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): алгоритмы управления -- аффинная система -- задачи управления -- имитационное моделирование -- критерии гиперустойчивости -- математические модели -- робастное управление -- системы управления -- структурное возмущение -- фильтр-корректоры -- эталонные модели Аннотация: Рассматривается синтез алгоритмов робастной системы с двумя эталонами для управления аффинным объектом, переменные состояния которого недоступны прямому измерению. Показано, что построенный на основе критерия гиперустойчивости закон управления устраняет влияние нелинейностей и компенсирует в следящей системе внешние и параметрические возмущения с требуемой точностью. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2014/N41_14.pdf Доп.точки доступа: Чепак, Лариса Владимировна (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) Свободны: аб. (2), н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) |
Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук). Комбинированный регулятор для одного класса неаффинных объектов с запаздыванием по управлению [Текст] / Е. Л. Еремин, Л. В. Чепак // Информатика и системы управления. - 2017. - № 4 (54). - С. 125-134 : 3 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): запаздывание по управлению -- комбинированный закон управления -- критерий гиперустойчивости -- неаффинные объекты -- фильтры-корректоры Аннотация: Рассматривается синтез комбинированного закона управления для класса неаффинных одноканальных объектов с недоступными прямым измерениям переменными состояния при наличии запаздывания в канале управления. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2017/N54_13.pdf Доп.точки доступа: Чепак, Лариса Владимировна (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |