Шифр: maup/2005/5 Журнал 2005г. N 5 Малышенко, А. М. Маневренность управляемых динамических систем и ее квалиметрия / А.М. Малышенко. - С.2-6 Кл.слова: автоматическое управление Адаптивная следящая система для нелинейного возмущенного объекта / И.В. Амоскин, А.А. блинников, А.А. Бобцов, Н.А. Николаев. - С.6-13 Паршева, Е. А. Децентрализованное адаптивное управление по выходу многосвязными объектами с запаздыванием по состоянию / Е.А. Паршева. - С.14-22 Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих машин / Е.С. Брискин, В.В. Чернышев, В.В. Жога и др. Кл.слова: робототехника, кинематическая схема Лукьянов, А. А. Локальный метод визуальной навигации мобильного робота на основе совмещения фрагментов изображений трехмерных сцен / А.А. Лукьянов. - С.28-36 Кл.слова: проективный инвариант Жирабок, А. Н. Диагностирование приводов мехатронных систем / А.Н. Жирабок, А.М. Писарец. - С.36-45 Кл.слова: мехатронные системы Топехин, А. Г. Система автоматической стабилизации угловой ориентации микрогабаритного беспилотного вертолета в режиме висения / А.Г. Топехин. - С.46-50 Кл.слова: летательные аппараты, управление Деревянкин, В. П. Методика анализа и синтеза каналов информационно-управляющей системы предотвращения критических режимов полета самолета / В.П. Деревянкин, В.М. Солдаткин. - С.51-56 Кл.слова: управляющие системы, синтез, сигнал предупреждения, формирования Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Паршева, Е. А. Модифицированный алгоритм адаптации высокого порядка для децентрализованного управления многосвязными объектами с запаздыванием по состоянию [Текст] / Е. А. Паршева ; ст. представлена к публ. В. Ю. Рутковским // Проблемы управления. - 2008. - N 3. - С. 37-43. - Библиогр.: с. 43 (10 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Техника Автоматизация оборудования Кл.слова (ненормированные): адаптивное управление -- многосвязные объекты -- адаптивное управление многосвязными объектами -- локальные подсистемы -- децентрализованное адаптивное управление -- эталонные модели -- алгоритмы адаптации высокого порядка Аннотация: Предложен модифицированный алгоритм адаптации высокого порядка многосвязным объектом в условиях параметрической неопределенности при наличии запаздывания во внутреннем канале связи. Для формирования управляющих воздействий используются только измеряемые переменные локальных подсистем, т. е. осуществляется полностью децентрализованное управление. Обоснована работоспособность синтезированных систем управления при действии на объект управления неизмеряемых ограниченных возмущений. Доп.точки доступа: Рутковский, В. Ю. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Паршева, Е. А. (д. т. н., профессор). Децентрализованное робастное управление многозвенным манипулятором сварочного производства [Текст] / Е. А. Паршева // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 2 (107). - С. 29-35 : ил. - Библиогр.: с. 35 (15 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- робастные системы -- многозвенные манипуляторы -- децентрализованные алгоритмы -- диагональные матрицы -- эталонные модели Аннотация: Решается задача построения робастной системы управления многосвязным объектом в условиях структурной и параметрической неопределенности, когда измерению недоступны производные входных и выходных переменных. В процессе функционирования порядок математической модели объекта может изменяться неизвестным образом. Обоснована работоспособность синтезированных систем убавления действии на объект управления не измеряемых ограниченных возмущений. При этом для формирования управляющих воздействий используются только измеряемые переменные локальных подсистем, т. е. осуществляется полностью децентрализованное управление. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Зайцева, М. В. (инженер). Робастное управление линейным объектом при наличии возмущений и помех [Текст] / М. В. Зайцева, Е. А. Паршева // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 3 (120). - С. 2-6. : ил. - Библиогр.: с. 6 (17 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- линейные объекты -- возмущения -- помехи -- инвариантные системы -- вложения систем -- канонизация матриц Аннотация: Решается задача построения робастной системы управления линейным стационарным объектом, которая позволяет скомпенсировать возмущения и помехи. Обоснована работоспособность системы управления при действии на объект неизменяемых неограниченных возмущений на входе и ограниченных возмущений на выходе. Основные результаты получены с использованием технологии конструктивного вложения систем и метода вспомогательного контура. Приведены пример и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность предлагаемой схемы управления. Доп.точки доступа: Паршева, Е. А. (доктор технических наук, профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Паршева, Е. А. (доктор технических наук, профессор). Робастное децентрализованное управление с компенсацией возмущений нелинейными многосвязными объектами [Текст] / Е. А. Паршева, Ю. А. Лежнина // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 6 (123). - С. 2-7. : ил. - Библиогр.: с. 7 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- робастные системы -- децентрализованное управление -- компенсация возмущений -- нелинейные многосвязные объекты -- многосвязные объекты -- эталонные модели -- децентрализованные алгоритмы Аннотация: Исследуется задача робастного управления по выходу нелинейными многосвязными объектами. Для решения задачи используется простой робастный алгоритм управления, позволяющий компенсировать сигнальные и параметрические неопределенности с заданной точностью за конечное время. При этом для формирования управляющих воздействий запрещено использовать измеряемые переменные других локальных подсистем, т. е. осуществляется децентрализованное управление. Доп.точки доступа: Лежнина, Ю. А. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Зайцева, М. В. Компенсация возмущений и помех при управлении линейным объектом [Текст] / М. В. Зайцева, Е. А. Паршева // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 10. - С. 28-38. . - Библиогр.: с. 37-38 (17 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): робастные системы управления -- линейные стационарные объекты -- системы управления -- динамические процессы -- условия Неймана -- Неймана условия -- неизмеряемые возмущения -- линейные стационарные системы -- компьютерное моделирование Аннотация: Решается задача построения робастной системы управления линейным стационарным объектом в условиях действующих на объект неизмеряемых возмущений. Доп.точки доступа: Паршева, Е. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, А. М. (доктор технических наук; профессор). Компенсация возмущений и помех в многосвязных системах с измеряемым вектором состояния [Текст] / А. М. Цыкунов, Е. А. Паршева // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 6 (135). - С. 6-15 : ил. - Библиогр.: с. 15 (22 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастные системы управления -- многосвязные системы -- компенсация возмущений -- компенсация помех -- локальные подсистемы Аннотация: Решается задача построения робастной системы управления многосвязным объектом, когда вектор состояния измеряется с помехами, а на объект действуют параметрические и внешние ограниченные возмущения. Выделен класс объектов, для которых возможна компенсация помех и возмущений на регулируемую переменную с требуемой точностью. При этом для формирования управляющих воздействий используются только измеряемые переменные локальных подсистем, т. е. осуществляется полностью децентрализованное управление. Доп.точки доступа: Паршева, Е. А. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |