Курдюков, А. П. Предисловие к тематическому выпуску журнала [Текст] / А. П. Курдюков // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 4. - С. 5. . - Библиогр.: с. 5 (1 назв. )
Рубрики: Средства массовой информации Отдельные газеты и журналы--Россия--Республика Бурятия--Улан-Удэ, город Кл.слова (ненормированные): симпозиумы -- неограниченные управляемые системы -- журналы -- тематические выпуски -- международные симпозиумы -- задачи управления -- математические исследования Аннотация: Предлагаемый читателю выпуск журнала содержит избранные статьи, которые были доложены в рамках 4 Международного симпозиума "Обобщенные решения в задачах управления". Доп.точки доступа: Институт программных систем РАН; Обобщенные решения в задачах управления, международный симпозиум Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Курдюков, А. П. Семинар "Современные методы навигации и управления движением" [Текст] / А. П. Курдюков // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 7. - С. 186-189 : ил. . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): конференции -- доклады -- навигация -- управление движением -- семинары -- теории управления -- подводные роботы -- автономные необитаемые аппараты -- нанотехнологии Аннотация: 31 марта 2009 г. в Институте проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН состоялся семинар "Современные методы навигации и управления движением, " который проводился в этих стенах уже в четвертый раз. Доп.точки доступа: "Современные методы навигации и управления движением", семинар Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Белов, А. А. Вычисление анизотропийной нормы дескрипторной системы [Текст] / А. А. Белов, А. П. Курдюков // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 6. - С. 51-63 : ил. - Библиогр.: с. 62-63 (25 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): дескрипторные системы -- анизотропийные нормы -- функция Дирака -- Дирака функция -- ступеньки Хевисайда -- Хевисайда ступеньки Аннотация: Для линейных дескрипторных систем с дискретным временем предлагается метод вычисления анизотропной нормы, характеризующей робастность системы по отношению к случайным возмущениям с неточно известными статическими свойствами. Доп.точки доступа: Курдюков, А. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Чайковский, М. М. (канд. физ. -мат.). Нормализованная задача анизотропийной стохастической оптимизации для редукции замкнутой системы методом сбалансированного отсечения [Текст] / М. М. Чайковский, А. П. Курдюков // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 5. - С. 53-69 : ил. - Библиогр.: с. 68-69 (12 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нормализованные задачи -- стохастическая оптимизация -- анизотропийная стохастическая оптимизация -- анизотропийная оптимизация -- алгебраические уравнения -- перекрестно-связанные алгебраические уравнения Аннотация: Рассматривается задача нормализованной анизотропийной стохастической оптимизации дискретной линейной стационарной системы. Доп.точки доступа: Курдюков, А. П. (д-р техн. наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Курдюков, А. П. Семинар "Современные методы навигации и управления движением" [Текст] / А. П. Курдюков // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 11. - С. 201-205. : ил. - Библиогр.: с. 205 (2 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): семинары -- навигация -- машиностроение -- Калмана фильтры -- автоматизированные системы -- навигационные параметры -- калмановская линейная фильтрация -- фильтры Калмана -- гауссовская задача управления -- геометрия линейного оценивания -- схема Калмана - Бьюси -- Калмана - Бьюси схема -- навигационные системы -- аэрогеофизические системы Аннотация: Первого апреля 2010 г. в Учреждении Российской академии наук Институте проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, состоялся семинар "Современные методы навигации и управления движением". На семинаре было заслушано 11 докладов, присутствовало более 200 человек. Доп.точки доступа: "Современные методы навигации и управления движением", семинар Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Курдюков, А. П. Семинар "Современные методы навигации и управления движением" [Текст] / А. П. Курдюков // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 8. - С. 181-186. : ил. - Библиогр.: с. 186 (2 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Навигация воздушная Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): интегрально-модульные системы -- гражданская авиация -- навигация -- авионика -- бортовое оборудование -- управление движением -- теорема Якубовича - Калмана - Попова -- Якубовича - Калмана - Попова теорема -- компьютерные науки -- навигационные системы -- акселерометры -- гироскопы Аннотация: 31 марта 2011 г. в Институте проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН состоялся очередной семинар "Современные методы навигации и управления движением". Доп.точки доступа: "Современные методы навигации и управления движением" семинар Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Александр Михайлович Летов (1911-1974) [Текст] / С. Н. Васильев [и др. ] // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 11. - С. 4-8.
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): ученые -- математики -- прикладная механика -- гироскопы -- автопилот -- беспилотные самолеты -- нелинейные системы -- метод Ляпунова -- Ляпунова метод -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- теория управления Аннотация: Александр Михайлович Летов подготовил более 400 высококвалифицированных специалистов в области теории управления, под его руководством выполнено 35 диссертационных работ. Александр Михайлович был первым советским человеком, по которому западные специалисты (в частности, американские) судили о нашей стране и ее людях. Именно он открыл многим советским ученым доступ в лаборатории и научные центры США. Доп.точки доступа: Васильев, С. Н.; Красовский, Н. Н.; Курдюков, А. П.; Куржанский, А. Б.; Летова, Т. А.; Летов, А. М. (доктор физико-математических наук ; 1911-1974) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Чайковский, М. М. Критерий строгой ограниченности [Текст] / М. М. Чайковский, А. П. КурдюковМ. М. Чайковский, А. П. КурдюковМ. М. Чайковский, А. П. КурдюковМ. М. Чайковский, А. П. КурдюковМ. М. Чайковский, А. П. Курдюков // Доклады Академии наук. - 2011. - Т. 441, № 3. - С. 318-321. - Библиогр.: с. 321 . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Техника Автоматизация оборудования Кл.слова (ненормированные): теоремы -- линейные матричные неравенства -- алгебраические уравнения Аннотация: Представлено достаточное условие строгой ограниченности анизотропийной нормы заданным пороговым значением, выраженное в виде неравенства относительно детерминанта положительно определенной матрицы и линейного матричного неравенства. Доп.точки доступа: Курдюков, А. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Тимин, В. Н. Решение задачи анизотропийной субоптимальной фильтрации методом выпуклой оптимизации [Текст] / В. Н. Тимин, М. М. Чайковский, А. П. Курдюков // Доклады Академии наук. - 2012. - Т. 444, № 6, июнь. - С. 612-615. - Библиогр. : с. 615 (11 назв.) . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Радиоэлектроника Теория автоматов Кл.слова (ненормированные): случайные возмущения -- постоянные матрицы -- линейные стационарные системы Аннотация: Рассматривается задача робастной фильтрации для дискретной линейной стационарной системы с наблюдаемым и оцениваемым выходами. Доп.точки доступа: Чайковский, М. М.; Курдюков, А. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Курдюков, А. П. Памяти Виктора Сергеевича Кулебакина [Текст] / А. П. Курдюков, В. Ю. Рутковский // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 7. - С. 154-158 : ил. . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика--Россия Транспорт Самолеты--Россия Кл.слова (ненормированные): ученые -- авиационная электроэнергетика -- теория инвариантности -- теория комбинированных систем управления -- электромашинные усилители -- инвариантность -- комбинированные системы управления -- следящие системы -- авиация Аннотация: Виктора Сергеевича Кулебакина с полным основанием называют "отцом авиационной электроэнергетики". Выдающуюся роль сыграли его работы в создании теории инвариантности и теории комбинированных систем управления. Виктор Сергеевич Кулебакин создал теорию работы электромашинных усилителей и обосновал возможность использования их в схемах автоматических следящих систем и авиации. Доп.точки доступа: Рутковский, В. Ю.; Кулебакин, В. С. (советский ученый в области теории управления; академик АН СССР ; 1891-1970) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Курдюков, А. П. Семинар "Современные методы навигации и управления движением" [Текст] / А. П. Курдюков // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 10. - С. 156-164 . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кибернетика Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): семинары -- летательные аппараты -- навигация -- нелинейные динамические системы -- управление движением -- динамические системы -- адаптивное управление -- общероссийские семинары Аннотация: Автор обзорной статьи знакомит читателей с темами докладов, заслушанных на заседаниях Общероссийского семинара "Современные методы навигации и управления движением", проходившем в марте 2012 г. в Москве. Доп.точки доступа: "Современные методы навигации и управления движением", семинар Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Андрианова, О. Г. Условия ограниченности анизотропийной нормы дескрипторной системы [Текст] / О. Г. Андрианова, А. А. Белов, А. П. Курдюков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 1. - С. 29-40. - Библиогр.: с. 39-40 (21 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): алгебро-разностные уравнения -- анизотропийные нормы -- дескрипторные системы -- сингулярные системы -- средняя анизотропия -- стационарные возмущения -- условия ограниченности решений Аннотация: Рассматривается класс систем, описываемых алгебро-разностными уравнениями и называемых дескрипторными (сингулярными). Для таких систем получены условия ограниченности анизотропийной нормы системы - коэффициента усиления системой случайных гауссовских стационарных возмущений, характеризуемых параметром, который называется средней анизотропией. Условия сформулированы в виде теоремы, приведено подробное доказательство. Рассмотрен численный пример, иллюстрирующий методику вычисления анизотропийной нормы дескрипторной системы на основе доказанной теоремы. Доп.точки доступа: Белов, А. А.; Курдюков, А. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Андрианова, О. Г. Вычисление анизотропийной нормы дескрипторных систем с нецентрированными возмущениями [Текст] / О. Г. Андрианова, А. П. Курдюков, А. Ю. Кустов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 5. - С. 10-23. - Библиогр.: с. 22-23 (16 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): Риккати уравнения -- анизотропийная норма -- гауссовские случайные векторы -- дескрипторные системы -- дискретные дескрипторные системы -- линейные матричные неравенства -- нецентрированные возмущения -- стохастические системы -- уравнения Риккати Аннотация: Рассматриваются линейные стационарные дискретные дескрипторные системы, на вход которых поступает внешнее возмущение в виде последовательности гауссовских случайных векторов с ненулевыми математическими ожиданиями и ограниченной средней анизотропией. Для такого класса систем получены условия ограниченности анизотропийной нормы в терминах обобщенных алгебраических уравнений Риккати и линейных матричных неравенств. На базе этих результатов разработан алгоритм вычисления анизотропийной нормы с помощью метода выпуклой оптимизации. Рассмотрены численные примеры, иллюстрирующие методику вычисления анизотропийной нормы. Доп.точки доступа: Курдюков, А. П.; Кустов, А. Ю. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Курдюков, А. П. Современные методы теории фильтрации [Текст] / А. П. Курдюков, О. А. Степанов // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 1. - С. 3-4 . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): алгоритмы фильтрации -- линейная фильтрация -- методы теории фильтрации -- робастная фильтрация -- стохастическая фильтрация -- теория фильтрации -- фильтрация Аннотация: В статье рассматриваются современные методы теории фильтрации. Доп.точки доступа: Степанов, О. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Тимин, В. Н. Субоптимальная анизотропийная фильтрация на конечном горизонте [Текст] / В. Н. Тимин, А. П. Курдюков // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 1. - С. 5-29. - Библиогр.: с. 27-29 (34 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): анизотропийная фильтрация -- дискретные системы -- задачи фильтрации -- линейные системы -- нестационарные системы -- робастная фильтрация -- системы (радиотехника) -- стационарные системы -- стохастическая фильтрация -- субоптимальная фильтрация -- фильтрация Аннотация: Рассматривается задача стохастической робастной фильтрации на конечном горизонте для линейной дискретной нестационарной системы. Доп.точки доступа: Курдюков, А. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Курдюков, А. П. Современные методы теории фильтрации [Текст]. II / А. П. Курдюков, О. А. Степанов // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 2. - С. 3-4 . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): динамические системы -- интервальные наблюдатели -- линейная фильтрация -- методы теории фильтрации -- наблюдатели (радиоэлектроника) -- нестационарные системы -- полиномиальные уравнения -- системы (радиоэлектроника) -- стохастические системы -- теория фильтрации -- уравнения фильтрации -- фильтрация Аннотация: В статье рассматриваются современные методы теории фильтрации. Доп.точки доступа: Степанов, О. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бойченко, В. А. О нижней границе анизотропийной нормы линейной стохастической системы [Текст] / В. А. Бойченко, А. П. Курдюков // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 4. - С. 78-91. - Библиогр.: с. 91 (10 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): адаптивное управление -- анизотропийная норма систем -- анизотропийная теория управления -- анизотропия -- дискретные стационарные системы -- линейная алгебра -- линейные стохастические системы -- стационарные системы -- стохастические системы -- теория управления Аннотация: В данной работе методами линейной алгебры получена нижняя граница анизотропийной нормы линейной дискретной стационарной системы. Доп.точки доступа: Курдюков, А. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кустов, А. Ю. Письмо в редакцию. Уточнение к статье "Синтез формирующего фильтра, обеспечивающего на своем выходе заданный уровень средней анизотропии" [Текст] / А. Ю. Кустов, А. П. Курдюков // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 7. - С. 156-157. - Библиогр.: с. 157 (2 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): анизотропия -- журналы -- средняя анизотропия -- статьи -- фильтры -- формирующие фильтры Аннотация: В данной статье приводится уточнение к статье "Синтез формирующего фильтра, обеспечивающего на своем выходе заданный уровень средней анизотропии", опубликованной в третьем номере журнала "Автоматика и телемеханика" за 2013 год. Доп.точки доступа: Курдюков, А. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Численные процедуры анизотропийного анализа стационарных систем и синтеза субоптимальных анизотропийных регуляторов и фильтров [Текст] / М. М. Чайковский [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2018. - № 1. - С. 162-182. - Библиогр.: с. 180-182 (23 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): анизотропийные регуляторы -- анизотропийный анализ систем -- регуляторы -- системы -- стационарные системы -- субоптимальные анизотропийные регуляторы -- фильтры -- численные процедуры Аннотация: В статье приводится описание численных процедур для нахождения оптимальных анизотропийных регуляторов и фильтров. Доп.точки доступа: Чайковский, М. М.; Тимин, В. Н.; Кустов, А. Ю.; Курдюков, А. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Субоптимальная анизотропийная фильтрация для линейных дискретных нестационарных систем с нецентрированным внешним возмущением [Текст] / В. Н. Тимин [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 1. - С. 3-20. - Библиогр.: с. 19-20 (26 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): Риккати уравнение -- анизотропийная фильтрация -- выпуклая оптимизация -- линейные матричные неравенства -- неравенства -- нестационарные системы -- нецентрированные случайные возмущения -- уравнение Риккати -- фильтрация Аннотация: Рассмотрена задача робастной анизотропийной фильтрации для линейной дискретной нестационарной системы на конечном временном интервале. Доп.точки доступа: Тимин, В. Н.; Кустов, А. Ю.; Курдюков, А. П.; Гольдин, Д. А.; Вершинин, Ю. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |