Шифр: maup/2006/11 Журнал 2006г. N 11 Многозвенные мехатронно-модульные роботы с адаптивной кинематической структуры / Макаров И.М. [и др.]. - С.2-11 Кл.слова: робототехника Горячев, О. В. Кафедре "Системы автономного управления" Тульского государственного университета- 50 лет / О.В. Горячев. - С.11-12 Фалдин, Н. В. Дискретная линеаризация по полезному сигналу релейных автоколебательных систем управления / Н.В. Фалдин, А.В. Моржов. - С.13-18 Кл.слова: РЕЛЕЙНАЯ ЗАЩИТА, АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ Феофилов, С. В. Периодические движения в релейных системах с цифровым управлением / С.В. Феофилов. - С.19-23. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ЦИФРОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ Макаров, Н. Н. Метод гарантированной точности следящий систем / Н.Н. Макаров. - С.24-29 Кл.слова: АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ Горячев, О. В. Комплексная методика синтеза интеллектуального регулятора для следящего привода постоянного тока / О.В. Горячев, М.А. Шарапов. - С.30-35 Кл.слова: математические модели, объекты Кривошеев, И. А. Отладка автоматики форсажного контура газотурбинного двигателя при приемо-сдаточнных испытаниях / И.А. Кривошеев, Д.А. Ахмедзянов, А.Е. Кишалов. - С.35-40 Кл.слова: летательные аппараты, отладка двигателя Лейбов, Р. Л. Система управления двухконтурных газотурбинным двигателем с использованием нелинейного регулятора-органичителя / Р.Л. Лейбов. - С.41-45 Кл.слова: цифровая система управления, нелинейные регулятор-органичитель Анализ выполнимости планов мероприятий в системе автоматизированного управления / Пшеничников И.С. [и др.]. - С.45-49. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: автоматизированные системы , математическая модель Ямалов, И. У. Современные принципы моделирования динамических процессов автоматизированного управления геотехническими объектами в условиях чрезвычайных ситуаций / И.У. Ямалов. - С.50-55. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: системная концептуальная модель Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шифр: maup/2007/2 Журнал 2007г. N 2 Фалдин, Н. В. Автоколебания в релейных системах с кусочно-линейными объектами управления / Н. В. Фалдин, А. В. Моржов. - С.2-9. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, ФАЗОВЫЙ ГОДОГРАФ СИСТЕМЫ, РЕЛЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Лопатин, П. К. Алгоритм управления динамическими системами в неизвестной статистической среде / П. К. Лопатин. - С.9-13. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИИ, АЛГОРИТМЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ Технология автоматизированного оценивания резервов внимания летчика в процессе подготовки на авиационном тренажере / Кукушкин Ю.А. [и др.]. - С.14-19. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС Воронов, А. А. Подготовка летнего состава к действиям в особых случаях с использованием компьютерных технологий / А. А. Воронов, А. В. Пономаренко. - С.20-24. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: ЛЕТНЫЙ СОСТАВ, ПСИХОЛОГО-ПЕДАГОГИЧЕСКАЯ ПОДГОТОВКА, ПРОФЕССИОНАЛЬНАЯ ПОДГОТОВКА ЛЕТНОГО СОСТАВА Питкин, М. Р. Системный анализ структуры шага антропоморфной ходьбы / М. Р. Питкин, Е. П. Попечителев. - С.24-28. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: БАЛЛИСТИЧЕСКАЯ СИНЕРГИЯ, ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В МЕДИЦИНЕ, ШАГАЮЩИЕ АППАРАТЫ, ФОРМАЛИЗОВАННАЯ СТРУКТУРА Лазерные анализаторы рефракции глаз "ЛАР-01" и "ЛАР-02". - С.29-36. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: ЛАЗЕРНЫЕ РЕФРАКТОМЕТРЫ, ОФТАЛЬМОЛОГИЧЕСКИЕ АППАРАТЫ "ЛАР-О1" Матвеев, И. А. Поиск центра глаза на изображении методом Хафа / И. А. Матвеев. - С.36-40. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: МАСШТАБИРОВАНОЕ ИЗОБРАЖЕНИЕ, РЕНОРМИРОВАНИЕ ГРАДИЕНТА, МЕТОД ХАЙДА, ПЕРЕДАЧА ИЗОБРАЖЕНИЕ РАДУЖКИ ГЛАЗА Максимов, Н. А. Принципы построения визуальных баз данных для хранения медицинской информации / Н. А. Максимов, Д. П. Синча. - С.40-43. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: ДАННЫЕ МЕДИЦИНСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ, ВИЗУАЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ, ПРИНЦИПЫ ХРАНЕНИЯ, АЛГОРИТМ ФОРМИРОВАНИЯ ДЕСКРИПТОРА Адаскин, А. В. Ультразвуковой комплекс транскраниального мониторинга церебрального кровотока и автоматической детекции микроэмболии / А. В. Адаскин, И. А. Филатов. - С.43-46. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: эмболический инсульт мозга, мониторинг цереброваскулярного кровотока, режим постпроцессорной обработки Жихарева, Г. В. Исследование возможностей локализации патологических / Г. В. Жихарева, М. Н. Крамм. - С.46-51. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: МОДЕЛЬ ЭКВИВАЛЕНТНОГО ИСТОЧНИКА, ЭЛЕКТРОКАРДИОГРАФИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА, АЛГОРИТМ СПЕКТРАЛЬНОГО МЕТОДА На вкладках: Мехатроника и информационные технологии в медицине (Приложение к журналу) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Моржов, А. В. Линеаризация по полезному сигналу релейных систем управления, содержащих звенья с ограничителями [Текст] / А. В. Моржов, Н. В. Фалдин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 3. - С. 5-15. - Библиогр.: c. 15 (4 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- звенья с ограничителями -- линеаризация по полезному сигналу -- релейные системы -- релейные системы управления -- системы управления -- слежение за входными сигналами Аннотация: Предлагается метод линеаризации по полезному сигналу релейных систем, объект управления которых содержит звенья с ограничителями. Рассматриваются релейные системы с двухпозиционным релейным элементом. Доп.точки доступа: Фалдин, Н.В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фалдин, Н. В. Исследование периодических движений в релейных системах, содержащих звенья с ограничителями [Текст] / Н. В. Фалдин, С. В. Феофилов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 2. - С. 15-27. - Библиогр.: c. 27 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): релейные системы -- системы управления -- устойчивость -- фазовые годографы -- периодические движения -- управляемость Аннотация: Предлагается метод исследования периодических движений в релейных системах, содержащих звено с ограничителями. В основу метода положен фазовый годограф релейной системы. Рассматриваются способы построения фазового годографа, определение с его помощью возникающих в системе периодических движений, исследование их устойчивости. Доп.точки доступа: Феофилов, С. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фалдин, Н. В. Автоколебания в релейных системах с кусочно-линейными объектами управления [Текст] / Н. В. Фалдин, А. В. Моржов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 2. - С. 2-9. - Библиогр.: с. 9 (6 назв. ). - Ил.
Рубрики: Радиоэлектроника Кл.слова (ненормированные): релейные системы Аннотация: Предлагается метод исследования автоколебаний в релейных системах с кусочно-линейными объектами управления. Рассматриваются способы построения фазового годографа, определение с его помощью автоколебаний, исследование их устойчивости. Доп.точки доступа: Моржов, А. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фалдин, Н. В. (д. т. н., проф.). Методы анализа автоколебательных систем с двумя управляющими элементами [Текст] / Н. В. Фалдин, А. В. Моржов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 7 (88). - С. 2-8 : ил. - Библиогр.: с. 8 (5 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нелинейные системы -- релейные элементы -- анализ автоколебаний -- автоколебательные системы -- нелинейные объекты управления -- линеаризация -- двухпозиционные релейные элементы Аннотация: Рассматриваются системы с двумя управляющими идентичными двухпозиционными релейными элементами и нелинейными объектами управления. Предлагаются методы, позволяющие определить возникающие в таких системах периодические движения, оценить их устойчивость, а также выполнить линеаризацию системы по полезному сигналу. Совокупность указанных методов образует необходимый инструмент для синтеза данного класса систем. Доп.точки доступа: Моржов, А. В. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Моржов, А. В. Линеаризация по полезному сигналу релейных систем управления с трехпозиционным релейным элементом и нелинейным объектом управления [Текст] / А. В. Моржов, Н. В. Фалдин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 4. - С. 5-14. - Библиогр.: c. 14 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линеаризация -- релейные системы управления -- системы управления -- релейные элементы -- линеаризация по полезному сигналу -- режим слежения Аннотация: Рассматриваются релейные системы с трехпозиционным релейным элементом и нелинейным объектом управления. Большое внимание уделяется важному для приложений классу релейных систем, когда объект управления содержит звенья с ограничителями. Предлагаются два метода линеаризации таких систем по полезному сигналу. Оба метода позволяют весьма просто исследовать в релейной системе режим слежения. Один метод сводит релейную систему к некоторой линейной дискретной системе, а второй - к линейной системе с непрерывным временем. Доп.точки доступа: Фалдин, Н. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фалдин, Н. В. (д. т. н., профессор). Анализ вынужденных периодических движений в релейных системах автоматического управления [Текст] / Н. В. Фалдин, А. В. Моржов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 1 (94). - С. 2-7 : ил. - Библиогр.: с. 7 (7 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): релейные системы -- автоматическое управление -- вынужденные периодические движения -- вынужденные колебания -- фазовые годографы -- устойчивость Аннотация: Для систем с двухпозиционным релейным элементом формулируются условия возникновения вынужденных периодических движений как на основной частоте, так и на частоте субгармоник. Получен алгебраический критерий устойчивости вынужденных периодических движений. Доп.точки доступа: Моржов, А. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фалдин, Н. В. (д. т. н., профессор). Синтез оптимального по быстродействию объемного силового гидропривода при задании ограничения на потребляемую мощность [Текст] / Н. В. Фалдин, А. Ю. Липатов, А. В. Моржов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 3 (108). - С. 39-44 : ил. - Библиогр.: с. 44 (6 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Машиностроение Детали машин и механизмов Кл.слова (ненормированные): объемные гидроприводы -- силовые гидроприводы -- гидроприводы -- оптимальный закон управления -- ограничение мощности Аннотация: Излагается метод синтеза оптимального по быстродействию объемного силового гидропривода, работающего на инерционную нагрузку. Задача синтеза решается с учетом фазового ограничения на потребляемую приводом мощность. Применение метода позволяет при разработке гидроприводов использовать приводные двигатели меньшей мощности. Доп.точки доступа: Липатов, А. Ю. (аспирант); Моржов, А. В. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Моржов, А. В. Синтез оптимального по быстродействию следящего электропривода постоянного тока при ограничении на потребляемую мощность [Текст] / А. В. Моржов, Н. В. Фалдин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 2. - С. 27-42. . - Библиогр.: c. 42 (8 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): электроприводы постоянного тока -- синтез оптимального электропривода -- оптимальные электроприводы -- законы управления -- оптимальные законы управления -- ограничение потребляемой мощности -- режим слежения -- оптимальность по быстродействию Аннотация: Рассматривается синтез оптимального по быстродействию электропривода постоянного тока при фазовом ограничении на потребляемую мощность. Получен закон управления, который обеспечивает за минимально возможное время выход привода на режим слежения. Применение базового метода позволило получить оптимальный закон управления в аналитическом виде, что дает возможность использовать его для целого класса приводов. Доп.точки доступа: Фалдин, Н. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фалдин, Н. В. (доктор технических наук; профессор). Теорема о числе переключений при управлении с помощью инерционных рулей [Текст] / Н. В. Фалдин, А. В. Моржов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 10 (127). - С. 20-26. : ил. - Библиогр.: с. 26 (5 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): инерционные рули -- теорема Фельдбаума -- Фельдбаума теорема -- число переключений -- оптимальное управление Аннотация: Доказывается теорема о числе переключений оптимального по быстродействию управления, когда в системе имеются специальные рули, обладающие "инерцией". Теорема может быть весьма полезной при синтезе оптимальных по быстродействию систем управления реальными техническими объектами. Доп.точки доступа: Моржов, А. В. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фалдин, Н. В. (доктор технических наук; профессор). Прикладные методы синтеза оптимальных по точности и быстродействию релейных следящих приводов [Текст] / Н. В. Фалдин, С. В. Феофилов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 10 (127). - С. 38-44. : ил. - Библиогр.: с. 44 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): релейные следящие приводы -- следящие приводы -- оптимальное управление -- быстродействие -- слежение -- релейные регуляторы -- силовые следящие гидроприводы -- гидроприводы -- следящие гидроприводы Аннотация: Предлагается методика синтеза и оптимизации релейных приводов одновременно по быстродействию и точности режима слежения. Применение разработанных теоретических методов иллюстрируется на примере силового следящего гидропривода. Доп.точки доступа: Феофилов, С. В. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фалдин, Н. В. (доктор технических наук; профессор). Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе [Текст] / Н. В. Фалдин, А. В. Моржов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 2. - С. 81-88 : ил. - Библиогр.: с. 88 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): автоколебания -- автоколебательные системы -- дискретная линеаризация -- нелинейные объекты -- объекты управления -- ошибки слежения -- релейные автоколебательные системы -- релейные системы Аннотация: Рассматриваются автоколебательные системы с двухпозиционным релейным элементом и гладким нелинейным объектом управления. Разработан основанный на дискретной линеаризации по полезному сигналу метод получения функций чувствительности ошибки слежения к изменению параметров объекта управления. Метод можно использовать для анализа, а также при синтезе релейной системы. Доп.точки доступа: Моржов, А. В. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фалдин, Н. В. (доктор технических наук; профессор). Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления [Текст] / Н. В. Фалдин, А. В. Моржов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 11. - С. 723-730 : ил. - Библиогр.: с. 730 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): вынужденные колебания -- двухпозиционные релейные элементы -- критерии устойчивости -- объекты управления -- периодические траектории -- релейные системы -- релейные элементы -- чувствительность движений Аннотация: Рассматриваются системы с двухпозиционным релейным элементом и гладким нелинейным объектом управления, работающие в режиме вынужденных колебаний. Разработаны методы получения функций чувствительности характеристик периодического движения: периодической траектории, алгебраического критерия устойчивости. Приводится пример, иллюстрирующий получение функций чувствительности. Доп.точки доступа: Моржов, А. В. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Моржов, А. В. Чувствительность ошибки слежения в релейной системе, работающей в режиме вынужденных колебаний [Текст] / А. В. Моржов, Н. В. Фалдин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 3. - С. 84-96. - Библиогр.: с. 96 (10 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Техника Автоматизация оборудования Кл.слова (ненормированные): вынужденные колебания -- двухпозиционные релейные элементы -- дискретная линеаризация -- ошибки слежения -- релейные системы -- функция чувствительности -- широтно-импульсные модуляции Аннотация: Рассматриваются релейные системы с двухпозиционным релейным элементом и гладким нелинейным объектом управления, работающие в режиме вынужденных колебаний. Предложена дискретная линеаризация таких систем и на ее основе разработан метод определения функции чувствительности ошибки слежения к изменению параметров объекта управления. Метод можно использовать для исследования чувствительности широко распространенных в технике систем с симметричной широтно-импульсной модуляцией. Приводится пример, иллюстрирующий получение функции чувствительности. Доп.точки доступа: Фалдин, Н. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |