Шифр: maup/2006/11 Журнал 2006г. N 11 Многозвенные мехатронно-модульные роботы с адаптивной кинематической структуры / Макаров И.М. [и др.]. - С.2-11 Кл.слова: робототехника Горячев, О. В. Кафедре "Системы автономного управления" Тульского государственного университета- 50 лет / О.В. Горячев. - С.11-12 Фалдин, Н. В. Дискретная линеаризация по полезному сигналу релейных автоколебательных систем управления / Н.В. Фалдин, А.В. Моржов. - С.13-18 Кл.слова: РЕЛЕЙНАЯ ЗАЩИТА, АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ Феофилов, С. В. Периодические движения в релейных системах с цифровым управлением / С.В. Феофилов. - С.19-23. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ЦИФРОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ Макаров, Н. Н. Метод гарантированной точности следящий систем / Н.Н. Макаров. - С.24-29 Кл.слова: АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ Горячев, О. В. Комплексная методика синтеза интеллектуального регулятора для следящего привода постоянного тока / О.В. Горячев, М.А. Шарапов. - С.30-35 Кл.слова: математические модели, объекты Кривошеев, И. А. Отладка автоматики форсажного контура газотурбинного двигателя при приемо-сдаточнных испытаниях / И.А. Кривошеев, Д.А. Ахмедзянов, А.Е. Кишалов. - С.35-40 Кл.слова: летательные аппараты, отладка двигателя Лейбов, Р. Л. Система управления двухконтурных газотурбинным двигателем с использованием нелинейного регулятора-органичителя / Р.Л. Лейбов. - С.41-45 Кл.слова: цифровая система управления, нелинейные регулятор-органичитель Анализ выполнимости планов мероприятий в системе автоматизированного управления / Пшеничников И.С. [и др.]. - С.45-49. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: автоматизированные системы , математическая модель Ямалов, И. У. Современные принципы моделирования динамических процессов автоматизированного управления геотехническими объектами в условиях чрезвычайных ситуаций / И.У. Ямалов. - С.50-55. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: системная концептуальная модель Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Макаров, Н. Н. (д. т. н.). Предельно достижимая точность линейных следящих систем [Текст] / Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 10 (91). - С. 8-13. : ил. - Библиогр.: с. 13 (2 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): следящие системы -- линейные системы -- входные сигналы -- гидравлические приводы -- точность слежения -- оптимальные регуляторы -- непрерывное время Аннотация: Сформулирована задача о предельно достижимой точности слежения на множестве входных сигналов, которая решена для линейных объектов. Предложен закон управления, обеспечивающий высокую гарантированную точность слежения. Рассмотрен пример использования полученных результатов для управления силовым следящим приводом. Доп.точки доступа: Семашкин, В. Е. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Макаров, Н. Н. (д. т. н., профессор). Предельные отклонения в кусочно-линейных системах управления [Текст] / Н. Н. Макаров, К. И. Владимиров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 10 (103). - С. 8-13. : ил. - Библиогр.: с. 13 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): кусочно-линейные системы -- предельные отклонения -- динамическое программирование -- вычислительный алгоритм -- итерационный алгоритм -- накопление возмущений -- системы управления Аннотация: Вводится класс дискретных кусочно-линейных систем, для которых решается задача о накоплении возмущений. Используется метод динамического программирования. предложен итерационный алгоритм, позволяющий эффективно получать численное решение. Доп.точки доступа: Владимиров, К. И. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Макаров, Н. Н. (к. т. н., ген. директор). Методология построения и исследования информационно-управляющих систем обеспечения безопасности функционирования бортового эргатического комплекса [Текст] / Н. Н. Макаров, В. М. Солдаткин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 4 (97). - С. 61-66. : ил. - Библиогр.: с. 66 (7 назв. )
Рубрики: Транспорт Воздушный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): эргатические комплексы -- бортовые эргатические комплексы -- системы безопасности -- безопасность полетов -- информационно-управляющие системы -- сигналы предупреждения Аннотация: Рассматриваются некоторые особенности построения информационно-управляющих систем, используемых для обеспечения безопасности функционирования бортового эргатического комплекса, обсуждается методология изучения этих систем и формулирования исходных положений для них. Доп.точки доступа: Солдаткин, В. М. (д. т. н., профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Макаров, Н. Н. (доктор технических наук; профессор). Метод предельных отклонений в сравнении с другими методами L[бесконечность]-оптимизации систем управления [Текст] / Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 10 (127). - С. 26-31. : ил. - Библиогр.: с. 31 (15 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): предельные отклонения -- системы управления -- оптимальные системы -- внешние воздействия -- следящие системы -- фильтрация Аннотация: Рассматривается задача L[бесконечность]-оптимизации систем управления. Приведен краткий обзор истории данной задачи и основные известные подходы к ее решению. Подробно разобран метод предельных отклонений и основные современные результаты, полученные в рамках данного метода. Доп.точки доступа: Семашкин, В. Е. (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Воробьев, В. В. (кандидат технических наук; доцент). Метод гарантированной точности для релейных следящих систем [Текст] / В. В. Воробьев, Н. Н. Макаров, А. А. Парамонова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 10 (127). - С. 32-37. : ил. - Библиогр.: с. 37 (5 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): методы оптимизации -- точность -- релейные следящие системы -- следящие системы -- регуляторы -- скользящий режим -- предельные отклонения -- электроприводы Аннотация: Предлагается оптимизационный метод синтеза регулятора релейной следящей системы, работающей в скользящем режиме. Гарантированная точность (максимальная ошибка слежения на классе сигналов) и условия существования скользящего режима вычисляются методом предельных отклонений. Рассмотрен пример синтеза регулятора для электропривода. Доп.точки доступа: Макаров, Н. Н. (доктор технических наук; профессор); Парамонова, А. А. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Макаров, Н. Н. Оценка и оптимизация предельных отклонений динамических систем управления при сложных возмущениях [Текст] / Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 3. - С. 13-29. - Библиогр.: с. 29 (18 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): динамические системы управления -- системы управления -- игровые задачи -- синтез систем управления -- предельные отклонения систем управления -- оптимальные системы управления -- внешние воздействия -- выходные сигналы -- следящие системы -- следящие гидравлические приводы -- синтез следящих систем Аннотация: Решена игровая задача синтеза оптимальных по предельным отклонениям динамических систем, подверженных внешним воздействиям. Мерой отклонения является максимум по времени от модуля функции, характеризующей качество движения системы. Разработан способ описания множества возможных внешних воздействий как множества выходных сигналов дополнительного динамического звена – задающего устройства. Основная область применения результатов – синтез следящих систем с минимальным предельным отклонением ошибки слежения. Рассмотрен пример синтеза следящего гидравлического привода. Доп.точки доступа: Семашкин, В. Е. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Макаров, Н. Н. (доктор технических наук; профессор). Свойства наихудших внешних воздействий линейных следящих систем [Текст] / Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 8 (149). - С. 2-7 : ил. - Библиогр.: с. 7 (9 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): следящие системы -- наихудшие воздействия -- линейные следящие системы -- внешние воздействия -- накопление возмущений Аннотация: Рассматривается линейная система с внешним воздействием из некоторого заданного множества. Решается задача поиска допустимого воздействия, приводящего к наибольшему по модулю отклонению системы из начального состояния. Исследуется влияние свойств системы и вида множества допустимых воздействий на характер такого воздействия. Доп.точки доступа: Семашкин, В. Е. (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Макаров, Н. Н. (доктор технических наук; профессор). Задача минимаксной L[бесконечность]-оптимальной во временной области линейной фильтрации [Текст] / Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 8. - С. 499-507 : ил. - Библиогр.: с. 506 (17 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейная фильтрация -- минимаксная фильтрация -- оптимальная фильтрация -- полезные сигналы -- следящие системы -- фильтрация -- фильтры входных воздействий Аннотация: Статья посвящена одному подходу к оптимальной фильтрации. Рассматривается схема фильтрации Винера. Предлагаемая постановка имеет два отличия от классической. Первое отличие состоит в том, что у входных воздействий (полезного сигнала и помехи) ограничены максимальные абсолютные значения, а не дисперсии. Второе отличие состоит в том, что критерием качества также является максимальное абсолютное значение, а не дисперсия ошибки. Доп.точки доступа: Семашкин, В. Е. (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |