Канатников, А. Н. Терминальное управление пространственным движением летательных аппаратов [Текст] / А. Н. Канатников, А. П. Крищенко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 5. - С. 51-64. . - Библиогр.: c. 64 (5 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): летательные аппараты -- управление движением -- терминальное управление -- траектории движения -- движение летательных аппаратов Аннотация: Рассматривается задача планирования траектории движения летательного аппарата с помощью шестимерной модели, в которой состояние определяется тремя пространственными координатами, величиной скорости и двумя углами, задающими ориентацию вектора скорости. В качестве управлений рассматриваются координаты вектора перегрузок, действующих на летательный аппарат. Траектория движения выбирается в классе кривых с монотонным изменением механической энергии исходя из заданных начального и конечного состояний, а также начальных и конечных значений перегрузок. Предложен алгоритм построения траектории движения, а также алгоритм расчета управлений, стабилизирующих движение летательного аппарата на выбранной траектории. Доп.точки доступа: Крищенко, А. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Канатников, А. Н. Локализация инвариантных компактов дискретных систем [Текст] / А. Н. Канатников, С. К. Коровин, А. П. Крищенко // Доклады Академии наук. - 2010. - Т. 431. N 3. - С. 323-325. - Библиогр.: с. 325 (2 назв. ) . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Математика Теория функций Кл.слова (ненормированные): дискретные системы -- динамические системы -- инвариантные множества -- методы локализации множеств -- задачи локализации -- локализирующие множества Аннотация: Предложен метод локализации компактных инвариантных множеств дискретных динамических систем, основанный на построениии локализирующего множества, т. е. множества, содержащего все инвариантные компакты дискретной системы. Описаны свойства локализирующих множеств. Использование метода продемонстрировано на примере одномерной дискретной системы. Доп.точки доступа: Коровин, С. К.; Крищенко, А. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Коровин, С. К. Нелинейные отображения вход-выход и их минимальные реализации [Текст] / С. К. Коровин, А. П. Крищенко, В. Н. Четвериков // Доклады Академии наук. - 2010. - Т. 434, N 5, октябрь. - С. 604-608. . - Библиогр.: с. 608 (3 назв. )
Рубрики: Математика Теория функций Кл.слова (ненормированные): нелинейные отображения -- построение уравнений -- матрицы Якоби -- Якоби матрицы -- линейные системы -- интегралы Аннотация: Изучены нелинейные отображения вход-выход и их минимальные реализации. Доп.точки доступа: Крищенко, А. П.; Четвериков, В. Н. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Крищенко, А. П. Минимальные реализации нелинейных систем [Текст] / А. П. Крищенко, В. Н. Четвериков // Дифференциальные уравнения. - 2010. - Т. 46, N 11. - С. 1612-1622. . - Библиогр.: с. 1622 (2 назв. )
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): нелинейные системы -- интегралы -- интегральные системы -- минимальные реализации -- алгоритмы вычисления интегралов -- линейная теория Аннотация: Известное из линейной теории понятие минимальной реализации обобщается на нелинейный случай. Устанавливается связь этого понятия с понятием первого интеграла системы. Предлагаются алгоритмы вычисления первых интегралов и минимальных реализаций. Доп.точки доступа: Четвериков, В. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Канатников, А. Н. Максимальные инвариантные компакты динамических систем [Текст] / А. Н. Канатников, С. К. Коровин, А. П. Крищенко // Доклады Академии наук. - 2011. - Т. 437, N 5, апрель. - С. 609-612. . - Библиогр.: с. 612 (6 назв. )
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): максимальные инвариантные компакты -- инвариантные компакты -- динамические системы -- дискретные динамические системы -- компакты дискретных систем -- компакты непрерывных систем -- отрицательно инвариантные компакты Аннотация: Представлены необходимые и достаточные условия существования у автономной дискретной динамической системы максимального положительно инвариантного (отрицательно инвариантного, инвариантного) компакта и предложен метод его нахождения. Доп.точки доступа: Коровин, С. К.; Крищенко, А. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Канатников, А. А. Локализация инвариантных компактов дискретных систем с возмущением [Текст] / А. А. Канатников, С. К. Коровин, А. П. Крищенко // Доклады Академии наук. - 2011. - Т. 438, N 6, июнь. - С. 743-746. . - Библиогр.: с. 746
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): теория динамических систем -- математическая теория управления -- инвариантные компакты Аннотация: Предложен метод построения локализирующих множеств для дискретных систем с возмущениями, установлены свойства локализирующих множеств. Доп.точки доступа: Коровин, С. К.; Крищенко, А. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Канатников, А. Н. Локализация инвариантных компактов дискретных систем с управлением [Текст] / Канатников, С. К. Коровин, А. П. Крищенко // Доклады Академии наук. - 2011. - Т. 441, № 4. - С. 460-463. - Библиогр.: с. 463 . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): теоремы -- результаты Бертсекаса -- Бертсекаса результаты Аннотация: Предложен метод построения локализирующих множеств для дискретных систем с управлением, и установлены свойства локализирующих множеств. Доп.точки доступа: Коровин, С. К.; Крищенко, А. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Емельянов, С. В. Стабилизируемость билинейных систем канонического вида [Текст] / С. В. Емельянов, А. П. Крищенко // Доклады Академии наук. - 2012. - Т. 445, № 6, август. - С. 636-639. - Библиогр. : с. 639 (2 назв.) . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): асимптотическая устойчивость -- линейные системы -- системы уравнений Аннотация: Рассматривается задача стабилизации нулевого положения равновесия билинейных систем канонического вида. Доп.точки доступа: Крищенко, А. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Канатников, А. Н. Локализация инвариантных компактов непрерывных систем с возмущением [Текст] / А. Н. Канатников, А. П. Крищенко // Доклады Академии наук. - 2012. - Т. 446, № 1, сентябрь. - С. 30-32. - Библиогр. : с. 32 (6 назв.) . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): динамические системы -- гладкие функции -- дискретные системы -- функциональные методы -- инвариантные компакты Аннотация: Предложен вариант функционального метода для локализации робастно инвариантных компактных множеств в автономных непрерывных системах с возмущением. Доп.точки доступа: Крищенко, А. П. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Емельянов, С. В. Стабилизация нерегулярных систем [Текст] / С. В. Емельянов, А. П. Крищенко // Дифференциальные уравнения. - 2012. - Т. 48, № 11. - С. 1515-1524. - Библиогр.: с. 1524 (8 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): стабилизация систем -- нерегулярные системы -- задачи стабилизации -- билинейные системы -- аффинные системы -- системы канонического вида -- необходимые условия -- достаточные условия -- стабилизируемость систем -- системы второго порядка -- одновременная стабилизация -- стабилизация нулевого положения -- равновесие систем -- нерегулярность -- условия стабилизируемости -- нулевое положение систем -- канонические системы Аннотация: Рассматривается задача стабилизации нулевого положения равновесия билинейных и аффинных систем канонического вида. Доп.точки доступа: Крищенко, А. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Емельянов, С. В. Исследование управляемости аффинных систем [Текст] / С. В. Емельянов, А. П. Крищенко, Д. А. Фетисов // Доклады Академии наук. - 2013. - Т. 449, № 1, март. - С. 15-18. - Библиогр. : с. 18 (4 назв.) . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): форма Бруновского -- Бруновского форма -- управляемые системы -- неуправляемые системы Аннотация: Об исследовании управляемости афинных систем. Доп.точки доступа: Крищенко, А. П.; Фетисов, Д. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Крищенко, А. П. Терминальная задача для многомерных аффинных систем [Текст] / А. П. Крищенко, Д. А. Фетисов // Доклады Академии наук. - 2013. - Т. 452, № 2, сентябрь. - С. 144-149 : 2 рис. - Библиогр. : с. 149 (4 назв.) . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): аффинные системы -- терминальное управление -- терминальные задачи -- эквивалентные системы квазиканонического вида -- эквивалентные терминальные задачи Аннотация: Рассматривается терминальная задача для афинных систем с векторным управлением, эквивалентных системам квазиканонического вида. Доп.точки доступа: Фетисов, Д. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Крищенко, А. П. Задача терминального управления для аффинных систем [Текст] / А. П. Крищенко, Д. А. Фетисов // Дифференциальные уравнения. - 2013. - Т. 49, № 11. - С. 1410-1420. - Библиогр.: с. 1420 (5 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): аффинные системы -- граничные условия -- достаточные условия -- задачи терминального управления -- матрицы -- неравенства -- обратная связь -- переменные -- равенства -- регулярные системы -- решения задач -- терминальное управление -- терминальные задачи Аннотация: Предложен метод решения терминальной задачи для многомерных аффинных систем, не линеаризуемых обратной связью. Доп.точки доступа: Фетисов, Д. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Крищенко, А. П. Орбитальная линеаризация аффинных систем [Текст] / А. П. Крищенко // Доклады Академии наук. - 2013. - Т. 453, № 6, декабрь. - С. 620-623. - Библиогр. : с. 623 (7 назв.) . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): аффинные системы -- векторные поля -- диффеоморфизмы -- линеаризация -- линеаризация обратной связью -- линейные системы -- независимые переменные -- нелинейные системы -- нестационарность -- орбитальные линеаризации Аннотация: Доказаны условия преобразования аффинных систем в эквивалентные линейные стационарные управляемые системы. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Голубев, А. Е. Практическая стабилизация билинейных систем третьего порядка [Текст] / А. Е. Голубев, А. П. Крищенко // Дифференциальные уравнения. - 2015. - Т. 51, № 8. - С. 1096-1100. - Библиогр.: с. 1100 (13 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): билинейные системы -- динамические системы -- задачи стабилизации систем -- обратные связи -- практическая стабилизация систем -- связи по состоянию -- системы третьего порядка -- стабилизация систем -- стационарные связи Аннотация: Рассматривается задача практической стабилизации билинейных динамических систем третьего порядка с помощью стационарных обратных связей по состоянию. Доп.точки доступа: Крищенко, А. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Крищенко, А. П. Локализация простой и сложной динамики в нелинейных системах [Текст] / А. П. Крищенко // Дифференциальные уравнения. - 2015. - Т. 51, № 11. - С. 1440-1447. - Библиогр.: с. 1446-1447 (20 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): автономные системы -- динамика -- дифференциальные уравнения -- задачи нахождения подмножеств -- инвариантные множества -- компактные множества -- линейные системы -- локализация динамики -- множества -- неавтономные системы -- нелинейные системы -- подмножества -- пространства -- системы уравнений -- уравнения -- фазовые пространства Аннотация: Рассматриваются задачи нахождения подмножеств в фазовых пространствах автономных и неавтономных систем дифференциальных уравнений, которые содержат все компактные инвариантные множества. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Крищенко, А. П. Исследование асимптотической устойчивости положений равновесия методом локализации инвариантных компактов [Текст] / А. П. Крищенко // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 6. - С. 36-56. - Библиогр.: с. 55-56 (15 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): асимптотическая устойчивость -- дифференциальные уравнения -- инвариантные компакты -- локализация инвариантных компактов -- метод локализации инвариантных компактов -- равновесие -- уравнения Аннотация: Для исследования асимптотической устойчивости положений равновесия автономной системы дифференциальных уравнений предлагается использовать метод локализации инвариантных компактов. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |