(Свободных экземпляров нет)
Шифр: ekop/2003/4
   Журнал

ЭКиП: Экология и промышленность России [Текст] : Обществ. науч.-техн. журн./ Гл.ред. Кальнер В.Д. - ISSN 1816-0395. - Выходит ежемесячно
2003г. N 4 . - 310.67, р.
Содержание:
Сибирский регион России. Опасности природного , техногенного и экологического характера / М.А.Шахраманьян, В.А.Акимов ,К.А.Козлов. - С.4-7
Кл.слова: Сибирь, экологическая обстановка
Ковалев, А. А. Производство удобрений из подстилочного навоза ( безотходная технология ) / А.А. Ковалев, Д.А. Ковалев, А.И. Филаретов. - С.8-10
Медведев, Ю. С. Принципы работы каталитического нейтрализатора отработавших газов / Ю.С. Медведев. - С.11-12
Зайцев, Е. Д. Обезвреживание отработанных смазочно-охлаждающих жидкостей промышленных предприятий / Е.Д. Зайцев, А.В. Иванов. - С.13-15
Шубницина, Е. И. Удаление органических загрязнений из выпарных конденсатов сульфатцеллюлозного производства / Е.И. Шубницина, Н.А. Баранкова. - С.16-18
Биорекультивация нефтезагрязненных почв гуминовыми препаратами / К.М.Салем, И.В.Перминова,Гречищева и др.
Кл.слова: 19-21
Исследование токсичности замедлителей горения / Ю.С.Антонов, О.Ю. Семена, Н.С.Зубкова. А.И.Старцева. - С.22-24
Система автоматизированного мониторинга и технологии обеспечения экологической безопасности в г.Туапсе. - С.26-30
Кл.слова: кавказ,экологическая безопасность
Царев, С. А. Оценка экологической обстановки в районе Холбинского рудника / С. А. Царев, С. В. Хышиктуев ; Е.В. Рыжова, В.В. Рыжов, А.А. Махутдинов. - С.31-34
Кл.слова: рудники, воздействие на окружающую среду
Рыжова, Е. В. Метрологическое нормирование оценки соответствия объектов окружающей среды нормативным требованиям экологической безопасности / Е. В. Рыжова, В. В. Рыжов, А. А. Махутдинов ; А.Л. Ивчатов, С.Н. Гляденов
Ивчатов, А. Л. Еще раз о биологической очистке сточных вод / А. Л. Ивчатов, С. Н. Гляденов ; О.К. Федоров. - С.37-40
Кл.слова: сточные воды, очистка биологическая
Федоров, О. К. Искусственное регулирование погодных условий / О.К. Федоров. - С.41-45
Кл.слова: погода, искусственное регулирование ,экологические исследования
Все экземпляры списаны

Шифр: maup/2005/3
   Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2005г. N 3
Содержание:
Дорри, М. Х. Проблема сохранения работоспособности систем управления при эквивалентных преобразованиях / М.Х. Дорри. - С.2-4
Кл.слова: система управления, работоспособность
Ющенко, А. С. Интеллектуальное планирование в деятельности роботов / А.С. Ющенко. - С.5-18
Кл.слова: деятельность роботов
Лебедев, А. В. Синтез многоканальной системы с переменной структурой для управления пространственным движением подводного аппарата / А.В. Лебедев, В.Ф. Филаретов. - С.18-26
Кл.слова: управление скоростью, математическое моделирование
Котов, В. В. Оценка смещения фона при многокадровой обработке в системах технического зрения / В.В. Котов. - С.26-28
Жуликова, Н. А. Анализ технологических систем на основе сетей Петри-Маркова / Н.А. Жуликова. - С.28-30
Аюшеев, Т.В. Метод описания трехмерных тел многослойной структуры на непрямоугольном каркасе / Т.В. Аюшеев. - С.30-37
Кл.слова: алгоритмы
Кушнир, А. П. Управление натягом подшипников в технологической системе резания / А.П. Кушнир, Е.В. Курнасов. - С.36-42
Безродный, А. А. Оптимизация структур управления системами нефтепродуктообеспечения / А.А. Безродный, В.А. Иващенко, А.Ф. Резчиков. - С.42-49
Кл.слова: математические модели
Кукушкин, Ю. А. Принципы построения систем обеспечения жизнедеятельности операторов систем "человек-машина", адаптивных к их функциональном состоянию / Ю.А. Кукушкин, А.В. Богомолов, Гузий А.Г. . - С.50-54
Юревич, Е. И. Предложение о возрождении отечественной робототехники и роботостроения на основе государственной научно-технической программы / Е.И. Юревич. - С.55-56
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)


Шифр: maup/2006/9
   Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2006г. N 9
Содержание:
Супоня, А. А. Институту автоматики и процессов управления ДВО РАН 35 лет / А.А. Супоня. - С.2-7
Кл.слова: ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ, ИСТОРИЯ СОЗДАНИЯ
Змеу, К. В. Безмодельное прогнозирующее инверсное нейроуправление / К.В. Змеу, Б.С. Ноткин, П.А. Дьяченко. - С.8-15. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: ПРОГНОЗИРУЮЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ, ОБЩИЙ ПРИНЦИП, СИСТЕМЫ НЕЙРОУПРАВЛЕНИЯ, ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
Торгашов, А. Ю. Синтез робастно-оптимального ПИД- регулятора на основе свертки критериев дисперсии ошибки / А.Ю. Торгашов. - С.15-19. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, АЛГОРИТМ СИНТЕЗА, РОБОСТНО-ОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА
Филаретов, В. Ф. Позиционно-силовое управление электроприводом манипулятора / В.Ф. Филаретов, А.В. Зуев. - С.20-24. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: управление манипуляционными роботами, синтезированные системы, силовое управление
Бобков, В. А. Восстановление траектории подводного аппарата и структуры среды по изображениям / В.А. Бобков, Ю.С. Борисов. - С.25-31. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: фильтр Калмана, подводный аппарат, создание моделирующего комплекса, вычислительные эксперименты
Костенко, В. В. Алгоритмы управления движительно-рулевым комплексом привязаного телеуправляемого подводного аппарата / В.В. Костенко. - С.31-36. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: алгоритм управления движительно - рулевого комплекса, движительно-рулевой комплекс, максимальная маневренность
Жирабок, А. Н. Диагностирование технических систем, заданных структурными схемами с нелинейными звеньями / А.Н. Жирабок, А.С. Якшин. - С.36-44. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: технические системы современные, методы построения алгоритмов, схема сигнала датчика преобразования
Шумский, А. Е. Адаптивные квазилинейные соотношения паритета: применение к задаче диагностирования датчиков подводного аппарата / А.Е. Шумский. - С.44-51. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: метод диагностирования, описание, математические модели движения аппарата
Петросьянц, В. В. Автоматизированная система плазменного розжига пылеугольного топлива / В.В. Петросьянц. - С.51-55. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: установка плазменного розжига, структурная схема, плазматрон, автоматическая система управления мощностью
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




   
    Особенности синтеза прогнозирующих систем с нейрофаззи сетями для управления нелинейными динамическими объектами с переменными параметрами [Текст] / Ф. Палис [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 4. - С. . 54
УДК
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
прогнозирующие системы -- синтез прогнозирующих систем -- нейрофаззи сети -- нелинейные динамические объекты -- динамические объекты -- сложные нелинейные объекты
Аннотация: Анонс статьи, опубликованной в Приложении к журналу.


Доп.точки доступа:
Палис, Ф. (д-р техн. наук); Филаретов, В. Ф. (д-р техн. наук, проф.); Цепковский, Ю. А.; Юхимец, Д. А. (канд. техн. наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Авшалумов, А. Ш.
    Алгоритмы обнаружения аномальных наблюдений в коррелированных временных рядах [Текст] / А. Ш. Авшалумов, Г. Ф. Филаретов // Вестник Московского энергетического института. - 2007. - N 3. - С. 118-124. - Библиогр.: с. 124
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Кл.слова (ненормированные):
временные ряды -- аномальные наблюдения -- коррелированные случайные последовательности -- флюктуации -- гауссовское распределение
Аннотация: Рассматривается задача обнаружения аномальных наблюдений в коррелированных случайных последовательностях.


Доп.точки доступа:
Филаретов, Г. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)




   
    Особенности виртуального моделирования движений подводного аппарата с учетом воздействий со стороны окружающей вязкой среды [Текст] / В. Ф. Филаретов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 4 (85). - С. 41-46 : ил. - Библиогр.: с. 46 (6 назв. )
УДК
ББК 32.973-018.2 + 39.42/46
Рубрики: Вычислительная техника
   Имитационное компьютерное моделирование

   Транспорт

   Суда

Кл.слова (ненормированные):
подводные аппараты -- автономные подводные аппараты -- виртуальное моделирование -- моделирование движения -- подводные течения -- движительные комплексы -- КАППА (редактор)
Аннотация: Предложен новый подход к учету распределенных характеристик внешней среды при моделировании пространственных движений произвольных АПА, а также удобный способ автоматизированного заполнения поля подводных течений. Кроме того, предложена структура данных, позволяющая строить модели АПА с произвольным набором оборудования, а также представлен удобный редактор, обеспечивающий быстрое задание нужной конфигурации АПА требуемого типа.


Доп.точки доступа:
Филаретов, В. Ф. (д. т. н., проф.); Бобков, В. А. (д. т. н. проф.); Юхимец, Д. А. (к. т. н.); Мельман, С. В.; Борисов, Ю. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Королев, Ф. А.
    Сравнение методов получения схемных функций для электрических цепей с управляемыми источниками [Текст] / Королев Ф. А., Филаретов В. В. // Электричество. - 2008. - N 5. - С. 42-52 : 4 рис., 6 табл. - Библиогр.: с. 52 (23 назв. )
УДК
ББК 31.279
Рубрики: Энергетика
   Линии электропередачи и электрические сети

Кл.слова (ненормированные):
взаимная индуктивность -- двухполюсники -- индуктивность взаимная -- источники управляемые -- метод графов тока и напряжения -- метод схемных определителей -- многополюсники -- нуллор -- проводимость -- символьная схемная функция -- сопротивление -- схемно-алгебраические формулы -- схемные функции -- токи -- топологические формулы -- управляемые источники -- формулы схемно-алгебраические -- формулы топологические -- функции схемные
Аннотация: Обсуждается получение выражений для символьных схемных функций. Общая топологическая формула позволяет выполнять все вычисления на схемном уровне без формирования уравнений или графов. Сравнение различных методик, основанных на компенсации управляемых источников и выделении параметров, выявило преимущества метода выделения параметров многополюсников. Схемно-алгебраические формулы требуют как минимального числа вкладок, так и минимального числа алгебраических операций.


Доп.точки доступа:
Филаретов, В. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)




    Яковлев, А. И. (д-р ист. наук).
    Митрополит Филарет (Дроздов) [Текст] / А. И. Яковлев // Вопросы истории. - 2008. - N 10. - С. 24-41 : Портр. - Библиогр. в примеч. . - ISSN 0042-8779
УДК
ББК 63.3(2)5
Рубрики: История
   Россия в XVIII в. - 1917 г.

Кл.слова (ненормированные):
митрополиты -- биографии -- богословие -- проповеди
Аннотация: Роль и значение Филарета, митрополита Московского и Коломенского, велики не только в истории Русской Православной Церкви, но также в государственной и культурной жизни России.


Доп.точки доступа:
Филарет (митрополит ; 1782-1867); Дроздов, В. М.; Русская православная церковь

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Горшков, К. С.
    Реализация структурных схем электрических цепей на основе транскондуктивных усилителей [Текст] / Горшков К. С., Филаретов В. В. // Электричество. - 2009. - N 1. - С. 32-40. : 5 рис. - Библиогр.: с. 39-40 (22 назв. )
УДК
ББК 31.21
Рубрики: Энергетика
   Теоретические основы электротехники

Кл.слова (ненормированные):
графы сигнальные -- матрицы -- моделирование схемотехническое -- МОП-технология -- операционные усилители -- сигнальные графы -- структурные схемы -- схемотехническое моделирование -- схемы структурные -- транскондуктивные усилители -- транскондукторы -- усилители
Аннотация: Предложен метод реализации структурных схем электрических цепей на основе транскондуктивных усилителей (усилителей проводимости). Разработан алгоритм транскондуктивной реализации. Обсуждаются особенности его применения для проектирования высокоточных усилительных устройств. Приводятся результаты моделирования схем, полученных предложенным методом, и дается их сравнение с традиционным исполнением на операционных усилителях.


Доп.точки доступа:
Филаретов, В. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (заказ статей по ЭДД) (1)
Свободны: эн.ф. (заказ статей по ЭДД) (1)




    Филаретов, В. Ф. (д. т. н., профессор, зав. лабораторией).
    Метод полуавтоматического позиционного управления манипулятором с помощью телекамеры, изменяющей пространственную ориентацию своей оптической оси [Текст] / В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 9 (90). - С. 54. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
УДК
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы

Кл.слова (ненормированные):
управление манипуляторами -- манипуляторы -- мобильные телекамеры -- полуавтоматическое управление -- телеуправление манипуляторами
Аннотация: Рассматривается метод полуавтоматического позиционного телеуправления многостепенным манипулятором с помощью задающего устройства, кинематическая схема которого отличается от кинематической схемы манипулятора. При этом телекамера, формирующая изображение на телемониторе оператора, в процессе выполнения рабочих операций может менять свою пространственную ориентацию. Предложен и исследован алгоритм работы вычислительной системы, формирующей задающие воздействия на приводы всех степеней подвижности манипулятора.


Доп.точки доступа:
Кацурин, А. А. (к. т. н., науч. сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Солнцев, Николай Игоревич (канд. ист. наук).
    Вопросы периодизации истории русской церкви [Текст] / Н. И. Солнцев // Вопросы истории. - 2009. - N 1. - С. 164-168. . - Библиогр. в примеч.
УДК
ББК 63.1
Рубрики: История
   Историография

Кл.слова (ненормированные):
периодизация истории -- русская церковь -- церковная история -- церковные историки -- позитивизм -- историческая периодизация
Аннотация: Вопрос о критериях разделения церковной истории на периоды всегда был связан с разрешением богословской проблемы о сущности церкви как религиозной институции.


Доп.точки доступа:
Филарет (архиепископ Черниговский); Макарий (митрополит Московский и Коломенский); Знаменский, П. В.; Доброклонский, А. П.; Голубинский, Е. Е.; Муравьев, А. Н.; Соловьев, С. М. (русский историк)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




   
    Снижение абразивной эрозии турбинных ступеней перегретого пара [Текст] / Орлик В. Г. [и др. ] // Электрические станции. - 2008. - N 12. - С. 33-41. : 6 рис., 2 табл. - Библиогр.: с. 40-41 (29 назв. )
УДК
ББК 31.363
Рубрики: Энергетика
   Турбомашины

Кл.слова (ненормированные):
абразивная эрозия -- абразивы -- износ эрозионный -- лопатки сопловые -- лопатки турбин -- надежность турбин -- пар -- паропроводы -- сопловые лопатки -- турбины -- эрозия абразивная
Аннотация: С введением на энергоблоках с прямоточными котлами нейтрально-кислородного водного режима и с увеличением числа пусков и разгружений турбин резко возросла интенсивность абразивной эрозии сопл и рабочих лопаток ступеней ЦВД и ЦСД. Износ вызывается осколками окалины, выносимыми из перегревателей котла и паропроводов, и приводит к существенному снижению экономичности и надежности турбин. Дан обзор методов предотвращения абразивной эрозии. Выполнен рабочий проект уловителя для установки перед ЦСД турбины.


Доп.точки доступа:
Орлик, В. Г.; Аверкина, Н. В.; Азнабаев, А. А.; Качуринер, Ю. Я.; Носовицкий, И. А.; Филаретов, М. А.; Червонный, В. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)




    Филарет (митрополит Минский и Слуцкий).
    Церковно-богослужебное почитание святых братьев Кирилла и Мефодия в России [Текст] / Филарет // Наука и религия. - 2008. - N 9. - [1 вкл. л.].
УДК
ББК 86.372
Рубрики: Религия. Мистика. Свободомыслие--Россия
   Православие

Кл.слова (ненормированные):
святые -- православные святые -- почитание святых -- жития святых -- иконы
Аннотация: О почитании святых братьев Кирилла и Мефодия в России с древнейших времен.


Доп.точки доступа:
Кирилл (святой); Мефодий (святой)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Мозер, Павел (член Ассоциации юристов России; юрист Российской Ассоциации миссий христиан веры евангельской).
    Российский протестантизм: правовые проблемы и перспективы участия в общественной жизни страны [Текст] / П. Мозер // Религия и право. - 2009. - N 1. - С. 11-14 . - ISSN ХХХХ-ХХХХ
УДК
ББК 86.376
Рубрики: Религия. Мистика. Свободомыслие
   Протестантизм

   
Кл.слова (ненормированные):
протестанты -- евангельские христиане -- религиозные войны -- протестантские церкви -- протестантские общины
Аннотация: В статье автор наметил штрихи, привел примеры социальных инициатив по изменению общественного климата, в котором нуждается российское общество, изменению, в котором могло бы принять участие российское протестантское движение.


Доп.точки доступа:
Филарет (митрополит; Дроздов); Проханов, Иван (председатель Союза евангельских христиан ; 1869-1935) \и.\; Мень, Александр (священник ; 1935-1990) \а.\; Федотов, Иван (начальствующий епископ церквей христиан веры евангельской стан СНГ и Балтии ; 1929-) \и.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : к.п. (1)
Свободны: к.п. (1)




    Зуев, А. В.
    Особенности создания комбинированных позиционно-силовых систем управления манипуляторами [Текст] / А. В. Зуев, В. Ф. Филаретов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 1. - С. 154-162. . - Библиогр.: c. 162 (19 назв. )
УДК
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы

Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- управление манипуляторами -- позиционно-силовые системы управления -- системы управления
Аннотация: Предлагается метод синтеза комбинированных позиционно-силовых систем управления многозвенными манипуляторами, на основе которого синтезируются самонастраивающиеся системы управления, обеспечивающие не только быстрое отслеживание рабочим инструментом произвольных пространственных траекторий вдоль сложных поверхностей с высокой динамической точностью, но и одновременное создание на эти поверхности (объекты работ) требуемого силового воздействия.


Доп.точки доступа:
Филаретов, В. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Коротков, А. С.
    Символьный анализ дискретно-аналоговых цепей с переключаемыми конденсаторами [Текст] / Коротков А. С., Курганов С. А., Филаретов В. В. // Электричество. - 2009. - N 4. - С. 37-46. : 5 рис., 2 табл. - Библиогр.: с. 45-46 (17 назв. )
УДК
ББК 31.2
Рубрики: Энергетика
   Электротехника в целом

Кл.слова (ненормированные):
дискретно-аналоговые цепи -- конденсаторы переключаемые -- нуллор -- обработка сигналов -- определители схем -- переключаемые конденсаторы -- символьный анализ -- схемные определители -- цепи дискретно-аналоговые
Аннотация: Разработан обобщенный метод анализа схем с переключаемыми конденсаторами во временной и частотной областях на основе формул выделения ключей, независимых источников и базовых элементов с переключаемыми конденсаторами. Предложенные схемно-алгебраические формулы не требуют трудоемкого комбинаторного поиска путей и контуров, что позволяет получить компактные символьные выражения для искомых схемных функций и откликов.


Доп.точки доступа:
Курганов, С. А.; Филаретов, В. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (заказ статей по ЭДД) (1)
Свободны: эн.ф. (заказ статей по ЭДД) (1)




    Лебедев, А. В. (к. т. н., ст. науч. сотрудник).
    Система с переменной структурой для централизованного управления движением автономного подводного аппарата [Текст] / А. В. Лебедев, В. Ф. Филаретов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 4 (97). - С. 73-78. : ил. - Библиогр.: с. 78 (12 назв. )
УДК
ББК 39.4
Рубрики: Транспорт
   Водный транспорт в целом

Кл.слова (ненормированные):
подводные аппараты -- автономные подводные аппараты -- управление движением -- робастное управление -- переменные структуры -- векторное управление -- режимы скольжения
Аннотация: Предложен метод синтеза многоканальной системы с переменной структурой для централизованного робастного управления пространственным движением автономного подводного аппарата. Разработан закон векторного управления, основанный на формировании режима скольжения по пересечению многомерных гиперповерхностей в пространстве координат системы, соответствующих отдельным подсистемам управления. Получены и доказаны достаточные условия существования устойчивого режима скольжения при наличии динамического взаимовлияния между всеми каналами управления, в результате чего удалось обеспечить высокое качество управления аппаратом при наличии значительных вариаций его параметров без их идентификации.


Доп.точки доступа:
Филаретов, В. Ф. (д. т. н., рук. лаб.)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Филаретов, В. Ф. (д. т. н., профессор).
    Метод полуавтоматического комбинированного управления манипулятором с помощью подвижной телекамеры [Текст] / В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин, Ю. А. Пугачев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 2 (95). - С. 38-45. : ил. - Библиогр.: с. 45 (10 назв. )
УДК
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы

Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- многозвенные манипуляторы -- подвижные телекамеры -- полуавтоматическое управление -- телевизионное управление
Аннотация: Рассматривается метод полуавтоматического комбинированного телеуправления многозвенным манипулятором с помощью специального задающего устройства. Для обзора рабочего пространства используется телекамера, оптическая ось которой в процессе выполнения операций может менять свою пространственную ориентацию. Предложен и исследован алгоритм работы вычислительной системы, рассчитывающей задающие воздействия на приводы всех степеней подвижности манипулятора.


Доп.точки доступа:
Кацурин, А. А. (к. т. н., науч. сотрудник); Пугачев, Ю. А. (зав. лабораторией)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Филаретов, В. Ф. (д. т. н., зав. лаб.).
    Синтез адаптивных систем управления, настраивающихся по амплитудным частотным характеристикам объектов с переменными параметрами [Текст] / В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 1 (106). - С. 15-21 : ил. - Библиогр.: с. 21 (8 назв. ) . - ISSN 1684-6427
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
адаптивное управление -- переменные параметры -- динамические объекты -- амплитудные частотные характеристики -- кусочно-линейные аппроксимации -- конвейеры
Аннотация: Предлагается метод синтеза адаптивных систем управления динамическими объектами с переменными параметрами. Параметры регуляторов в этих системах подстраиваются на основе амплитудных частотных характеристик по мере изменения параметров объектов управления, обеспечивая максимально возможную скорость их движения без снижения заданной динамической точности управления. Выполненное моделирование подтвердило высокую эффективность предлагаемого метода.


Доп.точки доступа:
Губанков, А. С. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Жирабок, А. Н.
    Обеспечение робастности при диагностировании нелинейных систем [Текст] / А. Н. Жирабок, Д. Н. Кучер, В. Ф. Филаретов // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 1. - С. 159-173 : ил. - Библиогр.: с. 173 (11 назв. ) . - ISSN 0005-2310
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
динамические подходы -- нелинейные системы -- множители Лагранжа -- Лагранжа множители -- матрицы -- робастность -- диагностирование -- диагностические наблюдатели -- динамические системы
Аннотация: Рассматривается задача построения робастных диагностических наблюдателей для систем, описываемых нелинейными динамическими моделями.


Доп.точки доступа:
Кучер, Д. Н.; Филаретов, В. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)