Розенблат, Г. М. О безотрывных движениях твердого тела по плоскости [Текст] / Г. М. Розенблат // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 415, N 5. - С. 622-624. - Библиогр.: с. 624 (7 назв. )
Рубрики: Механика Кл.слова (ненормированные): твердые тела Аннотация: Рассматривается задача о движении осесимметричного твердого тела по горизонтальной плоскости в поле силы тяжести. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Розенблат, Г. М. Об интегрировании уравнений движения тела, опирающегося на шероховатую плоскость тремя точками [Текст] / Г. М. Розенблат // Доклады Академии наук. - 2010. - Т. 435, N 4, декабрь. - С. 475-478. . - Библиогр.: с. 478
Рубрики: Механика Механика твердых тел Кл.слова (ненормированные): закон сухого трения -- уравнения движения тела -- сила трения Аннотация: Рассматривается задача о движении тяжелого твердого тела, опирающегося на шероховатую горизонтальную плоскость тремя своими точками. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Журавлев, В. Ф. О колебаниях колесного экипажа при наличии трения [Текст] / В. Ф. Журавлев, Г. М. Розенблат // Доклады Академии наук. - 2011. - Т. 436, N 5, апрель. - С. 627-630. : 1 рис. - Библиогр.: с. 630 (9 назв. )
Рубрики: Механика Теоретическая механика в целом Кл.слова (ненормированные): трения качения -- колебания колесного экипажа -- колесный экипаж -- уравнения малых колебаний -- устойчивость движения Аннотация: Рассмотрена задача об устойчивости и неустойчивости колесного экипажа в вертикальной плоскости при его равномерном и прямолинейном движении и наличии сил трения качения. Найдены необходимые и достаточные условия для параметров системы, при которых такие равновесные системы являются устойчивыми. Доп.точки доступа: Розенблат, Г. М. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Розенблат, Г. М. Об устойчивости движения железнодорожной колесной пары [Текст] / Г. М. Розенблат // Доклады Академии наук. - 2012. - Т. 442, № 5. - С. 623-627 : 1 рис. - Библиогр.: с. 627 . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Физика Акустика в целом Кл.слова (ненормированные): железнодорожные рельсы -- колесные пары -- уравнения Аннотация: Рассматривается кинематика и динамика движения по рельсам колесной пары, представляющей собой два твердых, одинаковых, симметричных конуса, которые склеины своими основаниями. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Розенблат, Г. М. О скольжении диска по шероховатой наклонной плоскости при произвольном законе нормальных напряжений [Текст] / Г. М. Розенблат // Доклады Академии наук. - 2014. - Т. 455, № 1, март. - С. 38-43. - Библиогр. : с. 42-43 (15 назв.) . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Механика Механика твердых тел Кл.слова (ненормированные): динамика движения диска -- закон сухого трения по Эйлеру-Кулону -- законы трения -- моменты трения -- нормальные напряжения -- по Эйлеру-Кулону закон сухого трения -- силы трения Аннотация: Получены качественные результаты, касающиеся глобальной динамики движения диска и его финального поведения. Доп.точки доступа: Галин, Л. А.; Журавлев, В. Ф. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Борисов, А. В. Моделирование динамики экзоскелета с управляемыми моментами в суставах и переменной длиной звеньев с использованием рекуррентного метода составления дифференциальных уравнений движения [Текст] / А. В. Борисов, Г. М. Розенблат // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 2. - С. 148-174. - Библиогр.: с. 173-174 (28 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): динамика экзоскелета -- дифференциальные уравнения -- звенья экзоскелета -- плоское движение -- рекуррентный метод -- угловые скорости -- угловые ускорения звеньев -- углы поворота -- экзоскелеты Аннотация: Рассматривается процесс моделирования динамики экзоскелета - от описания модели и составления дифференциальных уравнений движения до численных расчетов с заданными управляющими моментами. Доп.точки доступа: Розенблат, Г. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |