> Шифр: inft/2004/8 Журнал 2004г. N 8 Заболеева-Зотова, А. В. Моделирование процесса концептуального проектирования в целях применения в интеллектуальной многоагентной системе / А.В. Заболеева-Зотова, М.В. Набоков. - С.2-6 Кл.слова: автоматизированное проектирование, системы Жук, Д. М. Обобщенный метод моделирования динамики технических систем / Д.М. Жук, В.Б. Маничев, А.Ю. Папсуев. - С.6-13 Кл.слова: алгебраические уравнения Горобец, А. С. Использование методов моделирования динамики многотельных систем в задачах синтеза управляемого движения / А.С. Горобец. - С.14-17 Кл.слова: компьютерное моделирование Комплекс алгоритмов и программ расчета гильотинного раскроя / Э.А. Мухачев, А.И. Ермаченко, Т.М. Сиразетдинов, Т.Ю. Жукова. - С.18-25 Кл.слова: система CETAMI-CUT Пупков, К. А. Алгоритм дифференциальной эволюции для задач технического проектирования / К.А. Пупков, В.А. Феоктистов. - С.25-31 Кл.слова: дефференциальная эволюция, функции ограничений Керимов, С. Г. Взаимодействие пользователя и инженера знаний с динамической диагностической экспертной системой / С.Г. Керимов, А.Т. Ахундов. - С.31-35 Структурная модель клинической информационной системы / Е.И. Шульман,М.В. Глазатов,Д.Ю. Пшеничников, А.Г. Микшин. - С.35-40 Кл.слова: информационные системы, медицинские, декомпозиция лечебно-диагностического процесса Пантелеев, Е. Р. Распределенная компонентная модель тестов в системе дистанционного образования ГИПЕРТЕКСТ / Е.Р. Пантелеев, В.В. Пекунов, М.А. Петровский. - С.41-46 Кл.слова: дистанционное образование, информационные технологии образование Половко, А. М. Компьютерные технологии оценки знаний методами тестирования / А.М. Половко. - С.46-51 Кл.слова: компьютерные технологии обучения, интерполяционные формулы Жабрев, А. А. Информационная система по температуроустойчивым покрытиям как пример внедрения информационных технологий в неорганическое материаловедение / А.А. Жабрев, Л.П. Ефименко, Р.Ю. Логинов. - С.52-56 Кл.слова: информационные системы прикладные Карпов, В. Э. Об автоматизации нетворческих литературных процессов / В.Э. Карпов, Т.В. Мещерякова. - С.56-62 Кл.слова: литературные тексты, автоматизация, типизация персонажей, генерация сюжетов Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Карпов, В. Э. (кандидат технических наук; доцент). О некоторых аспектах применения автоматных моделей в групповом управлении [Текст] / В. Э. Карпов, В. В. Воробьев, М. А. Ровбо> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 4. - С. 171-180 : ил. - Библиогр.: с. 179 (13 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): автоматное управление -- автоматные модели -- аппаратные платформы -- групповое управление -- конечные автоматы -- модели движения -- потенциалы -- сенсорные системы Аннотация: Рассматриваются особенности применения дискретно-событийных моделей для управления согласованным поведением групп агентов и предлагается механизм организации управления поведением на основе иерархии конечных автоматов. Базовый уровень управления движением агентов использует непрерывную модель совместного движения - метод потенциалов, в котором направление движения определяется итоговой суммой сил "отталкивания", "притяжения" и "выравнивания курса". В работе описывается множество частных правил группового движения агентов - когезия, распределение, следование за лидером, движение вдоль цепочки ориентиров, преследование и т. д. Доп.точки доступа: Воробьев, В. В. (заместитель начальника лаборатории робототехники); Ровбо, М. А. (научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Карпов, В. Э. (кандидат технических наук; доцент). Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота [Текст] / В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 5. - С. 260-268 : ил. - Библиогр.: с. 267 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): когнитивная архитектура -- коллаборативные роботы -- операторы -- самостоятельность -- сигнальные коммуникации -- управление роботами -- эмоционально-потребностная архитектура Аннотация: В данной работе описывается реализация системы управления коллаборативного робота, основанная на эмоционально-потребностной архитектуре и обеспечивающая надежное и интерпретируемое взаимодействие робота с другими агентами. При этом общение оператора с роботом не осуществляется на императивном командном или языковом уровне, а строится на сигнальной коммуникации. Робот является автономным устройством, поведение которого направлено на удовлетворение его актуальных потребностей. Механизм взаимодействия оператора с роботом заключается в том, что сигнал оператора ("команда") активизирует элемент эмоционально-потребностной схемы - шлюз, реализующий обратную эмоциональную связь. Поскольку шлюз осуществляет связь между сенсорикой и поведенческими процедурами, его возбуждение пришедшим внешним сигналом приводит к активизации соответствующей процедуры, как если бы сенсорная система зарегистрировала реальный стимул. Внешний сигнал такого косвенного управления может быть представлен в акустической форме и в виде позы оператора. Доп.точки доступа: Ровбо, М. А. (научный сотрудник); Сорокоумов, П. С. (научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |