Цыкунов, А. М. (д-р техн. наук). Алгоритмы робастного управления с компенсацией ограниченных возмущений [Текст] / А. М. Цыкунов // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 7. - С. . 103-115. - Библиогр.: с. 115 (10 назв. ). - Ил.
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): алгоритмы -- робастное управление -- теория управления -- неконтролируемые возмущения -- робастные системы -- системы стабилизации Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, А. М. (д-р техн. наук, проф.). Робастное управление линейным динамическим объектом с запаздыванием по состоянию [Текст] / А. М. Цыкунов, А. В. Имангазиева // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. 2-6 : ил. - Библиогр.: с. 6 (10 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейные динамические объекты -- динамические объекты -- робастная система управления -- системы стабилизации -- эталонные модели Аннотация: Рассмотрен один из возможных подходов к построению робастной системы управления с компенсацией параметрической неопределенности и внешних ограниченных возмущений. Предложена схема формирования сигнала, по которому получается оценка возмущения и формируется сигнал управления, обеспечивающий требуемую динамическую точность. Доп.точки доступа: Имангазиева, А. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, А. М. Алгоритм робастного управления нестационарным линейным объектом с компенсацией возмущения [Текст] / А. М. Цыкунов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 4. - С. 33-40. - Библиогр.: c. 39-40 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- нестационарные линейные объекты управления -- объекты с запаздыванием -- объекты управления -- робастные системы управления Аннотация: Предлагается схема робастного управления нестационарным линейным объектом, обеспечивающая компенсацию параметрических и внешних ограниченных возмущений с точностью delta. Рассмотрена задача слежения за эталонным сигналом при измерении и без измерения производных регулируемого сигнала. Приведены численные примеры и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность предлагаемой схемы управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, А. М. (д. т. н., профессор). Алгоритм робастного управления линейными динамическими объектами по выходу [Текст] / А. М. Цыкунов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 8 (89). - С. 7-12. : ил. - Библиогр.: с. 12 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейные динамические объекты -- динамические объекты -- робастное управление -- измеряемый выход -- стационарные объекты -- нестационарные объекты -- алгоритмы управления Аннотация: Решается задача построения робастной системы управления для стационарных и нестационарных объектов с запаздыванием по состоянию и без запаздывания, которая позволяет скомпенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью. Получен алгоритм управления, применимый для всех перечисленных типов объектов. Приводится численный пример и результат моделирования. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фуртат, И. Б. (к. т. н., ст. преподаватель). Адаптивное управление объектами с неопределенной постоянной структурой и неизвестным знаком высокочастотного коэффициента усиления [Текст] / И. Б. Фуртат, А. М. Цыкунов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 11 (92). - С. 2-7. : ил. - Библиогр.: с. 7 (10 назв. ). - Прил.
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивное управление -- адаптивные регуляторы -- неопределенные объекты -- коэффициенты усиления -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- алгоритмы адаптации -- линейные объекты -- высокочастотные коэффициенты усиления Аннотация: Рассматривается задача синтеза адаптивного регулятора для управления линейными объектами с неизвестной постоянной структурой и неопределенным знаком высокочастотного коэффициента усиления. Решение основано на использовании модифицированного алгоритма адаптации высокого порядка и функции, позволяющей компенсировать неопределенность знака высокочастотного коэффициента усиления. Доп.точки доступа: Цыкунов, А. М. (д. т. н., профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, А. М. Робастное управление нестационарным динамическим объектом с компенсацией возмущений [Текст] / А. М. Цыкунов, А. В. Имангазиева // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2009. - N 2. - С. 19-23. : 3 рис. - Библиогр.: с. 22-23 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- нестационарные динамические объекты -- компенсации возмущений -- параметрическая неопределенность -- динамическая точность Аннотация: Предлагается структура робастной системы управления для нестационарного динамического объекта, позволяющая скомпенсировать параметрическую неопределенность и внешние ограниченные возмущения с точностью сигма. Доп.точки доступа: Имангазиева, А. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, А. М. Робастное управление многомерными нестационарными линейными объектами [Текст] / А. М. Цыкунов // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 2. - С. 109-121. : ил. - Библиогр.: с. 108 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастные системы -- многомерные объекты управления -- уравнения Лурье-Риккати -- Лурье-Риккати уравнения -- асимптотические системы -- теория робастного управления Аннотация: Решается задача построения робастной системы регулирования линейным нестационарным многомерным объектом управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, А. М. (д-р техн. наук). Компенсация возмущений при управлении линейным объектом по косвенным измерениям [Текст] / А. М. Цыкунов // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 4. - С. 120-129 : ил. - Библиогр.: с. 128-129 (14 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): возмущения -- внешние возмущения -- линейные объекты -- косвенные измерения -- ограниченные возмущения Аннотация: Решается задача управления линейным объектом, на входе и выходе которого действуют ограниченные возмущения, а регулируемые параметры не доступны измерению. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, А. М. (д. т. н., профессор). Следящие системы для линейных объектов с запаздывающим управлением [Текст] / А. М. Цыкунов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 3 (108). - С. 9-14 : ил. - Библиогр.: с. 14 (17 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): следящие системы -- линейные объекты -- запаздывающие управление -- эталонные модели -- возмущающие воздействия -- наблюдатели Аннотация: Рассматриваются задачи построения следящих систем для линейных объектов с запаздывающим управлением с частичной компенсацией внешних ограниченных возмущений. Приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фуртат, И. Б. Адаптивное управление объектами с неизвестной относительной степенью [Текст] / И. Б. Фуртат, А. М. Цыкунов // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 6. - С. 109-118 : ил. - Библиогр.: с. 117-118 (18 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивное управление -- линейные объекты -- модифицированные алгоритмы -- системы управления -- последовательность Фибоначчи -- Фибоначчи последовательность -- дифференциальные операторы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- алгоритмы Аннотация: Решение базируется на использовании модифицированного алгоритма высокого порядка. Доп.точки доступа: Цыкунов, А. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Галяув, Е. Р. Робастно-оптимальное управление параметрически и функционально неопределенными линейными объектами [Текст] / Е. Р. Галяув, И. Б. Фуртат, А. М. Цыкунов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2010. - N 2. - С. 22-25 : 2 рис. - Библиогр.: с. 25 (10 назв. ) . - ISSN 2073-0004
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастно-оптимальное управление -- управление объектами -- линейные объекты -- управляющие устройства -- алгоритмические структуры -- неопределенные объекты -- системы управления Аннотация: Рассматривается робастно-оптимальное управление параметрически и функционально неопределенными объектами. Доп.точки доступа: Фуртат, И. Б.; Цыкунов, А. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, А. М. (д-р техн. наук, профессор). Робастное управление одним классом неминимально-фазовых объектов с компенсацией ограниченных возмущений [Текст] / А. М. Цыкунов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 9 (114). - С. 2-6. : ил. - Библиогр.: с. 6 (17 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- неминимально-фазовые объекты -- полиномиальное уравнение -- задающее воздействие -- параметрические возмущения -- внешние возмущения -- ограниченные возмущения Аннотация: Решается задача проектирования алгоритмического обеспечения робастной системы управления для неминимально-фазового объекта, подверженного действию внешних возмущений. Выделен класс объектов, для которых предложен принцип построения системы управления, компенсирующей параметрические и внешние ограниченные возмущения с требуемой точностью. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, А. М. Децентрализованное робастное управление многосвязными структурно неопределенными объектами [Текст] / А. М. Цыкунов // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 12. - С. 111-121. : ил. - Библиогр.: с. 120-121 (17 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): децентрализованное управление -- локальные подсистемы -- математические модели -- преобразование Лапласа -- Лапласа преобразование -- робастное управление объектами -- многосвязные объекты управления -- теория робастного управления стационарными объектами Аннотация: Решается задача построения децентрализованной робастной системы регулирования многосвязным объектом управления, обеспечивающей компенсацию перекрестных связей в локальных подсистемах. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, А. М. (доктор технических наук; профессор). Компенсация возмущений и помех в многосвязных системах с измеряемым вектором состояния [Текст] / А. М. Цыкунов, Е. А. Паршева // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 6 (135). - С. 6-15 : ил. - Библиогр.: с. 15 (22 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастные системы управления -- многосвязные системы -- компенсация возмущений -- компенсация помех -- локальные подсистемы Аннотация: Решается задача построения робастной системы управления многосвязным объектом, когда вектор состояния измеряется с помехами, а на объект действуют параметрические и внешние ограниченные возмущения. Выделен класс объектов, для которых возможна компенсация помех и возмущений на регулируемую переменную с требуемой точностью. При этом для формирования управляющих воздействий используются только измеряемые переменные локальных подсистем, т. е. осуществляется полностью децентрализованное управление. Доп.точки доступа: Паршева, Е. А. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, А. М. (доктор технических наук; профессор). Робастное управление сетью объектов с распределенным и дискретным запаздыванием в каналах взаимосвязи [Текст] / А. М. Цыкунов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 10 (151). - С. 2-9 : ил. - Библиогр.: с. 9 (13 назв.). - Прил. . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): динамические объекты -- дискретное запаздывание -- каналы взаимосвязи -- математические модели -- распределенное запаздывание -- робастное управление -- функционалы Аннотация: Решена задача робастного управления сетью взаимосвязных динамических объектов с распределенным и дискретным запаздыванием в каналах между локальными объектами, когда для каждого объекта задано уравнение эталонной модели. Предполагается, что параметры математической модели сети неизвестны, а измерению доступны только выходные переменные. Получены децентрализованные алгоритмы управления, позволяющие скомпенсировать априорную неопределенность и существенно уменьшить влияние неизмеряемых внешних ограниченных возмущений на выходные переменные. Приведен числовой пример и результаты моделирования. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, А. М. Робастное управление с компенсацией ограниченных возмущений и помех [Текст] / А. М. Цыкунов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 19-26. - Библиогр.: с. 26 (24 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): вектор состояния -- компенсация возмущений -- компенсация помех -- ограниченные возмущения -- робастное управление -- следящие системы -- следящие системы Аннотация: Рассмотрена задача робастного управления объектом, когда вектор состояния измеряется с помехами, а на объект действуют внешние ограниченные возмущения. Выделен класс объектов, для которых возможна компенсация помех и возмущений на регулируемую переменную с требуемой точностью. Приводится числовой пример и результаты моделирования спроектированной следящей системы. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, А. М. Робастная синхронизация сети объектов с распределенным запаздыванием [Текст] / А. М. Цыкунов // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 11. - С. 60-75. - Библиогр.: с. 75 (13 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): динамические объекты -- объекты (радиоэлектроника) -- распределенное запаздывание -- робастная синхронизация -- сети объектов -- сигналы (радиоэлектроника) -- синхронизация сетей -- синхронизация сети -- синхронизация сигналов Аннотация: Решена задача робастной синхронизации сети взаимосвязанных динамических объектов с распределенным запаздыванием, когда на каждый объект поступает синхронизирующий сигнал. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, А. М. (доктор технических наук; профессор). Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению [Текст] / А. М. Цыкунов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 12. - С. 795-801 : ил. - Библиогр.: с. С. 800 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): алгоритмы слежения -- динамические объекты -- распределенное запаздывание -- робастное управление -- функционалы -- эталонные сигналы Аннотация: Решена задача робастного управления для динамических объектов с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению. Предполагается, что параметры математической модели неизвестны, а измерению доступны только выходные переменные. В качестве целевых условий принята точность отслеживания эталонного сигнала. Получены алгоритмы управления, позволяющие скомпенсировать априорную неопределенность и существенно уменьшить влияние неизмеряемых внешних ограниченных возмущений на выходные переменные. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, А. М. (доктор технических наук; профессор). Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели [Текст] / А. М. Цыкунов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 4. - С. 219-227 : ил. - Библиогр.: с. 226 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): математические модели -- распределенное запаздывание -- робастное управление -- сингулярные системы уравнений -- функционалы -- эталонные сигналы Аннотация: Решается задача робастного управления объектом с распределенным запаздыванием, когда на него действуют ограниченные внешние возмущения, а порядок и параметры математической модели неизвестны. Получен алгоритм управления, позволяющий компенсировать априорную неопределенность параметров и существенно подавить внешние ограниченные возмущения. Приводится числовой пример и результаты моделирования. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |