Царев, Р. Ю. (канд. техн. наук). Модификация метода упорядоченного предпочтения через сходство с идеальным решением для задач многоцелевого принятия решений [Текст] / Р. Ю. Царев> // Информационные технологии. - 2007. - N 7. - С. . 19-23. - Библиогр.: с. 23 (6 назв. )
Рубрики: Вычислительная техника--Математическое обеспечение (Программирование) Кл.слова (ненормированные): интеллектуальные системы -- методы принятия решений -- вычислительные системы -- методы оптимизации Аннотация: Приведен пример выбора лучшей компьютерной системы на основе реальных данных. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Царев, Р. Ю. Оптимизационные модели формирования мультиверсионного программного обеспечения отказоустойчивых систем управления [Текст] / Р. Ю. Царев> // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2007. - N 9. - С. . 18-20. - Библиогр.: с. 20 (7 назв. )
Рубрики: Вычислительная техника--Проектирование. Архитектура микро-ЭВМ Кл.слова (ненормированные): автоматизация -- мультиверсионное программное обеспечение -- отказоустойчивые системы -- программные системы -- многофункциональные системы -- системы управления Аннотация: В статье предлагаются модели формирования оптимального по составу мультиверсионного ПО отказоустойчивых систем управления. Рассмотрены варианты структур однофункциональных и многофункциональных мультиверсионных программных систем с избыточностью и без избыточности. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Царев, Р. Ю. Современные программные технологии реализации отказоустойчивых систем управления [Текст] / Р. Ю. Царев> // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2008. - N 11. - С. 9-12. . - Библиогр.: с. 12 (5 назв. )
Рубрики: Вычислительная техника Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника Кл.слова (ненормированные): системы управления -- программные технологии -- программное обеспечение -- компонентные технологии Аннотация: Предложено применение современных компонентных технологий при реализации высоконадежного ПО систем управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Царев, Р. Ю. Оценка гарантоспособных систем управления с помощью модельного прототипа [Текст] / Р. Ю. Царев, О. И. Завьялова, А. В. Аниконов> // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2009. - N 8. - С. 47-50. : 1 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 50 (3 назв. )
Рубрики: Экономика Управление экономикой Кл.слова (ненормированные): системы управления -- гарантоспособные системы -- модульный прототип -- программная избыточность -- структурная избыточность -- оценки дохода Аннотация: Представлена процедура, позволяющая с помощью модельного прототипа оценить доход от реализации систем управления. Особое внимание уделено вопросу гарантоспособности систем, основанной на структурной и программной избыточности. Приведен модельный пример оценки дохода системы управления. Доп.точки доступа: Завьялова, О. И.; Аниконов, А. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Алдошкин, Д. Н. (аспирант). Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде [Текст] / Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 7. - С. 465-470 : ил. - Библиогр.: с. 470 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): картирование -- локализация -- мобильные роботы -- недетерминированная среда -- планирование траектории -- построение маршрута Аннотация: Рассматривается задача поиска пути мобильного робота в недетерминированной среде. Приводится описание предлагаемого вычислительно-эффективного решения задачи поиска пути в среде, которая априори неизвестна мобильному роботу. Приводится постановка задачи поиска пути мобильного робота при одновременной локализации и картировании. При этом информацию о среде робот оперативно получает исключительно посредством собственных датчиков. Приводится краткий обзор существующих решений, а также их сравнительный анализ с предложенным алгоритмом, показавший превосходство в быстродействии последнего. Доп.точки доступа: Царев, Р. Ю. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |