> Шифр: maup/2007/1 Журнал 2007г. N 1 Асанов, А. З. Синтез алгоритма адаптивного управления многомерными мехатронными системами / А.З. Асанов. - С.2-8. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: синтез основного контура, мехатронные системы, адаптивная система управления Бобцов, А. А. Алгоритм адаптивного управления нестационарным объектом в условиях возмущения и запаздывания / А.А. Бобцов, В.В. Григорьев, А.Г. Наговицина. - С.8-12. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: синтез алгоритма управления, линейные нестационарные объекты Еремин, Е. Л. Нелинейно-робастная система управления с явно-неявным эталоном для нестационарных SISO-объектов с запаздыванием / Е.Л. Еремин, Н.П. Семичевская, Л.В. Черпак. - С.14-20. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ, ПОСТРОЕНИЕ, ИМИТАЦИОННЫЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ Лазичев, А. А. Комплексное моделирование в задачах исследования мехатронных устройств / А.А. Лазичев. - С.21-24. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: многоуровневое моделирование, система управления контроллерами, мехатроника, моделирование Халютин, С. П. Объектно-энергетический метод конструирования моделей энергетических систем / С.П. Халютин. - С.20-28. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: МЕТОД МОДЕЛИРОВАНИЯ, ОБЪЕКТНО-ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ МЕТОД, МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ Кулифеев, Ю. Б. Синтез алгоритма управления бесконтактным вентильным двигателем методом обратных задач динамики / Ю.Б. Кулифеев, И.В. Лихачев. - С.28-36. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: математические модели динамики, метод параметрической идентификации, алгоритмы управления Макаров, М. И. Навигационно-связные, информационные и телекоммуникационные технологии в управлении транспортными средствами / М.И. Макаров, А.Н. Королев, В.В. Гвоздев. - С.36-39. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: навигационно-информационные системы, использование, мониторинг наземных транспортных средств, локальные системы Технология построения инерциально-спутниковой навигационной системы управления транспортными средствами с нейросетевой оптимизацией состава вектора измерений / Макаренко В.Г. [и др.]. - С.39-44. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: управление транспортными средствами, комплексная система, радиально-базисная нейросеть, интеграция бортового оборудования Рыбальченко, Д. Е. Применение последовательных смазочных систем в производственных системах машин переменной компоновки с автоматической сменой узлов и изменяющейся структурой / Д.Е. Рыбальченко, А.М. Царев. - С.45-53. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: смазочные машины, развития машиностроения На вкладках: Робототехнические системы: управления, моделирование, обработка информации Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кулифеев, Ю. Б. (д-р техн. наук, проф.). Алгоритм отработки заданной траектории движения самолета по взлетно-посадочной полосе [Текст] / Ю. Б. Кулифеев, Э. О. Алексеев> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 63. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): движение самолетов -- управление движением самолетов -- траектории движений -- автоматизация управления движением Аннотация: Рассматривается задача автоматизации управления движением самолета по взлетно-посадочной полосе по заданной траектории. Синтезирован алгоритм для системы автоматического управления носовым колесом самолета, в основу которого положено возникновение сил увода. Проведена оценка работоспособности и эффективности предложенного алгоритма. Доп.точки доступа: Алексеев, Э. О. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кулифеев, Ю. Б. (доктор технических наук; профессор). Алгоритм автоматического приведения самолета к заданным высоте и скорости горизонтального полета [Текст] / Ю. Б. Кулифеев, Ю. Н. Афанасьев> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 9 (126) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 9 (126). - С. 54-58. . - Библиогр.: с. 58 (3 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 9. - С. 54-58.: ил. ) . - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Самолеты Кл.слова (ненормированные): горизонтальные полеты -- автоматическое управление -- продольные движения -- летательные аппараты -- силовые установки -- перегрузки -- отклонения стабилизатора -- заданная высота -- заданная скорость Аннотация: Рассматривается задача автоматического управления продольным движением летательного аппарата самолетного типа для обеспечения его выхода на заданную высоту при заданном значении скорости полета. Задача решается за счет управления поворотным стабилизатором и изменения тяги силовой установки. Проведена оценка работоспособности и эффективности предложенного алгоритма. Доп.точки доступа: Афанасьев, Ю. Н. (адъюнкт) maup/2011/9 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кулифеев, Ю. Б. (доктор технических наук; профессор). Алгоритмизация автоматической посадки самолета в условиях метеоминимума [Текст] / Ю. Б. Кулифеев, Ю. Н. Афанасьев> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 11 (140) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 11 (140). - С. 60-66. - Библиогр.: с. 66 (4 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 11 (140). - С. 60-66 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Самолеты Кл.слова (ненормированные): летательные аппараты -- автоматическая посадка -- продольное движение -- метеоминимум -- стабилизаторы -- силовые установки -- посадка самолетов -- математическое моделирование -- заданная тяга Аннотация: Рассматривается задача автоматического управления продольным движением летательного аппарата самолетного типа для обеспечения автоматизации посадки в условиях метеоминимума, соответствующего категории III С ИКАО. Задача решается за счет управления поворотным стабилизатором и изменения тяги силовой установки. Проведена оценка работоспособности и эффективности предложенного алгоритма. Доп.точки доступа: Афанасьев, Ю. Н. (аспирант) maup/2012/11 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кулифеев, Ю. Б. (доктор технических наук; профессор; главный специалист). Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки [Текст] / Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 1. - С. 67-72 : ил. - Библиогр.: с. 71 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Самолеты Кл.слова (ненормированные): беспилотные летательные аппараты -- кривая выравнивания -- летательные аппараты -- математическое моделирование -- полная посадка -- продольное движение -- траектория снижения -- тяжелые беспилотные летательные аппараты Аннотация: Изложена методика оптимизации траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата самолетного типа, обеспечивающей мягкую посадку на наземный аэродром. Приведены результаты математического моделирования режима полной посадки тяжелого беспилотного летательного аппарата при отслеживании желаемой траектории снижения, в основу алгоритмов канала автоматического управления продольным движением положен метод обратных задач динамики. Доп.точки доступа: Миронова, М. М. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |