Шифр: П46/2007/1 Журнал 2007г. N 1: Робототехнические системы: управление, моделирование, обработка информации Павловский, В. Е. Синтез и исследование алгоритмов управления движением робопоезда в стесненных условиях сложных сред / В. Е. Павловский, Н. В. Петровский. - С.2-7. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: модель робопоезда, планирование движением, робопоезд Программный комплекс моделирования пространственного движения автономного подводного аппарата / Филаретов В.Ф. [и др.]. - С.8-12. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: программный комплекс, блок моделирования, блок хранения данных Притыкин, Ф. Н. Геометрические исследования влияния внешних факторов окружающей среды мобильного робота на область допустимых значений вектора обобщенных скоростей / Ф. Н. Притыкин, Р. Н. Ескенин. - С.13-16. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: виртуальное моделирование, мобильные роботы, адаптивные системы Петухов, А. С. Применение алгоритмов постобработки сжатых изображений при дистанционном управлении мобильными роботами / А. С. Петухов, М. Ю. Рачков, С. В. Петухов. - С.17-24. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: схема передачи изображения, система дистанционного изображения, тестовые изображения Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Евграфов, В. В. Динамика, управление, моделирование роботов с дифференциальным приводом [Текст] / В. В. Евграфов, В. В. Павловский, В. Е. Павловский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 5. - С. 171-176. - Библиогр.: c. 175-176 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): колесные роботы -- мобильные роботы -- оптимальное управление -- роботы -- роботы с дифференциальным приводом -- роботы-футболисты -- синтез траекторий -- траектории роботов -- управление роботом Аннотация: Исследуется задача синтеза траекторий, планирования и реализации движения мобильного робота. Постановка задачи определена необходимостью построения оптимального управления роботами с двумя независимо управляемыми колесами. Мобильные роботы с такой кинематической схемой называются роботами "с дифференциальным приводом". Доп.точки доступа: Павловский, В.В.; Павловский, В.Е. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Награды и премии [Текст] : [золотая медаль им. С. М. Соловьева 2009 г. вручена С. П. Карпову; премии вручены: им. С. В. Ковалевской 2009 г. - А. Б. Богатыреву; им. Л. И. Мандельштама 2009 г. - В. Ю. Зайцеву, В. Е. Назарову, Л. А. Островскому; им. А. А. Андронова 2009 г. - А. К. Платонову, В. Е. Павловскому, С. М. Соколову; им. Б. Б. Голицына 2009 г. - Г. А. Соболеву, А. В. Пономареву] // Вестник Российской академии наук. - 2009. - Т. 79. N 9. - С. 862-864 : 10 фот. . - ISSN 0869-5873
Рубрики: Наука. Науковедение Общие вопросы науки--Россия, 2009 г. Кл.слова (ненормированные): академики -- доктора наук -- награды -- награждения -- премии -- ученые Аннотация: Официальный отдел дает информацию о присуждении наград и премий академикам, докторам наук. Доп.точки доступа: Карпов, С. П.; Богатырев, А. Б.; Зайцев, В. Ю.; Назаров, В. Е.; Островский, Л. А.; Платонов, А. К.; Павловский, В. Е.; Соколов, С. М.; Соболев, Г. А.; Пономарев, А. В.; Российская академия наук; РАН Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Синтез манипулятора для мобильного робота на гусеничном шасси [Текст] / В. М. Геpасун [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 5 (122). - С. 51-54. : ил. - Библиогр.: с. 54 (3 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): манипуляторы -- геометрический синтез -- мобильные роботы -- гусеничные шасси -- приборонесущее оборудование Аннотация: Предложен манипулятор на основе пространственного исполнительного механизма в качестве приборонесущего оборудования для мобильного информационного робота. В результате геометрического синтеза получены оптимальные параметры манипулятора для робота на гусеничном шасси. Доп.точки доступа: Геpасун, В. М. (доктор технических наук, профессор); Рогачев, А. Ф. (доктор технических наук, профессор); Несмиянов, И. А. (кандидат технических наук, доцент); Павловский, В. Е. (доктор физико-математических наук, профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Объединенная система навигации мобильного робота по маякам и видеоориентирам [Текст] / В. Е. Павловский [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 10 (127). - С. 66-70. : ил. - Библиогр.: с. 70 (11 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- навигация -- маяки -- видеооpиентиpы -- автоматическое слежение -- видеомаркеры -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр Аннотация: Построена модель адаптации фильтра Калмана для комбинирования данных с локальной и глобальной навигационных систем. Построена модель нелинейного фильтра, описаны возможности настройки и свойства адаптивности фильтра. Приведен алгоритм работы навигационной системы, построенной на этой модели. Предлагается система обнаружения и сопровождения видеомаркеров, которая может быть использована в качестве дополнительного источника данных в системах глобальной и локальной навигации мобильного робота, а также для обеспечения автоматического слежения роботом за каким-либо объектом. Распознавание маркеров выполняется на основе вычисления локальных дифференциальных инвариантов на изображении с последующим поиском межкадровых соответствий и вычислением проективного преобразования. Доп.точки доступа: Павловский, В. Е. (доктор физико-математических наук; профессор); Забегаев, А. Н. (аспирант); Калиниченко, А. В. (аспирант); Павловский, В. В. (старший преподаватель) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Павловский, В. Е. (главный научный сотрудник; доктор физико-математических наук; профессор). Модели и алгоритм управления движением малого шестиногого робота [Текст] / В. Е. Павловский, А. В. Панченко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 11 (140). - С. 23-28 : ил. - Библиогр.: с. 28 (7 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): малые шестиногие роботы -- шестиногие роботы -- роботы -- HexMini -- управление движением -- шагающие машины Аннотация: Построена динамическая модель шестиногого шагающего аппарата. Рассмотрены различные кинематические схемы ног аппарата. Приведен аналитический алгоритм синтеза управления движением робота для регулярной походки по плоскости. Работоспособность алгоритма подтверждена с помощью компьютерной модели. Доп.точки доступа: Панченко, А. В. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Биомехатроника и лечебно-исследовательские тренажеры: концептуальные и медико-биологические основы [Текст] / А. А. Гришин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 12 (141). - С. 37-45 : ил. - Библиогр.: с. 44-45 (23 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки Болезни опорно-двигательной системы Кл.слова (ненормированные): биомехатроника -- лечебные тренажеры -- тренажеры -- исследовательские тренажеры -- опорно-двигательный аппарат -- нарушения двигательной активности -- двигательная активность -- биомеханика -- физиология движений -- кроватные тренажеры -- биомеханические тренажеры Аннотация: Обсуждаются проблемы мехатроники, связанные с разработкой и реализацией лечебно-исследовательских тренажеров для стимуляции опорно-двигательного аппарата человека с нарушениями двигательной активности. Рассматриваются концептуальные и медико-биологические основы создания новых исследовательских и лечебных технологий для биологии и медицины. Исследования доводятся в рамках проектов РАН и совместного проекта РАН-БАН, цель которых - создание новых исследовательских и лечебных технологий для биологии и медицины. Доп.точки доступа: Гришин, А. А. (кандидат физико-математических наук; старший научный сотрудник); Герасименко, Ю. П. (доктор биологических наук; профессор; заведующий лабораторией); Мошонкина, Т. Р. (кандидат биологических наук; старший научный сотрудник); Павловский, В. Е. (доктор физико-математических наук; профессор; главный научный сотрудник); Платонов, А. К. (доктор физико-математических наук; профессор; заведующий сектором); Сеpбенюк, Н. С. (кандидат физико-математических наук; младший научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Биомехатронный исследовательский комплекс для двигательной нейрореабилитации [Текст] / А. П. Алисейчик [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 12 (153). - С. 53-58. - Библиогр.: с. 58 (23 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки Болезни опорно-двигательной системы Кл.слова (ненормированные): биомехатроника -- вертикализаторы -- двигательная нейрореабилитация -- импульсное управление -- исследовательские комплексы -- легопуляторы -- нейрореабилитация -- полукровати -- полукровати-вертикализаторы -- тренажеры -- тренажеры голеностоп -- тренажеры стоп -- экзоскелеты -- электроприводы Аннотация: Представлен комплекс для нейрореабилитации двигательного аппарата нижних конечностей человека и голеностопных суставов. Описана структура комплекса, детально описаны составляющие элементы - тренажеры стопы и голеностопа с прессурным воздействием на стопы, полукровать-вертикализатор, экзоскелет нижних конечностей для оперирования ими в случае потери их подвижности или для активных тренировок. Комплекс предназначен для выполнения лечебных действий с больными, потерявшими подвижность нижних конечностей, или для работы со спортсменами или космонавтами на этапах реабилитации. Комплекс создавался в рамках гранта РФФИ № 11-01-12060-офи-м-2011 в 2011-2012 гг. Доп.точки доступа: Алисейчик, А. П. (аспирант); Орлов, И. А. (аспирант); Дейнего, В. Ю. (заведующий лабораторией); Павловский, В. Е. (доктор физико-математических наук; профессор); Платонов, А. К. (доктор физико-математических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Павловский, В. Е. (доктор физико-математических наук; профессор; главный научный сотрудник). Микрокомпьютерная система управления нижнего уровня для автомобиля с механической трансмиссией [Текст] / В. Е. Павловский, В. Н. Огольцов, Н. С. Огольцов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 6 (159). - С. 29-36 : ил. - Библиогр.: с. 36 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Автодорожный транспорт Кл.слова (ненормированные): автомобили -- автономные автомобили -- беспилотные автомобили -- контроллеры трансмиссии -- механическая трансмиссия -- микрокомпьютерные системы управления -- полуавтоматические контроллеры трансмиссии -- системы управления нижнего уровня Аннотация: Рассмотрены реальные прототипы устройств управления, разработанные на основе компьютерной модели-симулятора трансмиссии, а также моделей управляющих устройств и алгоритмов нижнего уровня управления автомобилем. Эксперименты показали адекватность созданных ранее моделей и общей архитектуры системы. Доп.точки доступа: Огольцов, В. Н. (руководитель направления перспективных разработок); Огольцов, Н. С. (инженер-электроник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Головин, В. Ф. (кандидат технических наук). Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины [Текст] / В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 10. - С. 664-671 : ил. - Библиогр.: с. 670 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки Физиотерапия Кл.слова (ненормированные): биомехатронные модули -- восстановительная медицина -- жизненные циклы -- манипуляторы -- массаж -- релаксация -- робототехника -- робототехнические системы -- эргономические системы Аннотация: Рассматриваются необходимость применения робототехнических систем для восстановительной медицины и особенности проектирования этих систем. Отмечается приоритет отечественных разработок в области аппаратных средств восстановительной медицины и рост интереса к ним в мире. Подробно описываются технические требования к параметрам и узлам робототехнической системы для восстановительной медицины: рабочей зоне, развиваемым усилиям, скоростям, точности, погрешности, системе управления, интерфейсу управления, инструментам. Доп.точки доступа: Архипов, М. В. (кандидат технических наук; доцент); Павловский, В. Е. (доктор физико-математических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Павловский, В. Е. (доктор физико-математических наук; профессор; главный научный сотрудник). Технологии SLAM для подвижных роботов: состояние и перспективы [Текст] / В. Е. Павловский, В. В. Павловский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 6. - С. 384-394 : ил. - Библиогр.: с. 393 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): SLAM -- картирование -- навигация роботов -- одновременная локализация -- подвижные роботы -- роботы Аннотация: Обсуждается технология SLAM одновременных локализации робота в среде передвижения и картирования окружающего пространства, которая стала одной из основных при решении задачи навигации мобильных роботов. Дан краткий обзор популярных эффективных методов реализации этой технологии, основанных на различных алгоритмах и использующих разную аппаратную базу. Доп.точки доступа: Павловский, В. В. (старший преподаватель) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты [Текст] / А. П. Алисейчик [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 10. - С. 670-677 : ил. - Библиогр.: с. 675-676 (35 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки Болезни опорно-двигательной системы Кл.слова (ненормированные): БиоМех -- биомехатроника -- вертикализаторы -- гибридные приводы -- импульсное управление -- нижние конечности -- пневмоприводы -- реабилитационные экзоскелеты -- экзоскелеты -- электроприводы Аннотация: Рассматривается техническая роботизированная система поддержки нейрореабилитационных процедур - реабилитационный экзоскелет БиоМех. Аппарат является развитием первых версий. Обсуждаются задачи теоретико-механического описания роботизированных экзоскелетов нижних конечностей, динамического моделирования таких систем, создания систем управления ими. Для рассматриваемой двуногой системы исследуются следующие проблемы: кинематический синтез ходьбы на основе технологии видеозахвата движения, решение прямой и обратной динамических задач для нахождения управляющих моментов сил, синтез полной системы управления, верификация найденных решений с помощью физического и натурного моделирования, построение адекватной системы управления приводами для реализации заданного движения. Поставленные задачи исследованы в рамках создания биомехатронного комплекса для нейрореабилитации двигательного аппарата нижних конечностей человека. Доп.точки доступа: Алисейчик, А. П.; Орлов, И. А.; Колесниченко, Е. Ю.; Павловский, В. Е.; Павловский, В. В.; Платонов, А. К. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных в вершинах прямоугольного треугольника [Текст] / Е. Ю. Колесниченко [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 5. - С. 327-330 : ил. - Библиогр.: с. 330 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): всенаправленное движение -- математические модели -- мобильные роботы -- омни-колеса -- омни-роботы -- треугольные платформы Аннотация: Рассмотрено управление роботами с тремя омни-колесами, представляющими собой платформу в виде прямоугольного треугольника. Исследуется функция управления и приведены явные формулы моментов сил, которые нужно приложить к колесам для движения вдоль заданной траектории. Рассмотрено два частных случая: поступательное движение и движение, когда продольная ось корпуса робота направляется по касательной к траектории, и робот, соответственно, поворачивается. Доп.точки доступа: Колесниченко, Е. Ю. (кандидат физико-математических наук; научный сотрудник); Павловский, В. Е. (доктор физико-математических наук; профессор); Орлов, И. А. (кандидат физико-математических наук); Алисейчик, А. П. (кандидат физико-математических наук); Грибков, Д. А. (студент); Подопросветов, А. В. (студент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Формирование свойств движения механических систем за счет управления реакциями голономных квазиидеальных связей [Текст] / Е. С. Брискин, В. В. Павловский, В. Е. Павловский, Л. Д. Смирная // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2021. - № 6. - С. 13-23 . - ISSN 1029-3620
Рубрики: Механика Кинематика Кл.слова (ненормированные): голономные связи -- движение систем -- динамика движения -- механические системы -- управляемые системы Аннотация: Предлагается метод исследования динамики движения управляемых механических систем. Доп.точки доступа: Брискин, Е. С.; Павловский, В. В.; Павловский, В. Е.; Смирная, Л. Д. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1) Свободны: н.з. (1) |