Фуртат, Игорь Борисович (канд. техн. наук; ст. преподаватель). Робастное управление нестационарными структурно неопределенными объектами [Текст] / И. Б. Фуртат, А. М. Цыкунов ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2008. - N 5. - С. 2-7 : 2 рис. - Библиогр.: с. 7 (8 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- объекты управления -- нелинейные объекты управления -- нестационарные объекты управления -- робастный алгоритм -- нестационарные нелинейные объекты управления -- функция Ляпунова -- Ляпунова Функция -- структурно неопределенные объекты Аннотация: Решена проблема робастного управления нестационарными нелинейными объектами в условиях априорной, функциональной структурной неопределенности. В процессе функционирования системы порядок математической модели объекта может изменяться неизвестным образом. Решение основано на применении робастного алгоритма, позволяющего компенсировать неопределенности данного класса. Доказательна работоспособность системы управления. Приведены результаты численного моделирования. Доп.точки доступа: Цыкунов, Александр Михайлович (д-р техн. наук; зав. каф.); Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, Александр Михайлович (д-р техн. наук; зав. каф.). Робастное управление линейным объектом по косвенным измерениям [Текст] / А. М. Цыкунов ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2009. - N 3. - С. 13-22 : 4 рис. - Библиогр.: с. 22 (18 назв.). - Прил.: с. 20-22 . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейные объекты -- робастное управление -- косвенные измерения -- системы управления -- системы слежения -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- регулируемые переменные Аннотация: Исследована задача построения робастной следящей системы для линейного объекта, на входе и выходе которого действуют различные внешние неконтролируемые возмущающие воздействия, а регулируемые переменные недоступны измерению. Предложен алгоритм управления, обеспечивающий выполнение целевых условий слежения за эталонными сигналами и компенсирующий параметрические и внешние возмущения с требуемой точностью. Приведены числовые примеры и результаты компьютерного моделирования. Доп.точки доступа: Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, Александр Михайлович (д-р техн. наук; зав. каф.). Робастное управление линейными сингулярно-возмущенными объектами [Текст] / А. М. Цыкунов ; ст. представлена к публ. В. Ю. Рутковским // Проблемы управления. - 2010. - N 2. - С. 2-10 : 4 рис. - Библиогр.: с. 10 (6 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- сингулярно-возмущенная система -- линейные объекты -- линейные сингулярно-возмущенные объекты -- объекты управления -- многосвязные объекты управления -- векторы управления -- системы управления Аннотация: Решена задача управления линейным объектом, математическая модель которого описывается сингулярно-возмущенными дифференциальными уравнениями с априорно неизвестными параметрами. Получены алгоритмы управления, обеспечивающие компенсацию параметрических и внешних возмущений с требуемой точностью, а также условия, когда исходную модель можно декомпозировать путем выделения быстрой и медленной составляющих. Полученные результаты проиллюстрированы числовым примером. Доп.точки доступа: Рутковский, В. Ю. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, Александр Михайлович (д-р техн. наук; зав. каф.). Робастное управление нелинейным объектом по выходу [Текст] / А. М. Цыкунов ; ст. представлена к публ. В. Ю. Рутковским // Проблемы управления. - 2010. - N 5. - С. 15-21 : 1 табл. - Библиогр.: с. 21 (11 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): нелинейные объекты -- робастное управление -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- нелинейные системы -- управление нелинейными системами -- динамические процессы -- эталонные сигналы Аннотация: Рассмотрена задача слежения за эталонным сигналом для объекта, динамические процессы в котором описываются нелинейными дифференциальными уравнениями. Получен алгоритм управления, позволяющий осуществлять слежение за эталонным сигналом с требуемой точностью и компенсацию влияния параметрических и внешних ограниченных возмущений на регулируемую переменную. Полученный результат обобщен на нелинейные системы с запаздыванием по состоянию. Приведены числовой пример и результаты его моделирования. Доп.точки доступа: Рутковский, В. Ю. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, Александр Михайлович (доктор технических наук). Робастное управление объектов с распределенным запаздыванием [Текст] / А. М. Цыкунов // Проблемы управления. - 2013. - № 3. - С. 2-8 : 1 ил. - Библиогр.: с. 8 (19 назв.)
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): вектор состояния -- внешние ограниченные возмущения -- модели объекта -- распределенное запаздывание -- робастное управление Аннотация: В статье решена задача робастного управления с эталонной моделью объектом с распределенным запаздыванием, когда на него действуют ограниченные внешние возмущения, а параметры математической модели неизвестны. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |