Хлебников, М. В. Лемма Питерсена о матричной неопределенности и ее обобщения [Текст] / М. В. Хлебников, П. С. Щербаков // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 11. - С. 125-139. : ил. - Библиогр.: с. 138-139 (13 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): стабилизаторы -- матричные неравенства -- матрицы -- леммы Питерсена -- Питерсена леммы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция Аннотация: Одним из основных средств исследования является аппарат линейных матричных неравенств. Доп.точки доступа: Щербаков, П. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хлебников, М. В. Робастная фильтрация при неслучайных возмущениях: метод инвариантных эллипсоидов [Текст] / М. В. Хлебников // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 1. - С. 147-161. : ил. - Библиогр.: с. 160-161 (17 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастная фильтрация -- эллипсоиды -- динамические системы -- фильтрация -- дифференциальные уравнения -- методы инвариантных эллипсоидов Аннотация: Предложен простой и универсальный подход к решению задачи робастной фильтрации произвольных ограниченных внешних возмущений с использованием наблюдателя. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хлебников, М. В. (канд. физ. -мат. наук). Нехрупкий регулятор для подавления внешних возмущений [Текст] / М. В. Хлебников // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 4. - С. 106-119 : ил. - Библиогр.: с. 119 (16 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нехрупкие регуляторы -- динамические системы -- двойные осцилляторы -- инвариантные эллипсоиды -- дискретные системы -- матрицы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- эллипсоиды -- осцилляторы Аннотация: Рассмотрен непрерывный и дискретный варианты задачи, а также ее робастной вариант. В качестве примера исследуется управление двойным осциллятором. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хлебников, М. В. Подавление ограниченных внешних возмущений: линейный динамический регулятор по выходу [Текст] / М. В. Хлебников // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 4. - С. 27-42. : ил. - Библиогр.: с. 41-42 (17 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): динамические регуляторы -- линейные системы управления -- системы управления -- матрицы -- инвариантные эллипсоиды -- гиперплатформы -- двухмассовые системы -- матричные неравенства -- внешние возмущения Аннотация: Рассматривается проблема построения линейного динамического регулятора по выходу для подавления ограниченных внешних возмущений в линейной системе управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хлебников, М. В. Оптимизация линейных систем при ограниченных внешних возмущениях (техника инвариантных эллипсоидов) [Текст] / М. В. Хлебников, Б. Т. Поляк, В. М. Кунцевич // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 11. - С. 9-59. . - Библиогр.: с. 56-59 (92 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): линейные системы -- внешние возмущения -- инвариантные эллипсоиды -- задачи управления -- теория управления -- оптимальные регуляторы -- динамические системы -- матричные неравенства -- динамическое программирование Аннотация: В обзоре рассмотрены результаты, связанные с задачей управления при произвольных ограниченных внешних возмущениях. Метод инвариантных эллипсоидов сводит синтез оптимального регулятора к поиску наименьшего инвариантного эллипсоида замкнутой динамической системы. Доп.точки доступа: Поляк, Б. Т.; Кунцевич, В. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хлебников, М. В. Время установления в линейной динамической системе с ограниченными внешними возмущениями [Текст] / М. В. Хлебников // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 6. - С. 3-17 : ил. - Библиогр.: с. 16-17 (12 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейные системы -- динамические системы -- двухмассовые системы -- эллипсоиды -- матрицы -- уравнение Ляпунова -- Ляпунова уравнение -- ограниченные внешние возмущения -- внешние возмущения Аннотация: Рассматривается проблема оценки времени установления для линейной динамической системы, подверженной воздействию неслучайных ограниченных внешних возмущений. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хлебников, М. В. Синтез оптимальной обратной связи при ограниченном управлении [Текст] / М. В. Хлебников, П. С. Щербаков // Автоматика и телемеханика. - 2014. - № 2. - С. 177-192. - Библиогр.: с. 192 (18 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): квадратичные функционалы -- конференции -- линейная обратная связь -- линейные матричные неравенства -- линейные системы -- матричные неравенства -- обратная связь -- ограничения (математика) -- ограниченное управление -- оптимальная обратная связь -- регуляторы -- стабилизирующая обратная связь -- статическая обратная связь -- функционалы Аннотация: Исследуется построение стабилизирующей статической линейной обратной связи по состоянию для линейной системы при заданных ограничениях на управление. Доп.точки доступа: Щербаков, П. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хлебников, М. В. Новые обобщения леммы Питерсена [Текст] / М. В. Хлебников // Автоматика и телемеханика. - 2014. - № 5. - С. 137-142 : ил. - Библиогр.: с. 142 (5 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): Питерсена лемма -- адаптивные системы -- задачи стабилизации -- задачи управления -- лемма Питерсена -- матрицы -- матричные неопределенности -- робастные системы -- технические средства Аннотация: Рассматриваются обобщения леммы Питерсена о матричной неопределенности, которая является одним из основных технических средств работы со структурированными матричными неопределенностями и эффективно применяется в разнообразных робастных постановках задач стабилизации и управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Грязина, Е. Н. Издалека долго течет река... [Текст] / Е. Н. Грязина, П. С. Щербаков, М. В. Хлебников // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 5. - С. 3-6 . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика История радиоэлектроники Кл.слова (ненормированные): задачи -- негладкие функции -- оптимизационные задачи -- оптимизация управления -- робастные системы -- юбилеи Аннотация: 4 мая 2015 г. исполнилось 80 лет со дня рождения Бориса Теодоровича Поляка - доктора технических наук, главного научного сотрудника Института проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН. Доп.точки доступа: Щербаков, П. С.; Хлебников, М. В.; Поляк, Б. Т. (Борис Теодорович ; 1930-); Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хлебников, М. В. Инвариантность и нехрупкость при подавлении внешних возмущений [Текст] / М. В. Хлебников, П. С. Щербаков // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 5. - С. 175-190. - Библиогр.: с. 190 (25 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Линии электрической связи Кл.слова (ненормированные): внешние возмущения -- возмущения -- задачи синтеза регуляторов -- замкнутые системы -- инвариантность -- линейные системы -- нехрупкость -- регуляторы -- синтез регуляторов -- стабилизирующие регуляторы -- хрупкость -- эллипсоиды Аннотация: Рассматривается задача синтеза стабилизирующих регуляторов для линейных систем, подверженных постоянно действующим внешним возмущениям. Доп.точки доступа: Щербаков, П. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Большие отклонения в линейных системах при ненулевых начальных условиях [Текст] / Б. Т. Поляк [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 6. - С. 18-41 : ил. - Библиогр.: с. 40-41 (27 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): замкнутые системы -- линейные матричные неравенства -- линейные системы -- матричные неравенства -- начальные условия -- ненулевые начальные условия -- неравенства -- нулевые начальные условия -- отклонение траекторий -- траектории от нуля Аннотация: Представлены результаты исследований переходных режимов в линейных системах при ненулевых начальных условиях. Доп.точки доступа: Поляк, Б. Т.; Тремба, А. А.; Хлебников, М. В.; Щербаков, П. С.; Смирнов, Г. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хлебников, М. В. Оценка области притяжения линейной системы при L[2]-ограниченном управлении [Текст] / М. В. Хлебников // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 3. - С. 3-12. - Библиогр.: с. 12 (13 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): линейная обратная связь -- линейные матричные неравенства -- линейные системы -- матричные неравенства -- моделирование -- области притяжения -- обратная связь -- ограниченное управление -- притяжение (радиоэлектроника) -- робастное управление -- системы управления -- управление -- численное моделирование Аннотация: На основе техники линейных матричных неравенств решается задача построения выпуклой оценки области притяжения для линейной системы при L[2]-ограниченном управлении в форме статической линейной обратной связи по состоянию. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шайкин, М. Е. [Рецензия] [Текст] / М. Е. Шайкин // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 3. - С. 151-157. - Рец. на кн.: Поляк Б. Т., Хлебников М. В., Щербаков П. С. Управление линейными системами при внешних возмущениях: техника линейных матричных неравенств. - М.: Ленанд, 2014. - 560 с. . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Математическая кибернетика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): внешние возмущения -- возмущения (радиоэлектроника) -- книги -- линейные матричные неравенства -- линейные системы -- математическая теория управления -- матричные неравенства -- неравенства -- рецензии -- теория управления -- техника неравенств -- управление системами Доп.точки доступа: Поляк, Б. Т.; Хлебников, М. В.; Щербаков, П. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хлебников, М. В. Задача линейно-квадратичного управления [Текст] : I. Новое решение / М. В. Хлебников, П. С. Щербаков, В. Н. Честнов // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 12. - С. 65-79 : ил. - Библиогр.: с. 78-79 (20 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные исчисления в целом Кл.слова (ненормированные): задачи управления -- квадратичное управление -- квадратичные регуляторы -- линейно-квадратичное управление -- линейно-квадратичные регуляторы -- линейные неравенства -- матричные неравенства -- неравенства -- регуляторы -- управление Аннотация: Аппарат линейных матричных неравенств применяется к решению классической задачи о линейно-квадратичном регуляторе. Доп.точки доступа: Щербаков, П. С.; Честнов, В. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хлебников, М. В. Квадратичная стабилизация билинейной системы управления [Текст] / М. В. Хлебников // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 6. - С. 47-60. - Библиогр.: с. 59-60 (21 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): Ляпунова квадратичные функции -- аппроксимации -- асимптотика -- билинейные системы -- квадратичная стабилизация -- квадратичные функции Ляпунова -- системы управления -- стабилизация билинейных систем -- функции Аннотация: Рассматривается проблема стабилизации билинейной системы управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хлебников, М. В. Управление линейными системами при внешних возмущениях [Текст] : комбинированная обратная связь / М. В. Хлебников // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 7. - С. 20-32. - Библиогр.: с. 31-32 (24 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): внешние возмущения -- возмущения (математика) -- линейные матричные неравенства -- линейные системы -- матричные неравенства -- неравенства -- обратная связь -- ограниченные возмущения -- подавление ограниченных возмущений -- системы -- управление линейными системами Аннотация: Предложен новый подход к подавлению внешних ограниченных возмущений в линейных системах управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Поляк, Б. Т. Метод главных компонент [Текст] : робастные версии / Б. Т. Поляк, М. В. Хлебников // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 3. - С. 130-148. - Библиогр.: с. 147-148 (21 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Вычислительная техника Распознавание и преобразование образов Кл.слова (ненормированные): аппроксимации -- аффинные многообразия -- главные компоненты -- маломерные аппроксимации -- метод главных компонент -- робастность -- робастные версии Аннотация: В статье предлагаются варианты робастной версии метода главных компонент и численные методы их реализации. Доп.точки доступа: Хлебников, М. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хлебников, М. В. Квадратичная стабилизация билинейной системы управления [Текст] : линейный динамический регулятор по выходу / М. В. Хлебников // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 9. - С. 3-18. - Библиогр.: с. 17-18 (24 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): Ляпунова квадратичные функции -- билинейные системы управления -- динамические регуляторы -- квадратичная стабилизация систем -- квадратичные функции Ляпунова -- линейные динамические регуляторы -- регуляторы по выходу -- системы управления -- стабилизация билинейных систем -- стабилизируемость систем управления Аннотация: Рассматривается проблема стабилизации билинейной системы управления с помощью линейного динамического регулятора по выходу системы. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хлебников, М. В. Квадратичная стабилизация дискретной билинейной системы управления [Текст] / М. В. Хлебников // Автоматика и телемеханика. - 2018. - № 7. - С. 59-79. - Библиогр.: с. 78-79 (34 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): Ляпунова квадратичные функции -- Питерсена леммы -- билинейные системы управления -- дискретные билинейные системы -- квадратичная стабилизация систем -- квадратичные функции Ляпунова -- леммы Питерсена -- системы управления -- стабилизация систем управления Аннотация: Рассматривается проблема стабилизации дискретной билинейной системы управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хлебников, М. В. Оптимизация билинейной системы управления при внешних возмущениях [Текст]. I. Задача анализа / М. В. Хлебников // Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 2. - С. 46-63. - Библиогр.: с. 62-63 (27 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): Ляпунова функция -- билинейные системы -- внешние возмущения -- динамические системы -- линейные матричные неравенства -- матрицы -- оптимизация систем управления -- системы управления -- функция Ляпунова Аннотация: Рассмотрены результаты, связанные с задачей анализа для билинейной системы при произвольных ограниченных внешних возмущениях. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |