Баландин, Д. В. Оптимальное линейно-квадратичное управление в классе обратных связей по выходу [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 415, N 6. - С. 748-750. - Библиогр.: с. 750 (8 назв. )
Рубрики: Математика--Исследование операций Кл.слова (ненормированные): уравнения Рикати -- Риккати уравнения -- матричные неравенства -- линейные динамические объекты Аннотация: Показано, что метод линейных матричных неравенств позволяет решить задачи, которые не были до сих пор решены методом уравнений Риккати. Доп.точки доступа: Коган, М.М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Баландин, Д. В. Оптимальное робастное управление по выходу [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 416, N 5. - С. . 606-609. - Библиогр.: с. 609 (7 назв. )
Рубрики: Математика--Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): линейно квадратичное управление -- закон управления -- матричные неравенства -- матричный анализ -- робастный закон управления Аннотация: Указана верхняя оценка целевого функционала для всех допустимых неопределенностей и построен оптимальный робастный закон управления по выходу, минимизирующий полученную оценку. Доп.точки доступа: Коган, М. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Баландин, Д. В. (д-р физ.-мат. наук). Линейно-квадратичные и оптимальные законы управления по выходу [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 6. - С. 5-14. - Библиогр.: с. 14 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейно-квадратичное управление -- задачи линейно-квадратичного управления -- оптимальные регуляторы -- линейно-квадратичные регуляторы -- матричные уравнения Риккати -- Риккати матричные уравнения -- законы управления по выходу -- линейные матричные неравенства Аннотация: Решена задача линейно-квадратичного управления в классе линейных динамических регуляторов по выходу. Сформированы необходимые и достаточные условия существования оптимальных регуляторов в терминах линейных матричных неравенств. Доп.точки доступа: Коган, М. М. (д-р физ.-мат. наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Баландин, Д. В. Синтез линейных законов управления при фазовых ограничениях [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 6. - С. 48-57 : ил. - Библиогр.: с. 57 (8 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейные стабилизирующие регуляторы -- линейные матричные неравенства -- линейные противоударные изоляторы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция Аннотация: Разработан новый метод синтеза линейных стабилизирующих регуляторов. В качестве примера рассмотрен синтез линейного противоударного изолятора. Доп.точки доступа: Коган, М. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Баландин, Д. В. (д-р физ. -мат. наук). Минимаксный подход к синтезу оптимального управления при неопределенных начальных условиях [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 11. - С. 3-12 : ил. - Библиогр.: с. 12 (9 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейно-квадратичное управление -- функционалы -- эллипсоиды -- линейные матричные неравенства -- матричные неравенства -- неравенства -- синтез оптимального управления Аннотация: Обосновывается необходимость в теоретико-игровой постановке задачи линейно-квадратичного управления при неизмеряемом состоянии объекта, когда функционал зависит от неопределенного начального состояния. Доп.точки доступа: Коган, М. М. (д-р физ. -мат. наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Баландин, Д. В. Обобщенное Н-оптимальное управление как компромисс между Н-оптимальным и y-оптимальным управлениями [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 6. - С. 21-38 : ил. - Библиогр.: с. 37-38 (13 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): оптимальные управления -- динамические объекты -- осцилляторы -- уравнение Риккати -- Риккати уравнение -- формула Фробениуса -- Фробениуса формула Аннотация: Показано, как находятся наихудшие внешнее возмущение и начальное состояние, максимизирующие показатели. Доп.точки доступа: Коган, М. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Баландин, Д. В. Робастное обобщенное H[бесконечность]-субоптимальное управление [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Дифференциальные уравнения. - 2010. - Т. 46, N 11. - С. 1647-1651. . - Библиогр.: с. 1651 (4 назв. )
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- задача оптимального гашения возмущений -- возмущения -- линейные матричные неравенства -- гашение возмущений -- субоптимальный закон управления -- субоптимальное управление -- параметрические возмущения Аннотация: Рассматривается задача оптимального гашения возмущений, в которой наряду с внешним возмущением, ограниченным в L[2]-норме, и начальным возмущением, вызываемым неизвестными начальными условиями в системе, принимаются в расчет неизвестные ограниченные параметрические возмущения. Доп.точки доступа: Коган, М. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Баландин, Д. В. Синтез субоптимального регулятора по выходу для гашения ограниченных возмущений [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 4. - С. 3-10. : ил. - Библиогр.: с. 9-10 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): динамические регуляторы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- матрицы -- блочно-диагональные матрицы -- метод инвариантных эллипсоидов -- эллипсоиды -- лемма Шура -- Шура лемма -- инвариантные эллипсоиды -- ограниченные возмущения Аннотация: В рамках метода инвариантных эллипсоидов для линейного динамического объекта синтезируется субоптимальный линейный динамический регулятор по выходу, при котором достигает минимума верхняя оценка максимального значения нормы управляемого выхода при всех начальных состояниях системы из некоторой области и любых ограниченных по норме возмущениях. Доп.точки доступа: Коган, М. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Коган, М. М. Синтез многоцелевых линейных законов управления дискретными объектами при интегральных и фазовых ограничениях [Текст] / М. М. Коган, Л. Н. Кривдина // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 7. - С. 83-95. . - Библиогр.: с. 95 (11 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): линейные законы -- законы управления -- управление дискретными объектами -- дискретные объекты -- интегральные ограничения -- фазовые ограничения -- субоптимальные значения -- целевые функционалы -- линейные объекты -- дискретные законы -- дискретное время -- функционалы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция Аннотация: Синтезируются многоцелевые линейные дискретные законы управления, обеспечивающие субоптимальное значение целевого функционала интегрального типа или вида максимума по времени от квадрата нормы управляемого выхода при выполнении интегральных и фазовых ограничений. Доп.точки доступа: Кривдина, Л. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Баландин, Д. В. Управление движением вертикального жесткого ротора, вращающегося в электромагнитных подшипниках [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 5. - С. 3-17. . - Библиогр.: с. 17 (14 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): электромагнитные подшипники -- функции Ляпунова -- управление движением -- синтез законов управления -- роторы -- жесткие роторы -- Ляпунова функции -- линейные матричные неравенства -- линеаризация обратной связью -- законы управления -- управление движением ротора Аннотация: Рассматриваются вопросы управления движением жесткого ротора в электромагнитных подшипниках. В качестве основной идеи синтеза законов управления применяется подход, основанный на линеаризации обратной связью исходной нелинейной математической модели системы. При синтезе законов управления используются метод функций Ляпунова и методы, связанные с решением линейных матричных неравенств. Доп.точки доступа: Коган, М. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Баландин, Д. В. Оптимальное линейно-квадратичное управление: от матричных уравнений к линейным матричным неравенствам [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 11. - С. 60-69. . - Библиогр.: с. 69 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): линейно-квадратичное управление -- матричные уравнения -- линейные матричные неравенства -- задачи оптимального управления -- уравнения Риккати -- ортогональность -- оптимальное управление -- интегральные функционалы -- Риккати уравнения Аннотация: Подводится итог исследований по синтезу оптимального линейно-квадратичного управления на основе линейных матричных неравенств. Доп.точки доступа: Коган, М. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Баландин, Д. В. Минимаксные наблюдатели полного и пониженного порядков [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Дифференциальные уравнения. - 2012. - Т. 48, № 1. - С. 93-101. - Библиогр.: с. 101 (6 назв. ) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): линейные системы -- динамические системы -- наблюдатели порядков -- полный порядок -- пониженный порядок -- качество наблюдения -- показатели качества -- евклидовы нормы -- начальное состояние -- минимаксные наблюдатели -- линейные неравенства -- матричные неравенства -- неизмеряемые системы -- переменные системы -- оптимальное наблюдение -- задачи наблюдения Аннотация: Рассматривается задача оптимального наблюдения неизмеряемых переменных линейных динамических систем с помощью наблюдателей полного и пониженного порядков. Доп.точки доступа: Коган, М. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Баландин, Д. В. Обобщенная H бесконечность-оптимальная фильтрация при внешнем и начальном возмущениях [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Дифференциальные уравнения. - 2012. - Т. 48, № 11. - С. 1507-1514. - Библиогр.: с. 1514 (9 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): обобщенная фильтрация -- оптимальная фильтрация -- внешние возмущения -- начальные возмущения -- неизмеряемые переменные -- линейные системы -- динамические системы -- линейные фильтры -- стационарные фильтры -- показатели качества -- начальные условия -- задачи фильтрации -- качество фильтрации -- матрицы -- фильтрация -- фильтры Аннотация: Рассматривается задача оптимальной фильтрации неизмеряемых переменных линейной динамической системы с помощью линейных стационарных фильтров. Доп.точки доступа: Коган, М. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Баландин, Д. В. Минимаксная фильтрация: ипсилон[0]-оптимальные наблюдатели и обобщенные H[бесконечность]-оптимальные фильтры [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 4. - С. 43-58. - Библиогр.: с. 58 (11 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): минимаксная фильтрация -- оптимальные наблюдатели -- оптимальные фильтры -- линейные матричные неравенства -- наблюдатели Люенбергера -- фильтрация -- матричные неравенства -- Люенбергера наблюдатели -- фильтры Аннотация: Изучаются минимаксные задачи наблюдения и фильтрации. Введены понятия ипсилон[0]-оптимального наблюдателя и обобщенного H[бесконечность]-оптимального фильтра полного и пониженного порядков, условия существования и методы построения которых выражаются в терминах линейных матричных неравенств. Доп.точки доступа: Коган, М. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Синтез обобщенного H бесконечность-оптимального управления в дискретном времени на конечном и бесконечном интервалах [Текст] / Д. В. Баландин [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2014. - № 1. - С. 3-22. - Библиогр.: с. 22 (21 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): H бесконечность-оптимальное управление -- бесконечные интервалы -- время -- динамические объекты -- дискретное время -- дискретные нестационарные объекты -- конечные интервалы -- нестационарные объекты -- обобщенное оптимальное управление -- обратные связи -- оптимальное управление объектами Аннотация: Для линейных дискретных нестационарных объектов синтезируются обратные связи по состоянию или по выходу, при которых обобщенная H бесконечность-норма замкнутой системы, характеризующая совместное влияние начального состояния и внешнего возмущения на управляемый выход и терминальное состояние, принимает минимальное значение. Доп.точки доступа: Баландин, Д. В.; Коган, М. М.; Кривдина, Л. Н.; Федюков, А. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Коган, М. М. Робастное оценивание и фильтрация в неопределенных линейных системах при неизвестных ковариациях [Текст] / М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 10. - С. 50-66. - Библиогр.: с. 65-66 (21 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): задачи оценивания -- задачи фильтрации -- ковариации -- ковариационные матрицы -- линейные системы -- матрицы -- неопределенные матрицы -- неопределенные системы -- определенные матрицы -- определенные системы -- оценивание -- робастное оценивание -- системы -- случайные факторы -- факторы (радиоэлектроника) -- фильтрация Аннотация: Статья посвящена задачам оценивания и фильтрации с неопределенными ковариационными матрицами случайных факторов. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Коган, М. М. Обобщенная H-норма в анализе и синтезе робастных систем управления [Текст] / М. М. Коган // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 6. - С. 3-16. - Библиогр.: с. 16 (34 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): small-gain теорема -- Найквиста критерий -- внешние возмущения -- критерий Найквиста -- критерий устойчивости -- линейные стационарные системы -- оптимальное управление -- процессы управления -- робастные системы управления -- теорема робастной устойчивости -- теория управления Аннотация: Показана роль обобщенной H-нормы системы, характеризующей совместное влияние внешнего и начального возмущений на целевой выход линейной стационарной системы в наихудшем случае, в анализе и синтезе робастных систем управления. Получены модифицированные критерий Найквиста и “small-gain” теорема, позволяющие наряду с устойчивостью судить о качестве процессов в неопределенных системах при внешнем возмущении и неизвестных начальных условиях, а также синтезировать робастное обобщенное H-оптимальное управление. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Коган, М. М. Синтез оптимального и робастного управлений с H[бесконечность]/[упсилон0]-критерием [Текст] / М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 8. - С. 3-23. - Библиогр.: с. 22-23 (36 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): внешние возмущения -- возмущения (математика) -- законы управления -- критерии управления -- линейные матричные неравенства -- матрицы -- матричные неравенства -- неравенства -- оптимальное управление -- процессы управления -- робастное управление Аннотация: Реальные процессы управления должны удовлетворять различным требованиям и обладать определенным качеством переходных процессов в ответ на внешние возмущения разнообразной природы. Задача построения законов управления является, как правило, многокритериальной. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Баландин, Д. В. О множестве Парето в задачах управления и фильтрации при стохастических и детерминированных возмущениях [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 1. - С. 35-58. - Библиогр.: с. 58 (35 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): Парето множество -- Риккати уравнение -- двухкритериальные задачи -- детерминированные возмущения -- задачи управления -- множество Парето -- стохастические возмущения -- управление -- уравнение Риккати -- уравнения -- фильтрация Аннотация: Для линейных систем рассматриваются двухкритериальные задачи управления или фильтрации. Математические модели процессов в задачах управления или фильтрации можно условно разделить на стохастические и детерминированные. Доп.точки доступа: Коган, М. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Баландин, Д. В. Субоптимальные по Парето регуляторы против коалиций возмущений [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 2. - С. 3-26. - Библиогр.: с. 25-26 (29 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): Парето множество -- возмущения (математика) -- гауссовское управление -- гашение возмущений -- задачи -- коалиции возмущений -- линейные обратные связи -- многокритериальная оптимизация -- многокритериальные задачи -- множество Парето -- обратные связи -- субоптимальные регуляторы Аннотация: Рассматривается многокритериальная задача гашения возмущений с помощью линейных обратных связей по состоянию или выходу, измеряемому с помехой. Доп.точки доступа: Коган, М. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |