Куцый, А. П. (ассистент). Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова [Текст] / А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 4. - С. 208-212 : ил. - Библиогр.: с. 211-212 (16 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): ПИД регуляторы -- Харитонова теорема -- робастная устойчивость -- системы автоматического регулирования -- теорема Харитонова -- устойчивость систем Аннотация: В данной статье предложен подход для определения области допустимых значений параметров объекта регулирования автоматической системы с ПИД регулятором, в которой система будет сохранять устойчивость. Таким образом, возникает задача анализа автоматической системы регулирования, заданной не единственной моделью с четко заданными параметрами, а семейством моделей, принадлежащих заданному множеству - задача робастного регулирования. Поиск диапазонов, в которых параметры объекта регулирования могут изменяться, в настоящей работе основывается на решении задачи нелинейного программирования. Доп.точки доступа: Куцый, Н. Н. (доктор технических наук; профессор); Маланова, Т. В. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |