Молоденков, А. В. Решение задачи оптимального разворота осесимметричного космического аппарата с ограниченным и импульсным управлением при произвольных граничных условиях [Текст] / А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 2. - С. 152-165. - Библиогр.: c. 165 (16 назв. )
Рубрики: Транспорт Автоматика и телемеханика Навигация космическая Радиоэлектроника Кл.слова (ненормированные): космические аппараты -- оптимальное управление -- оптимальный разворот -- разворот космических аппаратов Аннотация: Рассматривается задача оптимального разворота космического аппарата как твердого тела с одной осью симметрии при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости с ограничением на модуль управляющего воздействия в кватернионной постановке. Доп.точки доступа: Сапунков, Я. Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Молоденков, А. В. (канд. техн. наук). Решение задачи оптимальной переориентации сферически симметричного вращающегося космического аппарата с импульсным управлением [Текст] / А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 63. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Транспорт Навигация космическая Кл.слова (ненормированные): космические аппараты -- переориентация космических аппаратов -- импульсное управление Аннотация: Рассматривается задача оптимальной пространственной переориентации космического аппарата как твердого тела со сферическим распределением масс, стабилизированного вращением (граничные условия по угловому положению и угловой скорости космического аппарата произвольны). В качестве критерия оптимальности используется функционал, который объединяет время и интегральную величину модуля вектора управляющего внешнего момента, затраченные на переориентацию космического аппарата. Дается аналитическое решение импульсной задачи оптимальной переориентации космического аппарата, реализующее двухимпульсную схему управления. Доп.точки доступа: Сапунков, Я. Г. (канд. ф.-м. наук, доц.) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сапунков, Я. Г. (канд. физ. -мат. наук, доцент). Аналитическое исследование особого режима управления в задаче оптимального разворота космического аппарата [Текст] / Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 11 (92). - С. 54. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): управление космическими аппаратами -- оптимальные развороты -- особые режимы -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума Аннотация: Рассматривается задача оптимального разворота космического аппарата как твердого тела со сферическим распределением масс, при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости космического аппарата в кватернионной постановке. В качестве критерия оптимальности используется функционал, который объединяет время и интегральную величину модуля вектора управления, затраченных на разворот космического аппарата. Приводится аналитическое исследование особого режима управления космического аппарата. Доп.точки доступа: Молоденков, А. В. (к. т. н., ст. науч. сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Молоденков, А. В. Особый режим управления в задаче оптимального разворота сферически-симметричного космического аппарата [Текст] / А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 6. - С. 47-54. . - Библиогр.: c. 54 (13 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): оптимальный разворот космического аппарата -- космические аппараты -- оптимальность -- оптимальное управление -- разворот космического аппарата Аннотация: Рассматривается задача оптимального разворота космического аппарата как твердого тела со сферическим распределением масс при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости космического аппарата в кватернионной постановке. В качестве критерия оптимальности используется функционал, который объединяет время и интегральную величину модуля вектора управления, затраченных на разворот космического аппарата. Проводится исследование особого режима управления космического аппарата, показан его изолированный характер. Даются примеры расчетов. Доп.точки доступа: Сапунков, Я. Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Молоденков, А. В. Особый режим управления в задаче оптимального разворота осесимметричного космического аппарата [Текст] / А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 6. - С. 61-69. . - Библиогр.: c. 69 (14 назв. )
Рубрики: Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): оптимальный разворот -- кватернионы -- космические аппараты -- оптимальный разворот космического аппарата -- критерий оптимальности -- управление космическим аппаратом -- переориентация космического аппарата -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума -- особые режимы управления Аннотация: Рассматривается задача оптимального разворота космического аппарата как твердого тела с одной осью симметрии при произвольных граничных условиях по его угловому положению и угловой скорости в кватернионной постановке. В качестве критерия оптимальности используется функционал, который объединяет время и интегральную величину модуля вектора управления, затраченных на разворот космического аппарата. Приводится исследование особого режима управления космического аппарата. Даются примеры расчетов. Доп.точки доступа: Сапунков, Я. Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сапунков, Я. Г. (кандидат физико-математических наук, доцент). Исследование особого режима управления в задаче оптимального разворота произвольного твердого тела (космического аппарата) [Текст] / Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 4 (121) ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 4 (121). - С. 67-70. . - Библиогр.: с. 70 (8 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 4. - С. 67-70. ) . - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): особые режимы -- режимы управления -- управление -- оптимальное управление -- развороты -- космические аппараты -- произвольные твердые тела Аннотация: Рассматривается задача оптимального разворота космического аппарата как твердого тела произвольной динамической конфигурации при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости космического аппарата в кватернионной постановке. В качестве критерия оптимальности используется функционал, который объединяет время и интегральную величину модуля вектора управления, затраченных на разворот космического аппарата. Приводится исследование особого режима управления космического аппарата. Доп.точки доступа: Молоденков, А. В. (кандидат технических наук, старший научный сотрудник) maup/2011/4 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Молоденков, А. В. Особый режим управления в задаче оптимального разворота произвольного твердого тела (космического аппарата) [Текст] / А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 2. - С. 145-152. - Библиогр.: с. 152 (13 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): оптимальный разворот твердого тела -- задача оптимального разворота -- разворот твердого тела -- космические аппараты -- разворот космического аппарата -- критерий оптимальности -- управление космическим аппаратом Аннотация: Рассматривается задача оптимального разворота космического аппарата как твердого тела произвольной динамической конфигурации при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости космического аппарата в кватернионной постановке. В качестве критерия оптимальности используется функционал, который объединяет время и интегральную величину модуля вектора управления, затраченные на разворот космического аппарата. Приводится исследование особого режима управления космического аппарата. Даются примеры расчетов. Доп.точки доступа: Сапунков, Я. Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сапунков, Я. В. (кандидат физико-математических наук; доцент). Решение модифицированной задачи оптимального разворота космического аппарата [Текст] / Я. В. Сапунков, А. В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 11 (140) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 11 (140). - С. 66-70. - Библиогр.: с. 70 (13 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 11 (140). - С. 66-70 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): оптимальное управление -- развороты -- оптимальные развороты -- космические аппараты -- энергетические затраты -- конические движения -- сферическое распределение массы Аннотация: Рассматривается задача оптимального в смысле минимума энергетических затрат разворота космического аппарата как твердого тела со сферическим распределением масс, без ограничения на функцию управления при произвольных граничных условиях. Для модифицированной постановки задачи получено новое аналитическое решение в классе обобщенных конических движений. Даются примеры расчетов. Доп.точки доступа: Молоденков, А. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник) maup/2012/11 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Молоденков, А. В. Аналитическое решение задачи оптимального разворота сферически-симметричного космического аппарата в классе конических движений [Текст] / А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Е. А. Микрин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 3. - С. 167-176. - Библиогр.: с. 176 (14 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): космические аппараты -- разворот космических аппаратов -- оптимальный разворот космических аппаратов -- конические движения -- кватернионная постановка задачи -- минимум энергетических затрат -- сферически-симметричные тела -- аналитические решения Аннотация: В кватернионной постановке рассматривается задача оптимального в смысле минимума энергетических затрат разворота космического аппарата как твердого тела со сферическим распределением масс без ограничения на функцию управления. Для этой задачи получено новое аналитическое решение в классе конических движений. Даются примеры расчетов. Доп.точки доступа: Сапунков, Я. Г.; Микрин, Е. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сапунков, Я. Г. (кандидат физико-математических наук; доцент). Алгоритм оптимального по быстродействию разворота космического аппарата в классе конических движений [Текст] / Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 10 (151) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2013. - № 10 (151). - С. 66-70. - Библиогр.: с. 70 (12 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2013. - № 10 (151). - С. 66-70 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Космическая навигация и связь Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): кватернионная постановка -- конические движения -- космические аппараты -- сферические твердые тела -- твердые тела Аннотация: Рассматривается задача оптимального по быстродействию разворота космического аппарата как твердого тела со сферическим распределением масс в кватернионной постановке. Для этой задачи получено новое аналитическое решение в классе конических движений. Дается алгоритм оптимального разворота космического аппарата. Приводится числовой пример. Доп.точки доступа: Молоденков, А. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник) maup/2013/10 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Молоденков, А. В. Аналитическое решение задачи оптимального по быстродействию разворота сферически-симметричного космического аппарата в классе конических движений [Текст] / А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 2. - С. 13-25. - Библиогр.: с. 25 (13 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): Понтрягина принцип максимума -- конические движения -- космические аппараты -- ограниченные функции управления -- оптимальное управление -- оптимальный по быстродействию разворот -- переориентация космических аппаратов -- принцип максимума Понтрягина -- разворот космических аппаратов -- сферическое распределение масс -- функционалы быстродействия Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата как твердого тела со сферическим распределением масс с ограниченной функцией управления в кватернионной постановке. Для оптимизации используется функционал быстродействия. На основании принципа максимума Понтрягина для этой задачи получено новое аналитическое решение в классе конических движений. Приводятся численные примеры. Доп.точки доступа: Сапунков, Я. Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Молоденков, А. В. Аналитическое приближенное решение задачи оптимального разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях [Текст] / А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 3. - С. 131-141. - Библиогр.: с. 141 (14 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Межпланетные трассы и космодромы Кл.слова (ненормированные): задача оптимального разворота -- конические движения -- космические аппараты -- оптимальное управление -- произвольные граничные условия -- пространственная переориентация космических аппаратов -- разворот космических аппаратов Аннотация: Рассматривается задача оптимального разворота космического аппарата как твердого тела произвольной динамической конфигурации при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости космического аппарата в кватернионной постановке. В качестве критерия оптимальности используется функционал, который объединяет время и энергию, затраченные на разворот космического аппарата. В классе обобщенных конических движений произведена модификация задачи оптимального разворота, которая позволила получить ее аналитическое решение. Аналитическое решение модифицированной задачи может рассматриваться как приближенное решение традиционной задачи оптимального разворота космического аппарата. Приводятся численные примеры, показывающие близость решений двух задач. Доп.точки доступа: Сапунков, Я. Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сапунков, Я. Г. (кандидат физико-математических наук; доцент). Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях [Текст] / Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 8. - С. 536-542 : ил. - Библиогр.: с. 543 (16 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): граничные условия -- конические движения -- космические аппараты -- оптимальное управление -- развороты космических аппаратов -- твердые тела Аннотация: Рассматривается задача оптимального в смысле минимума энергетических затрат разворота космического аппарата как твердого тела произвольной динамической конфигурации, без ограничения на функцию управления при произвольных граничных условиях. В классе обобщенных конических движений проведена модификация задачи оптимального разворота, которая позволила получить аналитическое решение. Дается алгоритм оптимального разворота космического аппарата. Приводятся числовые примеры, показывающие, что решения модифицированной задачи хорошо аппроксимируют решение классической задачи оптимального разворота космического аппарата. Доп.точки доступа: Молоденков, А. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Молоденков, А. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник). Точное решение приближенного уравнения Борца и построение на его основе кватернионного алгоритма определения ориентации БИНС [Текст] / А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 5. - С. 335-340. - Библиогр.: с. 339 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Механика Динамика Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): Борца уравнение -- бесплатформенные инерциальные навигационные системы -- инерциальные навигационные системы -- кватернионные алгоритмы -- навигационные системы -- ориентация -- твердые тела -- угловая скорость -- уравнение Борца Аннотация: На основе полученного точного решения приближенного линейного уравнения Борца (справедливого при малых углах поворота твердого тела) решена с помощью квадратур задача определения кватерниона ориентации твердого тела при произвольном векторе угловой скорости и малом угле поворота твердого тела. Исходя из этого решения предложен подход к построению нового алгоритма для вычисления ориентации БИНС. Доп.точки доступа: Сапунков, Я. Г. (кандидат физико-математических наук; доцент); Молоденкова, Т. В. (кандидат физико-математических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Молоденков, А. В. Аналитическое решение задачи оптимального разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений [Текст] / А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 6. - С. 129-145. - Библиогр.: с. 144-145 (20 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): задача оптимального разворота -- конические движения -- космические аппараты -- оптимальное управление -- оптимальные развороты -- осесимметричные конструкции Аннотация: Рассматривается традиционная задача оптимального в смысле минимума энергетических затрат разворота космического аппарата как твердого тела с одной осью симметрии при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости космического аппарата в кватернионной постановке. Доп.точки доступа: Сапунков, Я. Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сапунков, Я. Г. (кандидат физико-математических наук; доцент). Алгоритм оптимального по энергии разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений [Текст] / Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 2. - С. 134-143 : ил. - Библиогр.: с. 141-142 (20 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): конические движения -- космические аппараты -- оптимальное управление -- оптимальный разворот -- осесимметричные твердые тела -- принцип максимума -- твердые тела Аннотация: Рассматривается задача оптимального в смысле минимума энергетических затрат разворота космического аппарата как твердого тела с одной осью симметрии в кватернионной постановке. С помощью замен переменных исходная задача упрощается (в смысле динамических уравнений Эйлера) до задачи оптимального разворота твердого тела со сферическим распределением масс, содержащей одно дополнительное скалярное дифференциальное уравнение. Для этой задачи представлено новое аналитическое решение в классе конических движений, при этом возникают ограничения на вид начального и конечного значений вектора угловой скорости. Дается алгоритм оптимального разворота космического аппарата. Приводится числовой пример. Доп.точки доступа: Молоденков, А. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сапунков, Я. Г. (кандидат физико-математических наук; доцент). Квазиоптимальный алгоритм разворота осесимметричного космического аппарата при произвольных граничных условиях [Текст] / Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 12. - С. 847-855 : ил. - Библиогр.: с. 853-854 (17 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): граничные условия -- квазиоптимальные решения -- коническое движение -- космические аппараты -- оптимальный разворот -- осесимметричные космические аппараты -- развороты космических аппаратов -- твердые тела Аннотация: В кватернионной постановке рассматривается задача оптимального в смысле минимума энергетических затрат разворота осесимметричного космического аппарата (КА) как твердого тела при произвольных граничных условиях без ограничения на функцию управления. С помощью замен переменных исходная задача оптимального разворота осесимметричного КА упрощается (в смысле динамических уравнений Эйлера) до задачи оптимального разворота твердого тела со сферическим распределением масс, содержащей одно дополнительное скалярное дифференциальное уравнение. Для этой задачи представлено аналитическое приближенное решение в классе обобщенных конических движений. Доп.точки доступа: Молоденков, А. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сапунков, Я. Г. (кандидат физико-математических наук; доцент). Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений [Текст] / Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 12. - С. 797-805 : ил. - Библиогр.: с. 804-805 (12 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): конические движения -- космические аппараты -- осесимметричные космические аппараты -- осесимметричные твердые тела -- твердые тела Аннотация: В кватернионной постановке рассматривается задача программного оптимального по быстродействию разворота космического аппарата (КА) как твердого тела с одной осью симметрии и ограниченной функцией управления. С помощью замен переменных исходная задача оптимальной переориентации осесимметричного КА упрощается (в отношении динамических уравнений Эйлера) до задачи оптимального разворота твердого тела со сферическим распределением масс, содержащей одно дополнительное скалярное дифференциальное уравнение. Для этой задачи представлено точное аналитическое решение в классе конических движений. Доп.точки доступа: Молоденков, А. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Молоденкова, Т. В. (кандидат физико-математических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Молоденков, А. В. Аналитическое решение задачи оптимального по быстродействию разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений [Текст] / А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 2. - С. 131-147. - Библиогр.: с. 147 (17 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Космонавтика в целом Кл.слова (ненормированные): кватернионная постановка -- космические аппараты -- маятники -- осесимметричные космические аппараты -- угловое ускорение Аннотация: Рассматривается традиционная задача оптимального по быстродействию разворота космического аппарата как твердого тела с одной осью симметрии при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости космического аппарата в кватернионной постановке. Приводится численный пример конического движения космического аппарата, а также примеры, показывающие близость решений традиционной и модифицированной задач оптимального разворота осесимметричного космического аппарата. Доп.точки доступа: Сапунков, Я. Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Молоденков, А. В. Аналитическое квазиоптическое решение задачи поворота осесимметричного твердого тела с комбинированным функционалом [Текст] / А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2020. - № 3. - С. 39-49 : 8 табл., 1 рис. - Библиогр.: с. 49 (12 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Космонавтика в целом Кл.слова (ненормированные): квазиоптические решения -- кватернионы -- твердые тела -- функционалы Аннотация: Результаты аналитического и численного решения задачи управления вращательным движением осесимметричного твердого тела с комбинированным критерием качества процесса управления и использования кватернионов. Доп.точки доступа: Сапунков, Я. Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1) Свободны: н.з. (1) |