Гайдук, А. Р. (д. т. н., ст. науч. сотрудник). Оптимальное перемещение тела интеллектуальным роботом [Текст] / А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян, И. О. Шаповалов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 7 (100). - С. 43-46. : ил. - Библиогр.: с. 46 (4 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- оптимальное перемещение -- интеллектуальные роботы -- нелинейные объекты -- неорганизованная среда Аннотация: Рассматривается задана формирования интеллектуальным роботом своих действий при оптимальном по быстродействию перемещении им тела по горизонтальной плоскости без трения. Полученные результаты могут использоваться при создании алгоритмического обеспечения интеллектуальных роботов, функционирующих в неорганизованной среде. Доп.точки доступа: Капустян, С. Г. (д. т. н., нач. отдела); Шаповалов, И. О. (студент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) Заказаны экз-ры для отделов: ч.з. |
Капустян, С. Г. (д. т. н., нач. отдела). Групповое управление оборудованием автоматизированных складских систем [Текст] / С. Г. Капустян, Р. Н. Кулиничев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 9 (102). - С. 19-25. : ил. - Библиогр.: с. 25 (4 назв. )
Рубрики: Техника Складское хозяйство Кл.слова (ненормированные): складские системы -- склады -- автоматизированные склады -- стеллажи -- секции -- управление оборудованием -- групповое управление оборудованием Аннотация: Рассматриваются вопросы использования стратегий децентрализованного управления оборудованием автоматизированных складов, реализуемых распределенными системами. Описываются способы организации взаимодействия автоматических передвижных складских секций при выполнении технологических складских операций с использованием распределенных систем управления с сетевой архитектурой. Доп.точки доступа: Кулиничев, Р. Н. (программист) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Каляев, И. А. (член-корр. РАН, д. т. н., профессор, директор). Проблемы группового управления роботами [Текст] / И. А. Каляев, С. Г. Капустян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 6 (99). - С. 33-40 : ил. - Библиогр.: с. 40 (16 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- групповое управление -- недетерминированные ситуации -- коллективное управление -- итерационные процедуры Аннотация: Рассматриваются проблемы группового управления роботами в различных условиях, в том числе при функционировании групп роботов в условиях динамически изменяющихся, недетерминированных ситуаций. Дается формальная постановка задачи группового управления роботами. Для решения данной задачи предлагается метод коллективного управления, суть которого заключается в том, что каждый робот группы самостоятельно определяет свои очередные действия, направленные на достижение коллективной цели наилучшим в текущей ситуации образом. В основу предлагаемого подхода положены принципы коллективного взаимодействия, используемые коллективами людей, выполняющих общую работу без руководителя или командира. Доп.точки доступа: Капустян, С. Г. (д. т. н., нач. отдела) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Каляев, И. А. (член-корреспондент РАН, директор). Самоорганизующиеся системы группового управления интеллектуальными роботами [Текст] / И. А. Каляев, А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 12 (117). - С. 47-52. : ил. - Библиогр.: с. 52 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): групповое управление -- интеллектуальные роботы -- кластеры -- подвижные роботы -- транспортные роботы -- радиальные векторы тяги Аннотация: Рассматриваются самоорганизующиеся системы группового управления действиями интеллектуальных роботов для достижения ими поставленной цели. Алгоритм функционирования системы группового управления формируется на основе экспертного подхода и соответствующих законов природы. Предлагаемый подход демонстрируется на примере перемещения по поверхности некоторого тела группы интеллектуальных транспортных роботов с радиальным вектором тяги. Приводятся результаты моделирования. Доп.точки доступа: Гайдук, А. Р. (доктор технических наук, старший научный сотрудник); Капустян, С. Г. (доктор технических наук, начальник отдела) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Капустян, С. Г. (доктор технических наук; заведующий отделом). Распределенная информационно-управляющая система автоматизированного мультиробототехнического транспортно-складского комплекса [Текст] / С. Г. Капустян, А. А. Дьяченко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 7 (136). - С. 34-39 : ил. - Библиогр.: с. 39 (9 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Техника Складское хозяйство Кл.слова (ненормированные): мультиробототехнические комплексы -- складские роботы -- складские комплексы -- мобильные складские роботы -- мобильные роботы -- роботы -- промышленные предприятия -- транспортировка грузов -- групповое управление Аннотация: Рассматриваются вопросы построения информационно-управляющих систем роботизированных транспортно-складских комплексов промышленных предприятий. Основу таких комплексов составляют группы мобильных роботов, осуществляющих транспортировку грузов и погрузочно-разгрузочные операции. Предложена процедура распределения заданий в группе мобильных складских роботов, реализующая методы группового управления. Доп.точки доступа: Дьяченко, А. А. (конструктор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |