Кузьменко, А. А. (канд. техн. наук, доц.). Синергетический синтез динамических регуляторов для энергосистем, функционирующих в условиях кусочно-постоянных возмущений [Текст] / А. А. Кузьменко> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 1. - С. 53. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): энергосистемы -- регуляторы энергосистем -- динамические регуляторы -- электроэнергетические системы -- кусочно-постоянные возмущения Аннотация: На основе синергетического подхода к проблеме системного синтеза изложены принципы построения регуляторов для электроэнергетических систем (ЭЭС), обеспечивающих инвариантность ЭЭС к действующих кусочно-постоянным возмущениям. Рассмотрен пример синтеза динамического регулятора. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кузьменко, А. А. Нелинейное адаптивное управление турбогенератором [Текст] / А. А. Кузьменко> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 1. - С. 112-119. - Библиогр.: c. 119 (14 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивное управление -- нелинейное адаптивное управление -- турбогенераторы -- генерация электроэнергии -- инвариантные многообразия -- адаптивное управление энергосистемой -- адаптивное управление турбогенератором -- нелинейные адаптивные регуляторы Аннотация: Развивается синергетический подход к проблеме синтеза нелинейного адаптивного управления процессами на введении инвариантных многообразий в пространство состояний исследуемых систем. Рассмотрена задача адаптивного управления энергосистемой, работающей на шины большой мощности. На основе представленного метода синтезирован принципиально новый нелинейный адаптивный регулятор, обеспечивающий приспосабливаемость турбогенератора к изменению параметров нагрузки. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кузьменко, А. А. Нелинейные адаптивные законы управления турбиной судовой энергоустановки [Текст] / А. А. Кузьменко> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 4. - С. 38-51. - Библиогр.: с. 51 (19 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): законы управления -- адаптивные законы управления -- нелинейные адаптивные законы управления -- управление турбинами -- турбины судовой электроустановки -- судовые электроустановки -- инвариантные многообразия -- пространства состояний -- синергетический подход -- нелинейные регуляторы -- адаптивные регуляторы -- синтез законов управления -- нелинейные динамические наблюдатели -- динамические наблюдатели -- синергетическая теория управления -- адаптивное управление -- внешние возмущения Аннотация: Развивается синергетический подход к проблеме синтеза нелинейного адаптивного управления турбиной судовой энергоустановки, основанный на введении инвариантных многообразий в пространство состояний исследуемых систем. На основе представленного подхода синтезированы принципиально новые нелинейные адаптивные регуляторы, обеспечивающие приспосабливаемость турбины судовой энергоустановки к изменению неизмеряемой внешней нагрузки. В качестве методики синтеза адаптивных законов управления рассмотрено построение нелинейного динамического наблюдателя внешнего возмущения, опирающееся на принцип адаптации на многообразиях синергетической теории управления. Указанные законы адаптивного управления обеспечивают динамическую оценку внешнего возмущения в реальном времени и его подавление. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Колесников, А. А. (доктор технических наук; профессор). Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления [Текст] / А. А. Колесников, А. А. Колесников, А. А. Кузьменко> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 7. - С. 435-445 : ил. - Библиогр.: с. 444 (24 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): АКАР метод -- агрегированные регуляторы -- аналитическое конструирование -- аналитическое конструирование агрегированных регуляторов -- бэкстеппинг -- метод АКАР -- нелинейные объекты -- нелинейные системы управления -- обход интегратора -- синергетическая теория управления -- синтез управления Аннотация: Проводится сравнение известного метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), развитого в работах научной школы Южного федерального университета, с методом бэкстеппинга (обход интегратора), предложенного П. Кокотовичем и его сотрудниками. Приведены численные примеры и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие преимущества метода АКАР для решения задач синтеза законов управления для произвольного класса нелинейных объектов. Доп.точки доступа: Колесников, А. А. (кандидат технических наук; доцент); Кузьменко, А. А. (кандидат технических наук; доцент); Кокотович, П.; Южный федеральный университет Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Колесников, А. А. (доктор технических наук; профессор). Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления [Текст] / А. А. Колесников, А. А. Колесников, А. А. Кузьменко> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 10. - С. 657-669 : ил. - Библиогр.: с. 668-669 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): АКАР метод -- АКОР метод -- агрегированные регуляторы -- замкнутые системы -- метод АКАР -- метод АКОР -- нелинейные системы управления -- оптимальные регуляторы -- синергетическая теория управления -- синтез управления Аннотация: Приводится сравнение известного метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР) с методом аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР). Показано, что метод АКАР обладает значительными преимуществами, связанными с более простой процедурой аналитического конструирования нелинейных законов оптимального управления, ясной физической трактовкой весовых коэффициентов критериев оптимальности и устойчивостью замкнутых оптимальных систем. Доп.точки доступа: Колесников, Ал. А. (кандидат технических наук; доцент); Кузьменко, А. А. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Эволюция состава пирита на золоторудных месторождениях Копыловское и Кавказ в черносланцевых толщах (Бодайбинский район, Россия) по данным РСМА и ЛА-ИСП-МС [Текст] / Е. Е. Паленова [и др.]> // Геология рудных месторождений. - 2015. - Т. 57, № 1. - С. 71-92. - Библиогр.: с. 91-92 . - ISSN 0016-7770
Рубрики: Геология Металлические полезные ископаемые--Россия--Бодайбинский район--Артемовский рудный узел; Копыловское месторождение; Кавказ, месторождение Кл.слова (ненормированные): золото (геология) -- золоторудные месторождения -- минеральный состав руд -- пирит -- химический состав пирита Аннотация: Анализ состава пирита при помощи рентгеноспектрального микроанализа и Ла-ИСП-МС показал, что от осадочно-лиагенетического пирита к пириту метаморфогенному значительно уменьшается содержание примесей Au, Ag, Co, Pb, Sb, Bi, Ba, Mo и TI и увеличивается - Ni, Cu, As, Se, в наибольшей степени - U. Доп.точки доступа: Паленова, Е. Е.; Белогуб, Е. В.; Плотинская, О. Ю.; Новоселов, К. А.; Масленников, В. В.; Котляров, В. А.; Блинов, И. А.; Кузьменко, А. А.; Грибоедова, И. Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Колесников, А. А. (доктор технических наук; профессор). Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления [Текст] / А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 9. - С. 579-589 : ил. - Библиогр.: с. 588 (17 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): АКАР метод -- адаптивное управление -- аналитическое конструирование агрегированных регуляторов -- метод АКАР -- нелинейные системы управления -- оптимальные регуляторы -- синергетическая теория управления -- синтез управления Аннотация: Проводится сравнение метода АКАР с методами современной теории адаптивного управления. В рамках метода АКАР показаны два способа аналитического синтеза законов адаптивного управления для нелинейных динамических объектов. Приведены примеры синтеза законов адаптивного управления нелинейными объектами, иллюстрирующие эффективность метода АКАР. Доп.точки доступа: Колесников, Ал. А. (кандидат технических наук; доцент); Кузьменко, А. А. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Колесников, А. А. (доктор технических наук; профессор). The Use of Integral Adaptation Principle to Synthesize Robust Control of Electric Vehicle Wheel Slip [Text] / А. А. Колесников, А. А. Кузьменко> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 7. - С. 412-416 : ил. - Библиогр.: с. 416 (19 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Автодорожный транспорт Кл.слова (ненормированные): интегральная адаптация -- нелинейные системы управления -- принцип интегральной адаптации -- проскальзывание колеса -- робастное управление -- синергетическая теория управления -- электромобили Аннотация: Данная работа иллюстрирует применение принципа интегральной адаптации (ПИА) высокого порядка синергетической теории управления (СТУ) для построения робастного закона управления проскальзыванием колеса электромобиля. Полученный в данной работе закон управления имеет достаточно простую структуру, ориентирован на использование физически доступных переменных состояния тормозной системы и для его реализации не требуется оперативной оценки возмущений или построения сложной нейросети для вычисления возмущений. Доп.точки доступа: Кузьменко, А. А. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Колесников, А. А. (доктор технических наук; профессор). Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР [Текст] / А. А. Колесников, А. А. Кузьменко> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 8. - С. 451-460 : ил. - Библиогр.: с. 458-459 (24 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): АКАР метод -- агрегированные регуляторы -- инвариантное многообразие -- метод АКАР -- нелинейные системы управления -- разрывное управление -- робастность -- синергетическая теория управления -- синтез управления Аннотация: В данной статье представлена методика синтеза законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий, базирующаяся на методе аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР) синергетической теории управления. Методика позволяет осуществлять синтез робастных законов управления и совместно решать классические подзадачи синтеза законов управления со скользящим режимом для нелинейных объектов. Доп.точки доступа: Кузьменко, А. А. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |